2026年9月13日，港交所披露易显示，深圳市海柔创新智能科技集团股份有限公司（下称“海柔创新”）二度向港交所主板递交招股书，联席保荐人为高盛（亚洲）与中信证券（香港）。若顺利挂牌，其有望成为资本市场“全球箱式仓储机器人（ACR）第一股”。
全球箱式仓储机器人龙头
要理解海柔创新的行业卡位，需先厘清仓储机器人的两条主要技术路线。
早期广泛采用的是AGV/AMR“货架到人”方案，以亚马逊Kiva为代表。该模式下，机器人钻入货架底部整体搬运至工作站，由人工拣选。虽然改造了仓库流程，但因需预留宽敞通道，空间密度受限，且搬运对象粒度较粗。
ACR（Auto-Case Retrieval，自动箱式仓储机器人）则主打“货箱到人”。机器人攀爬货架，精准抓取单个货箱送至拣选人员面前。该路线通道更窄、存储密度更高，尤其适配电商、鞋服及第三方物流等多SKU、高频拆零场景。其交付的是包含机器人本体、调度系统、仓储管理软件及现场交付能力的整体解决方案，系统复杂度较高。
海柔创新是ACR品类的发明者。2017年，公司推出首个“货箱到人”一体化方案HaiPick System 1。数据显示，按2025年收入及出货量计，海柔创新是全球最大的ACR解决方案提供商，市场份额从2024年的31.4%升至2025年的32.8%，稳居全球第一。
目前，公司产品矩阵已覆盖多层料箱拣选、双深位、纸箱拣选及冷链等场景。2025年推出的HaiPick Climb“闪攀”系统，是全球ACR市场首款实现大规模商用的单边爬升方案，支持最高15米存储高度。截至2026年6月30日，公司全球累计提交专利申请2495项。
在市场版图方面，海柔创新方案已落地全球40多个国家和地区。截至2026年6月末，公司与超过900名客户（含直接客户及渠道合作伙伴）签约部署，客户复购率从2023年的68%提升至2026年上半年的89%。
安徽芜湖走出的80后学霸
创始人、董事会主席兼CEO陈宇奇，1989年出生于安徽芜湖。2012年本科毕业于香港理工大学电子及资讯工程学系，随后赴瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）攻读机器人学硕士。其硕士毕业设计课题即为料箱机器人，虽因创业未最终完成学位，但该课题成为了海柔的技术原点。
核心团队由三位技术背景深厚的伙伴组成：陈宇奇任CEO，负责战略与产品；徐圣东任执行董事兼CTO，浙江大学机械系本科、ETH机器人学硕士，与陈宇奇是同窗；房冰任执行董事兼COO，2014年毕业于香港理工大学同一系，是陈宇奇的师弟。
创业并非从零开始。2014年，陈宇奇与房冰获得母校20万元跨境创业种子基金，创办普格精密系统有限公司，主营光通信控制模块，产品曾进入NASA、贝尔实验室、华为等供应链，完成了首次“技术变产品”的实践。
转型契机源于对仓储场景的调研。2015年前后，陈宇奇走访北京周边30多个仓库，发现多数环节仍依赖人工搬运。彼时主流为Kiva式“货架到人”，他判断更精细的“货箱到人”存在市场空白。同年10月，团队结合Kiva的移动能力与自动化立体仓库（Miniload）的固定轨道取箱能力，形成了ACR产品雏形。
项目迅速获得李泽湘、高秉强、甘洁三位教授执掌的XbotPark基金种子轮投资，李泽湘出任首席顾问。团队入驻东莞松山湖机器人研究院孵化，2016年12月正式创立海柔创新，2017年将总部迁至深圳宝安。
从天使轮到Pre-IPO，公司在约十年间完成十多轮融资，累计融资额约41.33亿元，五源资本、源码资本、今日资本、IDG资本、红杉中国、泛大西洋资本、美团旗下角度资本等机构先后入局。E轮完成后，公司投后估值约109亿元。
深圳将跑出一只超级独角兽
财务数据显示，公司营业收入从2023年的8.07亿元增长至2024年的13.60亿元，2025年进一步达到20.17亿元，三年间规模增长约1.5倍；2026年上半年实现收入11.18亿元，同比增长70.2%。新签订单同步扩张，从2023年的15.01亿元、2024年的19.72亿元增至2025年的29.47亿元，2026年上半年订单量达23.53亿元，同比增长48.8%。
盈利质量的改善尤为显著。毛利率由2023年的16.0%提升至2024年的25.4%、2025年的31.2%，2026年上半年进一步升至34.4%。招股书指出，这主要得益于海外高附加值项目占比提升：2026年上半年境外市场毛利率为40.1%，境内为30.1%。海外项目规模更大、服务附加值更高、定价条款更优。
出海已成为增长主引擎。境外收入占比从2023年的24.2%升至2024年的38.1%、2025年的47.0%，2026年上半年达到50.2%，首次超过境内。同期境外收入5.62亿元，同比增长126.2%，贡献了当期约68%的营收增量，境外订单量占比超过55%。公司在马来西亚建有智造中心，在美国、荷兰、新加坡等地布局备件仓，并与全球前十大系统集成商中的六家建立合作。
收入结构向流通领域集中。2026年上半年，流通领域收入9.49亿元，同比增长86.7%，占比约84.8%；制造领域占比约15.2%，增速相对滞后。产品端，HaiPick System 3成为主要增长来源，2026年上半年收入从上年同期的1.87亿元增至6.07亿元。
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