无人机行业高薪岗位需求日益旺盛,但具备扎实工程落地能力的规划人才依然稀缺。随着行业对“自主飞行”的要求从基础的稳定飞行升级为平滑避障、动态重规划及集群协同,从业者普遍面临“算法会跑但换场景心里没底”的困境。究其根本,在于底层机器人学理论与上层运动规划应用之间缺乏系统性的连接。
建议学习者分两步构建知识体系:先打通机器人学底层逻辑,再深耕运动规划的工程落地。以下推荐两门针对性课程:
一、《机器人学基础》
本课程由美国加州大学河滨分校ARCS实验室滕瀚哲博士主讲,兼顾理论基础与编程实践,旨在帮助学员建立全面的机器人学认知,为进阶学习夯实基础。
项目实践
从0到1实现机器人在迷宫中的自主导航项目(基于ROS,实现在小型迷宫环境中自主导航并到达目标点)。
讲师介绍
课程大纲
二、《移动机器人运动规划》
由微分智飞创始人兼CEO、浙江大学控制学院长聘副教授高飞老师团队主讲。课程秉持“实用为本”原则,致力于搭建完整的运动规划知识体系,帮助学员掌握主流Planning算法并具备部署能力,配套6个Project实战。
项目实践
讲师介绍
课程大纲

