2026年11月6日至8日,由中国计算机学会(CCF)主办的2026 CCF中国软件大会(CCF ChinaSoft 2026)在天津举行,大会主题为“软件筑基智能新时代”。11月7日上午,由北京大学信息技术高等研究院作为核心贡献单位参与研发的Robonix具身智能操作系统v1.1在大会开幕式上正式发布。大会期间,Robonix具身智能操作系统开发团队还带来两场专题报告,分别从具身智能系统软件整体体系,以及Robonix操作系统的设计与实现两个层面,分享相关技术探索与开源实践。
Robonix v1.1 大会发布现场
01 Robonix 具身智能操作系统 v1.1 在大会开幕式发布
11月7日上午的大会开幕式成果发布环节,CCF泛在操作系统开放社区技术委员会主任委员、北京大学教授郭耀主持发布“人机物融合泛在智能生态建设成果”。随后,CCF泛在操作系统开放社区技术委员会委员、矽望社区技术委员会委员、北京大学信息技术高等研究院副院长、北京大学研究员曹东刚刚代表CCF泛在操作系统开放社区、矽望开源社区,发布Robonix具身智能操作系统v1.1。
此次发布的Robonix v1.1围绕端侧推理、系统服务和开发者生态带来多项升级。端侧推理方面,语音识别、声纹识别和Scene场景感知的峰值内存占用分别降低90%、81%和74%(Scene为启用TensorRT的单图推理测试),并新增瑞芯微RK3588和NVIDIA Jetson Orin Nano平台适配。系统服务方面,升级建图、定位与避障相关能力,内置自动导航与巡航技能。开发者生态方面,Robonix Hub与开发者工具上线;发布时,Hub已收录22款机器人、18个技能包和45项服务与原语。目前,Robonix生态已汇聚30余所高校及科研院所、20余家机器人企业,适配20余种本体,开发者超过300人。版本详情见发布文章(具身智能操作系统 Robonix v1.1发布:https://mp.weixin.qq.com/s/Ci-8ZLsULkUfX_v_IxNstA)。
发布现场还介绍了Robonix具身智能开源创新激励计划。该计划由CCF泛在操作系统开放社区组织,面向生活、工作、科研和产业中的真实需求,鼓励个人和团队基于Robonix开展开发实践,将创意转化为能够在真实机器人上运行的应用,并通过开源共享促进成果复用与持续完善,推动具身智能技术解决更多实际问题。该计划将于近期正式启动。
梅宏、林惠民、孙凝晖、吕建、王怀民、刘云浩院士等12位大会嘉宾共同登台,完成人机物融合泛在智能生态建设系列成果点亮仪式。
人机物融合泛在智能生态建设成果点亮仪式
02 专题报告:具身智能系统软件体系的探索与开源实践
11月6日下午,矽望社区技术委员会委员、北京大学教授、北京大学信息技术高等研究院高级研究员陈康在具身智能机器人与系统软件论坛上作《具身智能系统软件体系的探索与开源实践》专题报告,介绍从硬件运行到应用任务的具身智能系统软件体系,以及矽璓XiUOS、hvisor和Robonix三个开源项目。
报告围绕三个方面展开:一是具身智能的运行基础。机器人既需要实时控制,也需要智能计算;矽璓XiUOS面向设备与实时运行,Linux提供模型与复杂应用的软件生态,hvisor支持多个操作系统在同一硬件平台上共存。二是面向具身智能应用的操作系统Robonix,通过大模型生成RTDL程序,由Executor解释执行,并调用技能、服务与硬件原语。三是具身智能开源生态,介绍已接入的机器人、生态伙伴和开源社区,并邀请更多开发者参与Robonix开源共建。
陈康教授在具身智能机器人与系统软件论坛作专题报告
专题报告:《具身智能系统软件体系的探索与开源实践》
Robonix:面向具身智能应用的操作系统
三个开源项目共同探索系统软件体系
03 专题报告:Robonix:一种智能体式具身智能操作系统
在系统软件整体体系的基础上,第二场专题报告进一步聚焦Robonix的设计与实现。11月7日下午,矽望社区核心开发者、北京大学计算机学院博士生韩喻泷在泛在操作系统应用发展论坛上作《Robonix:一种智能体式具身智能操作系统》专题报告,介绍具身智能应用面临的系统挑战,以及Robonix围绕这些挑战开展的设计与实践。
报告首先分析模型应用于真实机器人时面临的系统挑战,包括模型、技能与硬件之间的协同,长程任务中的技能编排与自动编程,以及多任务运行中的中断与异常处理。随后,报告介绍Robonix的四项设计:硬件原语、技能与RTDL、大模型编程、任务管理与调度;并进一步介绍总体架构和实现,包括能力抽象与代码生成、RTDL、Executor、Soma、Scene、Atlas与Nexus、Vitals等模块。最后,结合机器人适配与部署、图形客户端和运行演示,展示Robonix的系统实践及后续工作方向。
韩喻泷在泛在操作系统应用发展论坛作专题报告
专题报告:《Robonix:一种智能体式具身智能操作系统》
系统架构与关键设计
具身智能操作系统整体架构
任务管理与调度机制
Robonix 总体架构
Robonix 图形客户端
04 了解更多
Robonix v1.1由北京大学信息技术高等研究院作为核心贡献单位参与研发,并在本次大会上正式发布。大会期间,开发团队还通过两场专题报告,分享了具身智能系统软件体系的探索与Robonix的设计实现,展示了从系统基础到应用实践的阶段性成果。
作为Robonix和XiUOS的核心研发单位,北京大学信息技术高等研究院将继续深度参与CCF泛在操作系统开放社区、矽望社区的技术研发与开源生态建设,推动具身智能、泛在物联等方向的技术创新与应用落地。期待更多开发者和合作伙伴加入开源共建,共同完善开放协作的基础软件生态。Robonix 官网(https://robonix.ai)
Robonix 源代码(https://github.com/syswonder/robonix)
Robonix 文档(https://book.robonix.ai)
Robonix Hub(https://hub.robonix.ai)
矽璓 XiUOS 官网(https://xuos.io)
矽璓 XiUOS 源代码(https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos)
hvisor 官网(https://hvisor.syswonder.org)
hvisor 源代码(https://github.com/syswonder/hvisor)

