11月13日，新加坡机器人数据初创企业Ropedia正式发布Xperience 2数据集。该数据集通过将第一人称视角录制内容与3D场景重建相结合，旨在优化机器人的训练与测试流程。
Xperience 2核心功能与数据规模
Ropedia专注于为机器人及具身智能构建数据基础设施。据官方介绍，Xperience系列数据集规模庞大，涵盖来自596个地点的1,812个重建场景，以及包含物体搬运、清洁等活动的4,230个任务录制内容。
Xperience 2的核心突破在于能够将录制的人类动作转化为机器人可执行的轨迹，并支持用于模型测试的模拟任务。这是继此前产品发布后，Ropedia在机器人数据领域的又一重要举措。
行业背景与合规挑战
当前，机器人行业正积极寻求降低资源消耗、生成可复用训练数据的高效方案，Ropedia也已完成相关融资。值得注意的是，在新加坡，涉及个人身份信息的第一人称视角录制内容需遵守《个人数据保护法》的相关规定，企业在数据采集与应用过程中需严格合规。