WIRED记者Will Knight使用OpenAI的GPT-6 Sol，在数小时内完成虚拟Microduck的编程和训练，让它在房间里行走、识别附近的孟加拉猫。Microduck是Pollen Robotics与Hugging Face的机器人项目；这次实验在仿真环境中进行，记者仍在等待实体机器人到货。
AI示意图·非实拍
实验结合了Nous Research的Hermes智能体运行框架、英伟达DGX Spark电脑和Isaac Sim仿真软件。模型不仅编写代码，还向控制虚拟机器人的模型下达指令、观看运行视频、评估表现并调整训练，让小机器人学会行走而不摔倒。Knight表示，过去自己摸索这些工作可能需要数周。这次尝试模仿迈克尔·杰克逊的太空步时，经过数小时训练，机器人只学出了活泼的倒退小跑。
类似方法也进入了机器人研究。加州大学伯克利分校教授Ken Goldberg介绍，团队让9月发布的Astra使用英伟达Newton工具，参照真实机器人视频创建仿真场景，不到一小时便生成了包含相机位置、灯光、背景和材质参数的完整三维仿真。模型还能运行实验、检查结果，承担部分训练工作。
英伟达研究员Jim Fan、Goldberg等人本周开源了机器人智能体框架Aspire，让机器人发现并调用新技能；其中一项演示中，GPT-6 Astra通过反复尝试，使用双机械臂完成魔方操作。Knight的虚拟鸭视觉系统目前仍不足以用于真实产品，他设想的低头投喂猫零食功能也尚待实现。Goldberg表示，已有工业机器人和自动化企业对这种训练方法表达兴趣。据WIRED报道。