星源智与中力股份合作，四大场景展现具身真实生产力

推动机器人智能从 “适配单一任务” 走向自主迁移、举一反三。

据IPO早知道消息，11月7日-13日，中立股份（603194.SH）第十一届双11活动期间，星源智与中力联合打造的四大场景集中亮相，展示双方合作一周年的最新成果。

本次亮相的四大场景：全向无人装卸转运、四足机器狗末端配送、双车协同具身装卸与“擎天柱”高位作业呈现了中力在具身本体能力的不断演进以及星源智具身大脑在协同调度、环境感知、自主规划与精准操作方面的应用进展。

据介绍，2025年双十一活动期间，星源智与中力首次联合发布具身装卸技术。一年来，双方围绕真实作业需求，持续推进具身大脑与机器人装备的结合。

从首次联合发布具身装卸技术，到多场景集中落地验证，星源智与中力的合作，已经从单点场景方案走向具身智能能力的持续泛化与迭代升级。

作为以实现物理 AGI 为目标的具身智能企业，星源智将持续携手中力，扎根产业真实工况，在落地中沉淀模型与端侧闭环能力，推动机器人智能从 “适配单一任务” 走向自主迁移、举一反三，让具身智能真正在工业物流的复杂现场持续进化。

全向无人装卸转运，打通装卸与转运的连续作业流程

面对飞翼货车侧面装卸，车辆既要接近货物、找准入叉位置，也要在有限空间内完成车身调整。反复掉头、转向和挪车，都会影响作业效率。

中力此次发布的全向无人装卸转运场景，让机器人以更灵活的移动方式完成对位——中力全向装卸机器人支持直行、横移、斜行和原地回转，可通过横移调整位置、斜行接近取货点，减少狭窄空间内的反复挪车。

星源智基于全向底盘运动学模型，结合货物位置与周围空间，规划车辆移动路线和货叉动作，协调完成接近、对位与装卸。底盘如何移动、货叉何时动作，由系统结合任务统一规划。作业也从装卸延伸到了后续转运。

通过设备间的任务与状态同步，全向装卸车完成货车自主装卸及货物交接，无人物流车接续承担厂内自主转运，将“货车自主装卸 → 货物交接 → 厂内自主转运”连接起来。推动物流自动化从单个设备执行，向多个环节连续协同拓展。

四足机器狗末端配送，让自主配送走向最后一段路

围绕“最后一公里”的快递配送需求，双方将机械臂自动装货、四足机器狗自主配送与货架落箱交接相衔接，探索末端配送的自动化与无人化。这一场景的关键，在于让机器狗既能自主到达，也能完成货物交接。

星源智提供环境感知、定位导航、路径规划与避障，以及落箱与撤出处理等上层应用能力。系统结合环境信息、机器人自身定位与地图，识别通道、人员、障碍物及目标交接区域，规划配送路径；面对临时障碍与动态人员，实时调整导航路线。

到达指定货架后，系统根据目标区域与机器人之间的相对位姿，引导机器狗自主靠近、对位，完成“进入—落箱—撤出”，使货箱与机器狗分离，衔接后续取件环节。从装载、配送到落箱交接，新的合作场景将具身智能的应用进一步延伸至末端物流。

双车协同，跑出「1 分钟」节拍

双车协同具身装卸，展示了星源智与中力在无人装卸领域持续推进的合作成果。基于RoboBrain Pro具身智能系统，星源智根据两台无人叉车的位置、作业状态和任务进度动态分配任务，协调取货、行驶与装卸节奏，在1分钟之内完成协同装卸作业。

实现这一作业节拍，需要解决车辆之间如何配合，也需要解决货车停靠有偏差、托盘位置有变化时如何准确装卸。系统通过雷视融合感知识别车厢边界、车厢平面，以及托盘和货物位置，根据现场情况调整作业。

货车边界标定误差由约0.77米降至约0.10米，为车辆接近货物和装卸对位提供更准确的定位依据。接近托盘后，端侧视觉进一步识别货叉与托盘孔位之间的偏差，并根据实时反馈修正货叉姿态和运动轨迹，实现1—2厘米级入叉偏差的实时修正。

任务调度、空间感知与末端执行相互配合，让双车协同落实到每一次取货、转运与装卸动作中。

十米高位作业，具身大脑赋能擎天柱高精度高空操作

 “擎天柱” 机器人专为十米级高位作业场景打造，可胜任高位货架拣选等核心任务。搭载星源智 RoboBrain Pro 具身大脑技术架构，擎天柱根据作业指令自主识别目标、规划整机移动与作业机构协同动作，并稳定执行操作。

在靠近目标与作业全过程中，系统依托实时视觉反馈持续闭环校准，动态修正末端执行器与目标的位置偏差，显著提升高位工况下的定位精度与作业稳定性。

在适配场景中，擎天柱可承接大量原本依赖人工登高完成的工作，并可进一步拓展至设备检修、高空巡检等场景，有效规避人员高空作业安全风险。