不等了！优必选不想只买英伟达的芯片，干脆自己开一家

一笔天使轮，两家上市公司的产业站位，一颗要到 2028 年才面世的芯片。拆解三件事：谁在下注、为什么是现在、5 亿能烧多久。

一家今年 5 月才注册的公司，天使轮拿了 5 亿。

产品要等到 2028 年。

投它的纪源资本和经纬创投，赌的不是这家公司的现在。

11 月 11 日晚，21 世纪经济报道独家披露，曦选创智科技（无锡）有限公司完成 5 亿元人民币天使轮融资。纪源资本、经纬创投联合领投，和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本等八家跟投。

这家公司成立于 2026 年 5 月，注册资本 1 亿元。发起方是两家上市公司：沐曦股份，国产 GPU 四小龙之一；优必选，人形机器人第一股。

它要做一颗芯片，面向机器人的「大小脑一体」SoC。对标产品写得很明确：英伟达的 Jetson Thor。

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CHAPTER 01

一家芯片公司，CEO 是卖解决方案出身的

先看这家公司的三个人。

董事长陈维良，沐曦创始人。副董事长周剑，优必选创始人。CEO 杨献波，履历上最显眼的一段是新华三高级副总裁、行业 BG 总裁。

不是芯片架构师，是做行业市场、解决方案和商业化运营出身的。

这个配置放在一家芯片公司身上，信息量不小。芯片公司通常由架构师主导，先把东西做出来，再想卖给谁。曦选创智反过来，先确定卖给谁，再做。

分工也印证这一点。沐曦出 GPU 架构、驱动、编译器、芯片工程化经验；优必选出机器人本体、整机适配和真实任务场景。按公司规划，沐曦的云侧 GPU 负责训练和高阶推理，曦选的端侧平台承接部署、局部决策和实时响应。

产品定义里有一条边界值得注意：所谓「大小脑一体」，指的是认知规划和策略生成放在同一颗芯片上，不替代独立的实时控制与安全机制。这条线划得很清楚，说明团队知道自己在做什么、不做什么。

技术路线走国产 GPGPU，围绕类 CUDA 生态做适配，配套软件栈是沐曦的 MXMACA。目标是让已有的模型和应用迁移过来时，少改代码。

时间表：2027 年向产业伙伴提供开发验证平台，2028 年推出首款 SoC 和配套方案。这个节奏和 6 月双方签战略合作时公布的一致——当时说的是2027 年下半年流片、2028 年量产。

CHAPTER 02

为什么是现在

机器人对算力的需求，和服务器不一样。

服务器可以堆机柜、拉电、上水冷。机器人得把感知、判断、动作塞进一副身体里，功耗、散热、空间都是硬约束。模型越来越复杂，能分到的电却不会同步变多。

英伟达 Jetson Thor 是目前这条赛道的标尺：2070 FP4 TFLOPS 算力，128GB 内存，功耗可在 40 到 130 瓦之间配置，配套 JetPack 软件支持。算力、内存、功耗、开发生态四样东西一起构成产品力，缺一样都不行。

价格是另一回事。业内估算 Thor 量产后单颗 2500 到 3000 美元，国产同类方案在同等场景能压到 300 到 500 美元。五到八倍的价差。

市场在长大。第三方机构的数据显示，2025 年全球人形机器人专用芯片销售额约 8.58 亿美元，预计 2032 年达到 40.07 亿美元。而在高端机器人 SoC 市场，2025 年英伟达的份额仍高达约 69%。

再看两个发起方现在的账。

沐曦股份 2026 年前三季度营收 28.24 亿元，同比增长 128.45%；第三季度单季营收 15 亿元，一个季度超过上半年总和，同比增长 367.12%；扣非归母净利润 3.08 亿元，连续两个季度为正。曦云 C600 今年 5 月量产，144GB HBM3e，走全国产供应链。

优必选 2026 年上半年营收 12.69 亿元，同比增长 104.2%；全尺寸具身智能人形机器人卖了 921 台，同比增长 1946.7%，这块收入 5.90 亿元，占总营收 46.5%。同期仍亏损 3.39 亿元。

一个刚在 GPU 上跑出规模，一个刚把机器人卖成第一大收入来源。两家都有钱，也都有理由不满足于只当买家。

CHAPTER 03

三条路，三种下注方式

整机厂解决算力，现在能看清三条路。

第一条，自己造。

特斯拉是最彻底的样本，FSD 芯片自研，从架构到工具链全在自己手里。代价是时间和钱，好处是不受制于人。

第二条，入股芯片公司。

智元走的是这条。2026 年 2 月，辉羲科技完成超 8 亿元 Pre-B 轮，智元以战略投资者身份入股，持股 0.0744%。10 月 22 日，辉羲又官宣 Pre-B+ 轮和 B 轮合计约 17 亿元，2026 年内股权融资超过 25 亿元。这家公司近期已在北京证监局办理上市辅导备案，A 股 IPO 进程启动。

辉羲的成绩单可以对照：2022 年 4 月成立，2024 年 10 月发布 7nm 车规芯片光至 R1，2025 年四季度基于这颗芯片的 RISE 计算平台在智元精灵 G2 上完成首次量产交付。2026 年上半年，它的出货量约占全球高算力机器人芯片市场的五分之一，位居全球第二，仅次于英伟达。光至 R1 系列累计拿到数千台域控制器订单，客户覆盖智元、乐聚、九识智能。

第三条，合资新开一家。

优必选选的是这条，和沐曦一起出钱出人，成立曦选创智。

三条路没有对错，差别在介入深度。入股是财务和战略的双重下注，合资是把身家绑在一起，自研是全押。

但三条路指向同一个判断：芯片这件事，整机厂不想再被动等。

原因不难理解。芯片定义如果脱离本体需求，问题会留到后期才暴露——模型跑不动、传感器数据进不来、视觉理解和动作生成抢同一份算力。等流片回来再改，一轮就是两年。把本体需求前置到架构和接口设计阶段，才有机会避开这些坑。

辉羲走完从成立到 IPO 门口用了四年。曦选创智计划从成立到首款 SoC 用两年。快一倍，难度也大一倍。

CHAPTER 04

5 亿够烧多久，以及一个没人回答的问题

5 亿在芯片行业是什么量级？

一次先进制程流片，几千万到上亿。一支能打硬仗的 SoC 团队，一年人力成本以亿计。IP 授权、EDA 工具、验证封测，每一项都是硬支出。5 亿大概够一轮完整流片加两年团队开销，前提是不出大错。

真正的门槛不在钱，在生态。

英伟达的护城河从来不是单颗芯片的算力，是 CUDA。客户的模型、算子、工具链、调试经验全在那套体系里。换平台意味着重新适配算子、优化内存、调整精度。曦选创智说要提供「无缝迁移」，这话在芯片行业被说过很多次，兑现过的不多。

还有一个更硬的问题：客户基数。

优必选上半年卖了 921 台全尺寸人形机器人，同比涨了近 20 倍。但按 2025 年全年 1079 台推算，2025 年下半年是 1034 台，今年上半年环比减少了约 11%。收入从 7.82 亿元回落到 5.90 亿元，环比降了 24.6%。单台均价从 2025 年的 76 万元降到 64.1 万元。

整个行业的结构也值得看一眼。2026 年上半年全球人形机器人出货接近 2.5 万台，中国市场超过 1.9 万台，占全球约 77.9%。但按中国信通院的口径，文娱商演和科教数采合计拿走超过六成，导览导购约 19%，智能制造 13%，仓储物流只有 5%。

一颗为复杂任务、为长程可泛化设计的芯片，2028 年出来的时候，真正在生产线上干活的机器人有多少台？

这个问题的答案，决定了曦选创智是一家公司，还是优必选的一个部门。

CHAPTER 05

最后

2027 年，开发验证平台交付。那时候可以看一个数字：有多少家非优必选的整机厂，愿意拿真机去适配。

如果只有一家，那这颗芯片再强，也只是自用件。

如果能有五家以上，说明它真的解决了别人解决不了的问题。

QUOTE

芯片行业不缺故事，缺的是第二个客户。

IN CLOSING · 结语

5 亿天使轮买的是一张入场券，2028 年的首款 SoC 才是答卷。真正的检验点不在发布会，而在 2027 年那张开发验证平台上，有多少家整机厂愿意把真机接上去。