揭榜挂帅
一、需求名称
面向复杂室内场景的高精度低功耗定位关键技术研发与产业化
二、技术难题
在数字经济时代，位置信息已成为万物互联的基础数据维度。室外场景已有北斗、GPS等卫星定位，但商场、仓储等复杂室内场景亟需高精度定位。蓝牙 、WiFi等传统技术定位精度仅能达到米级，难以满足精准感知要求。UWB技术凭借厘米级精度、强抗干扰等优势，成为智慧家庭、仓储、制造等数字化升级的关键支撑。 当前，室内定位技术仍面临三大核心难点：
一是高精度与低功耗难以兼得。定位标签功耗高，电池寿命短，而降低功耗又易影响定位实时性与精度，如何在不牺牲实时性的同时降低功耗，成为亟待突破的难点。
二是遮挡与多径干扰导致信号失真。传统测距多依赖单一首径或信号特征 , 遮挡使信号衰减、畸变；多径环境下首径混叠、伪径误判，导致测距值跳变 、偏差大，且难以区分遮挡类型、精准补偿。
三是多源融合与滤波不足导致坐标解算不可靠。现有方法对TOA/TDOA/AOA等多源观测融合不充分，非视距（NLOS）条件下通过反射、衍射、散射传播产生的异常无法有效剔除，传统滤波复杂度高、泛化差，导致坐标漂移、稳定性不足。
为此，拟通过技术攻关，形成自主可控的高精度低功耗UWB定位系统技术体系，推动其在智能仓储、制造等物联网场景规模化应用。
三、技术攻关后希望达到的预期技术目标
通过技术攻关，预期达成以下技术目标：
1.功耗指标：标签待机功耗由 57uA@1sTDOA 降至35uA@1s TDOA；
2.定位精度：标签定位距离由30cm 提升至20cm；完成多模态融合定位算法开发，支撑仓储等场景可靠稳定定位。
3.定位准确率：20cm 距离精度下，标签定位精度准确率由 90%提升至 98%。
4.知识产权： 申请专利≥ 3项，其中发明专利≥ 1项。
如有合作意向，请联系我们
电话：0411-81760919
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