新一代服装智能制造与具身智能的新进展

中国服装协会顾问  

东华大学教授

闻力生

一、什么是新一代服装智能制造

2026年6月，国务院常务会议明确指出，推进新型工业化“要以发展新一代智能制造为主攻方向”。那么，什么是新一代智能制造呢？为什么新一代智能制造是推进新型工业化的主攻方向呢？

所谓新一代智能制造，中国工程院院士、国家制造强国建设战略咨询委员会主任周济曾明确指出：“所谓新一代智能制造，其核心突破是实现了人工智能技术与制造技术的深度融合，让制造系统摆脱固定程序束缚，具备认知、推理、学习、迭代优化的核心能力，是智能制造发展的高级范式。”当然，也可以说，新一代智能制造核心特征是全程自主化，构建起自感知、自决策、自执行、自适应、自学习、自优化的完整智能闭环。它依托工业大模型、工业智能体、具身智能等前沿技术，制造设备和产线可以自动采集生产数据、识别工艺偏差、分析问题成因，无需人工干预即可动态调整生产参数，还能通过持续积累数据经验，实现工艺、效率、精度的长期迭代升级，真正做到“越用越智能”。

由上可见，新一代智能制造彻底颠覆了传统生产逻辑，实现了从大规模标准化预制生产到大规模差异化定制生产的革命。依托数字孪生、工业互联网、AI动态调度技术，制造全流程实现物理世界与数字世界的深度贯通。首先，企业可快速响应市场碎片化需求，无需大规模改造产线，即可完成柔性换产、个性化定制，实现“小批量、多品类、高效率”生产；其次，新一代智能制造从企业内部来看，打通了产品研发、生产制造、质量管控、仓储物流、售后服务全链条数据，实现工厂全流程一体化智能管控。从企业外部来看，依托工业互联网平台，串联产业链上下游企业，实现供应链、产能、技术、数据的协同共享；最后，传统智能制造是“机器换人、数字提质”，是人工与程序的辅助升级；而新一代智能制造是“AI赋智、系统进化、生态重构”，以自主智能为核心、全域协同为支撑、体系跃升为目标，推动制造业从自动化时代迈入真正的智能化时代。

现在之所以提出要以新一代智能制造为主攻方向，主要是为了推进新型工业化，加快建设制造强国。大家可能还记得在“中国制造2025”中，我国确定了“三步走”的“推进新型工业化、加快建设制造强国”的战略部署，即：第一步到2025年，中国全面推进新型工业化，制造业进入世界制造强国第二方阵，迈入制造强国行列；第二步到2035年，中国基本实现新型工业化，制造业将位居世界制造强国第二方阵前列，成为名副其实的制造强国；第三步到2045年，中国基本实现新型工业化，制造业又大又强，从世界产业链中低端迈向中高端，中国制造业进入世界制造强国第一方阵，成为世界领先的制造强国。

新一代智能制造是推进制造强国战略的主要技术路线，现在中国制造强国战略的第一步我们已经走完了，我们已经站在中国制造强国战略的第二步，在这未来的十年，我们仍然要高高举起“以智能制造为主攻方向，加快建设制造强国”的旗帜，让它今后真正成为建设制造强国战略的主要技术路线。

我们服装行业的智能制造在国家建设制造强国战略的号召下，一直紧跟国家整体制造业智能制造的实践步伐，也从现阶段的智能制造迈入了新一代服装智能制造的实践阶段。当前我们服装行业的智能制造在企业生产和运营管理等方面应用了一些工业大模型及智能体，但这些工作总体上说也只在AI深度赋能方面做了一些工作，现在我们也正朝着未来的智能制造也就是新一代智能制造实践而努力，其努力的主要方面是狠抓具身智能，做到企业系统智能、受控自主和持续进化，见表一。

二、具身智能的新进展

我在2025年11月写过“打造具身智能实践高自主服装智能制造工厂”一文（见中国服装协会2025年11月11日公众号），其中说过，所谓具身智能（Embodied Artificial Intelligence）是一种基于物理身体进行感知和行动的人工智能系统。它通过智能体与环境的交互来获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而展示智能行为和适应能力。具身智能（Embodied AI）的目标是使智能体具备在复杂的多模态环境中进行感知（perceive）、行动（act）以及预测自身行为将如何改变未来世界状态（anticipate how actions reshape future world states）的能力。从以上具身智能定义可以看出，通过物理实体（如人形机器人）与环境实时交互实现智能行为的系统，具身智能就是“身体”与“认知”的融合。具身智能的核心是 “大模型 + 机器人硬件”，大模型负责 “思考和决策”，机器人负责“感知和行动”，从而达到感知、决策、执行和认知学习的闭环，见图一。

从以上给出的具身智能的正确定义和它的主要目标来看，为了实现这个目标，在全球AI科学家的共同努力下，经过几十年特别是近3—4年的努力，具身智能才取得了新的进展与突破。具身智能的新进展从来就不是一蹴而就的，而是经历了从理论萌芽、硬件先行，到算法注入，再到大模型驱动的长期积累过程。这个过程大体可分三个阶段，即：早期铺垫（1950—2021）阶段：1950年，图灵首次提出具身智能的思想萌芽，以后数十年，研究长期停留在认知学讨论与早期实验层面。直到21世纪前二十年，深度学习与强化学习开始融入机器人控制，人形机器人（如ASIMO、Atlas）在运动能力上取得显著进步，但本质仍是执行预设程序的“自动化机器”，缺乏对开放环境的理解与自主决策能力；大模型驱动，VLA范式确立阶段（2022—2024）：这是具身智能从“自动化”走向“智能化”的转折期，核心变化是大模型开始充当机器人的“大脑”；智能体与具身智能元年阶段（2025—2026）：这段时间智能体核心是能够“量产”与“上岗”，而其技术侧是VLA模型开始工程化落地，机器人能听懂这类自然指令并执行。具身智能能在真实岗位上稳定干活，世界模型开始与VLA融合，让机器人在行动前先“预判”物理后果，“一脑多形”开始跨本体复用，通用大脑适配多种机器人构型并在多个制造场景上岗。

大家知道，2026年是我国具身智能规模化应用元年，根据摩根士丹利调研和预测，截至2026年 6月24日，中国国内具身智能相关企业存量已达3236家，形成了京津冀、粤港澳、长三角等三个各具特色的地区，见表二。中国机器人出货量从现有不足2万台大幅调高至5万台，并预计2026年市场规模可达20亿美元，2030年有望增长至150亿美元，年出货量达44.6万台。

6月上旬，工信部与国务院国资委联合发布《2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动》通知，明确提出到2026年底带动形成万台级规模化落地能力，并凝练出百个以上高价值应用场景，重点涵盖生产制造、仓储物流、医疗康养、安全生产、应急救援及防灾减灾等领域。6月8日还发布了《人形机器人全生命周期管理规范》，首次规定每台人形机器人须配备29位字符的唯一身份编码，实现从出厂到报废的全链条溯源管理。6月下旬，工信部还就《人形机器人与具身智能售后服务规范》和《人形机器人互连系统通用技术要求》等规范发布也在推进中。此举标志着我国产业政策正由“鼓励型”转向“驱动型”。

尽管具身智能机器人特别是是人形机器人有了新的进展，但当前的发展在硬件方面和软件方面都还存在不少卡点，其中最大的卡点是具身智能机器人的大脑问题，其次是具身智能机器人的身体方面的硬件和场景数据等方面的一些问题，见表三。

为了解决这些卡点，7月29日工信部等七部门又联合发布《关于开展2026年工业和信息化领域创新任务揭榜挂帅工作的通知》，通知中推出“揭榜挂帅”新政，将人形机器人与具身智能技术分离，作为两个大类独立设立国家攻关项目。这样，国家明确：在人形机器人硬件方面，以伺服关节、精密减速器、高能电源、触觉传感等方面作为攻关目标；在软件方面，以多模态大模型世界模型以及肢体运动控制等方面作为攻关目标。在行业企业告别具身智能机器人单纯样机竞赛之后，以“揭榜挂帅”方式正式进入真正实用的攻坚期，见图二。

当前，对具身智能企业来说，2026上半年国内具身智能融资总额已经达到935亿元。资金的融入，不但加快了企业研发的进程，还有50%融入资金用在机器人的大脑世界模型上面。世界模型是具身智能的大脑，它能在大脑内部模拟真实世界、学习决策逻辑，预判未来、输出最优动作；它的核心价值是降低试错成本、提升决策效率，适合机器人需要优化动作的工作场景。

目前全球对世界模型的研究主要有四条技术路径：以“卷积神经网络之父”杨立昆为代表推出的是表征式世界模型，其代表模型有JEPA、Dreamer，该模型的核心是让它知道世界是什么；以AIOPEN为代表推出的是生成式世界模型，其代表模型有Sora、Genie，该模型的核心是让它想象世界会变成什么；以“AI之母”李飞飞推出的是交互式世界模型，其代表模型有Marble、GAIA，该模型的核心是让它知道改变世界会发生什么；以英伟达为代表推出的是理解—生成—预测一体化世界模型，其代表模型有Kairos、Cosmos，该模型的核心是让它理解、预测并自主改变世界。我们中国对具身智能人形机器人大脑所用的世界模型研发也不示弱，今年七月我国大晓机器人公司发布全球首个具身智能世界模型Kairos3.1，还有智平方公司发布全球首个类脑VLA模型NeuroVLA、自变量机器人公司基于世界统一模型架构的WALL-B大模型、星海图公司发布世界模型Fast-WAM等。这些世界模型的发布，说明我国具身智能人形机器人的大脑已经可以落地应用，也说明了我们的AI从会说话到能够使用工具干活，真正成为一个劳动力了，见图三。

当然，具身智能不只等于人形机器人。人形只是众多物理身体的形态之一。轮式、四足、机械臂、轮臂，只要能完成感知到行动的闭环，都属于具身智能。我们要弄清楚，现在的具身智能机器人不等于传统工业机器人。传统机器人是程序执行者，具身智能是自主场景理解者，它的用处大得多。

三、具身智能新进展在新一代服装智能制造的应用

上面所说具身智能人形机器人能拿起工具能干活，它能拿起工具靠的是有一双灵巧手，目前具身智能企业能够量产灵巧手的有著名的中国灵巧手四小龙，如能够年量产3万—5万台的因时机器人公司、年量产5万—10万台的灵心巧手公司、年量产万台的临界点公司和强脑科技公司等。有了它们灵巧的人形机器人，就能在服装厂做服装设计、缝制、整烫、包装等工作，并实现工作站人机协作，见图四。

今年9月，作为我国著名的卓越级智能工厂，海澜之家与瑞晟智能完成正式签约，合力完成“海澜之家云服工厂”具身智能升级，多品类具身智能机器人集群正式集结应用。海澜之家将用瑞晟智能具身智能机器人集群，深耕服装生产制造各个核心工序，贯通服装制造整个环节，跳出智能机器人只局限在物料搬运的局限。具身智能落地生产核心工序端，赋能行业向实践少人或无人化转型。另外，海澜之家将成熟的服装制造工艺与瑞晟智能前沿技术成果融合，将具身智能机器人集群从实验室落地至真实生产场景，这将成为服装行业落地项目、标杆项目，开创了具身智能机器人介入服装生产制造精细化作业的先河，为物理AI在服装行业应用树立了带有里程碑意义的样本。

同样，在今年7月，杰克加入了工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会六大工作组，这个工作组涵盖人形机器人肢体与部组件、类脑与智算、整机与系统、应用、安全及数据六大领域。杰克跻身行标制定核心阵营。到今年9月杰克科技又牵头，联合拓卡奔马、浙江人形机器人、盛泰、波司登、北京中科慧灵机器人、东南大学共同参与编制的《人形机器人服装制造应用技术要求》标准，经工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会审议通过并正式立为国家项目。现在杰克旗下艾图科技公司的缝制机器人制造基地已正式投产，该基地位于台州湾新区，规划年产名叫“艾妮缝纫人形机器人”1万台。这是国内首个面向服装制造场景的人形机器人应用技术标准，杰克将在具身智能人形机器人方面为行业作出重大贡献。江苏常州的晨风集团现在已经在衬衫领、袖口、贴袋、锁眼、钉扣等各个工序用上了艾妮具身人形机器人了，见图五。

由以上具身人形机器人应用可知，我们建设少人或无人服装自主缝制作业的产线、车间乃至工厂就有了可能！

结束语

1）今年10月16日，国务院办公厅印发《关于适应人工智能技术发展助力构建就业友好型发展方式的意见》，给人工智能的发展划定清晰底线：鼓励AI技术发展，但不能盲目快速铺开替代型应用，要减缓AI对普通岗位的替代冲击，守住就业这个最基本的民生。国家不是不让发展人工智能，不是要停下技术进步的脚步，而是不搞“一刀切、一窝蜂”盲目替换人力，要优先走人机协同的路子。因此，我们服装企业不能因为具身人形机器人上岗，就在建设少人或无人服装自主缝制作业的产线、车间、工厂时盲目快速替代普通工人，使他们丢掉饭碗。我们一定要有效减缓人工智能应用带来的就业替代影响，要优先走人机协同的路子，做到产业升级和民生改善协调发展。

2）要顺应新一轮科技革命和产业变革趋势，以新一代智能制造为主攻方向，发展策略上更加注重数智赋能，技术路线上更加注重高端自主，生产方式上更加注重绿色低碳，场景业态上更加注重跨界融合，着力推动制造业智能化、绿色化、融合化发展。祝愿我们所有的服装企业，为成为全国最先进的制造企业而努力奋斗！

2026年11月11日于上海稿