央视新闻消息，当地时间1月24日，也门胡塞武装发言人叶海亚·萨雷亚发表声明称，当天也门胡塞武装在亚丁湾和曼德海峡与保护两艘美国商船的多艘美国驱逐舰和军舰发生冲突，也门胡塞武装部队直接击中一艘美国军舰，并迫使两艘美国商船撤离返航。
据报道称，尽管美国军舰试图拦截，胡塞武装的一些弹道导弹仍然击中了目标。有声明称，冲突持续了两个多小时，也门胡塞武装部队使用了多枚弹道导弹。还表示他们将继续阻止与以色列有关联的船只，直到对也门的侵略停止并解除对加沙地带巴勒斯坦人民的围困。也门胡塞武装申明，他们将在合法权利范围内对红海和阿拉伯海水域的所有美英目标采取一切必要的军事措施。
当天早些时候，美国中央司令部发布声明称，也门萨那时间1月24日14时左右，也门胡塞武装向亚丁湾悬挂美国国旗的“马士基底特律”号（Maersk Detroit）集装箱船发射了三枚反舰弹道导弹，其中一枚导弹落入海中，另外两枚导弹被美“格雷夫利”号驱逐舰拦截并击落。目前尚无人员受伤或船只损坏的报告。
据外媒报道， 马士基在一份声明中说:“在航行途中，两艘轮船都报告说看到附近发生爆炸，随行的美国海军还拦截了多枚导弹。”该公司还表示，它暂停了美国子公司船只通过红海的航行。