人形机器人产业热度飙升，但盈利逻辑呈现“卖铲人”特征。相较于整机厂，上游核心零部件供应商如关节、丝杠、电机及电池制造商率先实现变现。这一现象背后，是硬件成本结构的刚性需求与供应链产能落地的现实差异。
作者丨刘政鑫
编辑丨刘 欢
整机厂承压，上游零部件率先获利
人形机器人行业目前呈现出“台前流血，幕后收银”的局面。整机厂商聚焦于通用智能叙事与场景拓展，融资宣传中展示的高难度动作虽具未来感，但商业落地尚需时日。相比之下，提供关节、丝杠、电机等核心硬件的供应链企业已率先获得收益。
从成本结构来看，执行器和关节模组占据人形机器人硬件成本的45%至65%。其中，行星滚柱丝杠占比接近20%，谐波减速器、无框电机及灵巧手亦占据显著份额。尽管AI算法被视为核心价值，但在物料清单（BOM）中，物理执行部件才是资金消耗的重点。
2025年中国人形机器人出货量突破万台，2026年预计达到10万台规模。虽然距离大规模量产仍有差距，但上游供应链竞争已趋于激烈：谐波减速器均价两年内下跌近30%，行星滚柱丝杠量产价格降至499元，灵巧手价格也从百万元级大幅下探至千元级别。
这种反差表明，整机厂仍在亏损抢占市场场景，而具备稳定交付能力的供应链企业已开始兑现利润。然而，收益分布并不均匀，主要集中于头部零部件厂商。
垂直整合成为整机厂破局关键
以宇树科技为例，其R1产品通过将电机、减速器、控制器大量自产，把物料成本控制在4万元以内，并维持约40%的整机毛利率。这种模式实质上是将整机制造转化为垂直整合的零部件业务延伸。
行业内一百四十多家整机厂中，实现规模化盈利的不足五家。纯组装模式的毛利率低于18%，大部分利润被掌握核心关节技术的环节吸纳。
为何关节环节利润丰厚？一台人形机器人通常配备约28个执行器，包括旋转关节（配谐波减速器）和线性关节（配丝杠与电机）。参考特斯拉Optimus拆解数据，执行器占BOM约35%，加上关节模组整体占比近60%。其中，单台机器人需约14根丝杠，价值量占比18%-22%；谐波减速器占比一成多；无框力矩电机占比约10%。
在AI技术完全成熟之前，硬件的可靠性与运动性能是首要考验。因此，2026年人形机器人赛道约70%的融资流向零部件领域，而非整机制造。资本更倾向于确定性高的现货交付，而非尚未落地的概念。
值得注意的是，真正获益的是少数具备稳定交货能力的头部企业，如绿的谐波、双环传动、鸣志电器、双林股份等。多数企业仅获得送样资格，机器人业务在财报中的营收占比极低。
核心零部件三大细分领域现状分析
行星滚柱丝杠：高壁垒与良率挑战并存
行星滚柱丝杠是实现直线运动的核心部件，应用于膝、踝、肘等关键关节，需承受高强度冲击。其制造精度要求达到微米级，依赖进口螺纹磨床设备，具有交期长、投入重的特点。
随着特斯拉Optimus及Gen3灵巧手自由度提升，单机丝杠需求量可能增至30余根。机构预测，到2030年国内行星滚柱丝杠市场规模将超两百亿元。然而，当前国产厂商实际产能与规划存在较大差距。例如，五洲新春、北特科技等企业虽有宏大产能规划，但实际处于样件或小批量阶段，营收贡献微薄。
良率是制约盈利的关键。国产头部企业良率约为60%-70%，而海外成熟厂商可达85%以上。若良率无法突破80%，扩产只会增加库存压力。双林股份将C3精度丝杠定价降至499元，标志着行业从“样品溢价”回归“制造业常态毛利”，此时具备稳定手艺和良率的企业才能获取实质利润。
谐波减速器：国产化率高，价格战加剧
谐波减速器是国产化最成熟的环节，国内市占率达60%-70%，绿的谐波在全球市场份额排名第二。然而，成熟也意味着激烈的价格竞争。
同类产品单价从早年的3000-4000元跌至目前的1300元左右，来福谐波均价也大幅下滑。受此影响，相关企业毛利率普遍下降，绿的谐波毛利率从41%降至36%，部分企业精密减速器业务毛利率甚至压至14.56%。
全球规划产能远超当前实际需求，预计2027年前后可能出现产能过剩。该环节已进入“自动化降本期”，唯有在良率、规模和客户绑定方面具备综合优势的企业才能生存。下一阶段的竞争焦点将转向RV减速器和重载关节。
灵巧手：概念火热，交付滞后
灵巧手是当前市场关注的热点。Gen3版本将自由度提升至22个，集成大量空心杯电机。虽然机构测算其降本空间巨大，目标量产价可压至9000元级别，但目前仍未实现大规模真交付。
尽管价格从百万级降至几千元，但空心杯电机、微型丝杠、触觉阵列等组件集成后的可靠性、寿命及一致性尚未经过充分验证。灵心巧手、曦诺等企业仍处于送样或小批量生产阶段，未官宣大规模交付数据。
灵巧手的商业化瓶颈在于材料、触觉反馈、控制算法与量产工艺的叠加难度。目前相关估值包含较多预期成分，真正的大额利润需待其成为可靠的工业品后方能体现。
理性审视供应链订单与交付水分
行业中常混淆“送样”、“定点”与“批量交付”三个概念。送样不等于定点，定点不等于量产，量产也不等于盈利。
在丝杠环节，部分企业虽宣称进入头部供应链，但财务数据显示零收入或低收入。减速器环节虽有真实收入，但面临均价下跌导致的“增量不增利”风险。灵巧手环节则更多依靠资本绑定而非订单绑定，账面收入尚未兑现。
评估供应链企业的真实价值，应关注以下硬性指标：
1. 人形机器人业务营收占比是否超过5%；
2. 单季度交付量是否突破万件；
3. 降价背景下毛利率是否能维持在30%以上。
此外，需警惕产能扩张快于需求释放的风险。2026年整机预计销量10万台，但上游产能已按数十万甚至百万台规划。若2027年需求不及预期，价格战将进一步清洗缺乏核心竞争力的企业。
供应链短期获利并非终局胜利
人形机器人产业链中，本体厂出售的是未来想象，供应链出售的是实体零件。当前，零件已实现结账，但想象尚未闭环。
供应链获得的“第一桶金”并非源于更高的智慧，而是基于物理世界对硬件的刚性需求。然而，这并非最终胜利。上游企业基于乐观预期提前投放重资产产能，若整机厂商淘汰赛持续，下游需求证伪可能导致上游产能闲置，进而引发更深层次的行业洗牌。
健康的行业节奏应是供应链扩张与整机场景验证、系统标定及安全标准同步推进。否则，短期订单利润可能在周期调整中回吐，并拖累整机商业化进程。
未来的竞争焦点将从“讲故事”转向“硬交付”。谁能率先将送样转化为万台级交付，并在交付中保持合理毛利，谁才能赢得2027年及以后的市场主动权。目前，关节环节的利润仍在兑现，而灵巧手等环节的商业化闭环尚未完成。