具身智能机器人用铝合金中厚板
材料工艺技术要求与应用
Material and Process Specifications and Applications of Aluminium Alloy
Medium-to-Heavy Plate for Embodied Intelligent Robots
摘 要
铝合金中厚板 / 机器人轻量化结构材料 / 精密数控加工 / 残余应力与尺寸稳定性 / 疲劳与损伤容限 / 表面工程）。6xxx、5xxx、7xxx 与 2xxx 系变形铝合金；T6／T651／T73／T7351／T7451 状态；熔铸均匀化与热轧；固溶淬火与预拉伸；残余应力评价；超声探伤与组织检验；疲劳与断裂韧性；阳极氧化与微弧氧化；搅拌摩擦焊与机械连接；承力基板、关节法兰、传感安装面与散热基板。以厚度约 6—25 mm（向上延伸至 50 mm 级厚板接口）的轧制铝合金板材为对象，覆盖材料选型、全流程制备、消应力与精加工、性能验收、表面与连接、部件映射、产业供给与绿色合规，展望至「十五五」末。
本文以具身智能机器人用铝合金中厚板为研究对象，沿「政策标准—工况需求—合金状态—全流程工艺—残余应力与尺寸稳定性—服役性能—表面连接—部件应用—产业供给—绿色安全—问题路径」展开，研究时段以 2025 年实绩与 2026公开进展为基线，展望至「十五五」末。全文按技术论文格式编排，共十二章、二十张三线表，不配图。核心结论是：具身智能机器人对中厚板提出的是「高尺寸稳定性、高批次一致性、有限寿命可设计」的组合要求，而不是单纯追求更高牌号强度；决定零件良率与服役可靠性的关键变量是残余应力控制、疲劳载荷谱与表面工程的协同，而非名义抗拉强度。