据IPO早知道消息，大寰机器人科技股份有限公司（以下简称“大寰机器人”）于2026年11月5日同国泰海通证券签署辅导协议，正式启动A股IPO进程。
成立于2016年的大寰机器人(DH-Robotics)专注于为工业智能制造场景提供核心零部件，现拥有伺服电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸、仿人五指灵巧手、iFM智能柔性运动系统、接触式位移传感器、伺服驱动器等多系列产品，填补了国内精密制造的空⽩，为客户提供⼀体化的智能制造抓取与精密⼒控解决⽅案。
截至目前，大寰机器人的产品与服务已覆盖全球60多个国家，终端用户超过5000家，产品被广泛应用于3C、半导体、新能源、汽车等领域。
根据大寰机器人官网披露，其客户包括一汽大众、丰田、蓝思科技、三星、周大福、富士康、利元亨、博世、华为、立讯精密、比亚迪、大疆、莫仕、迈瑞、格力、上汽大众、京东方、肯德基、联想、发那科、中国航天、海拉、柯马、闪迪、捷普科技等。
此外，大寰机器人于2023年就设立大寰⸺东莞制造中心，产能达到年产10万台；2024年开始拓展海外市场，并在东南亚、北美等地区出货量快速增长；2025年，大寰机器人全年总计出货量达到10万台，与超20家头部人形机器人企业规模化战略合作。
值得注意的是，大寰机器人三位联合创始人师从机构学与机器人学领域的学术泰斗戴建生教授，后者现担任大寰机器人首席科学家——戴建生教授在机构学与机器人学领域耕耘多年，现担任英国皇家工程院院士，欧洲人文和自然科学院院士，国际理论运动学与可重构机构学机器人学权威专家，南方科技大学机器人研究院院长，伦敦国王学院终身荣誉教授。
而大寰机器人联合创始人兼CEO孙杰为伦敦国王学院博士、博士后，本科毕业于清华大学，参与过“欧盟第七框架”中的三个机器人项目，并曾于2011年夺得美国ASME灵巧手抓取比赛冠军；联合创始人兼CTO张新生为灵巧手设计、电机驱动专家，伦敦国王学院机器人学博士，本科毕业于天津大学，亦有参与过“欧盟第七框架”中的三个机器人项目；联合创始人兼COO许双甲为伦敦国王学院硕士，本科毕业于上海交通大学，联合创办大寰机器人前，曾有任职于工业测量仪表行业的全球领导企业Endress+Hauser的三年产品经理经验。
成立至今，大寰机器人已获得仁智资本、飞图创投、字节跳动、IDG 资本、启明创投、君联资本等知名机构的投资。其中，字节跳动早在2021年就已完成了对大寰机器人的投资，IPO前仍为大寰机器人最重要的机构股东之一，张一鸣南开校友李飞担任大寰机器人董事一职。
不过，相较过去一段时间具身领域融资的爆发，大寰机器人已长达3年未引入新的融资。
