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1个案例学会手自动模式切换、单周期、连续运行程序编写！！

PLC 工业机器人

2025-09-27

导读：在前面的文章中我们通过1个案例解读了一个设备中“手自动模式”切换方法以及需要避免的“坑”，那么本文还是接着之前的案例控制需求，将此案例加上“单周期”和“连续运行”模式的切换。

因为在一个设备中，往往有可能会选择加工完成1个产品后停止设备，也可能加工完成一个产品后，继续循环运行，直到按下停止按钮，那么这么程序如何编写呢？

思路：单周期和连续运行，是在设备最后的动作加上“条件”判断是否循环即可！！

1.案例控制要求：

(1)设备在手动模式下：每按下一次启动按钮，启动1个电机，每次都是从最前面那台开始启动(总共有4台电机)；每按一次停止按钮，停止1个电机，每次都是从最后面那台开始停止(总共有4台电机)

(2)设备在自动模式下：按下自动启动按钮，每隔2秒时间启动1个电机，每次都是从最前面那台开始启动(总共有4台电机)；启动了4台电机后，自动每隔2秒停止1个电机。

(2)设备在自动模式下：可以选择单周期(自动启动4台到停止4台为1个周期)；也可以选择“连续运行模式”。

2.程序编写：

(1)手动控制程序

新建“手动控制程序”，手动时每接通一次M50.0则会启动1个电机，从Q0.3开始启动；每接通一次M50.1则会停止1个电机，从Q0.6开始停止。这样，不管你启动了几个电机，都是从后面的开始停止，比如说启动了3台电机，然后按下停止按钮，则是从第3台电机开始停止。

(2)自动控制程

程序段1是模式为自动时，按下了自动启动按钮后，自动启动标志位接通，当Q0.6启动后，复位自动启动标志位，置位停止标志位！

程序段2是当按下了“自动启动”按钮时，自动启动标志接通，从而接通定时器；当按下了“自动停止”按钮时，自动停止标志接通，从而接通“T2”定时器，时间到达后循环2秒。

程序段4的M120.0是周期选择，当其等于0时是单周期模式；当其等于1是连续运行模式，当复位了Q0.3后判断，周期选择是否是为“1”，如果为“1”则触发程序段1中的触点再次启动。

主程序调用子程序：

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