农业农村部最新农情调度显示，截至11月4日，我国秋粮收获已过九成，全年粮食产量有望连续3年保持在1.4万亿斤以上，秋粮集中入仓，各地粮库迎来一年中最繁忙的收储季。

我院培育企业哈工智灵依托在特种移动机器人领域的多年技术积累，直击储粮场景中的粮面平整难题，推出智能平仓机器人“平仓豹”，目前已在内蒙古、广州、无锡等地多座粮仓投入应用，破解人工平仓效率低、安全风险高和大型设备进场难等问题。

平仓难题：人工风险高，大型设备“进不来”

平房仓、浅圆仓是我国粮食仓储的主要仓型。粮食从顶部溜管集中落下，入仓后自然形成锥形粮堆，需完成平仓才能更好进入后续储粮管理。粮面平整度直接影响粮情监测、粮堆体积测量等数据的准确性，也是星级粮库、精细化保管等的重要指标。

然而，平仓工作并不轻松。浅圆仓满仓时粮面高差可达4—8m，平房仓仓内面积动辄数千平方米，一个仓库往往需要6—8名人连续作业数天，劳动强度大，且存在人员被粮堆掩埋的风险。与此同时，履带式平仓机、轨道桁架设备等大型推粮设备存在笨重难移、吊装不便，难以进入狭小仓口等问题，平仓环节急需更轻便、更灵活的智能方案。

智能平仓机器人：能爬坡不下陷 灵活穿行凹凸粮面

哈工智灵智能平仓机器人“平仓豹”是专为粮仓高粉尘、凹凸粮堆环境打造的轻量化智能机器人，集平仓作业与环境监测感知于一体，适配小麦、稻谷、玉米、高粱等颗粒原粮。

产品整机结构紧凑，单人可搬运，无需拆解，轻松进入狭小仓口，破解大型设备进场难题。行走方面，采用双螺旋驱动轮与大功率伺服电机组合，接地比压经反复迭代优化，设计上降低下陷和对粮粒的挤压风险，最大爬坡角度达35°。在实际作业中，机器人可在不规则粮锥间前进、后退、原地转向与侧向横移，灵活穿梭，最高行走速度0.8m/s，适应多种粮堆松软、落差大、易打滑等工况。

粗平+精平双模式：高差控制在±5cm

平仓豹作业端配置自研发明专利刮板，支持粗平、精平两种模式快速切换，并具备单向折叠自适应机制：向上爬坡时刮板自动收起、不卡阻，向下作业时自动落下、刮散粮锥。

据企业介绍，在常规工况下，粗平模式可快速推平锥顶、拆散大垛，将数米高的粮锥摊开，解放2~4名人工作业——这正是人工“用铲子削平一座小山”难以实现的高效。精平模式下可将粮面高差控制在±5cm以内，达到规范要求，有效减少因粮面落差造成的自动分级与杂质富集，便于铺设保温密闭膜、布设粮情传感器，为粮堆体积测量、环流熏蒸、内环流控温等后续作业创造更好条件。据企业介绍，在实际应用场景中，过去需要多名保粮人加班完成的平仓任务，现在靠平仓豹可大大提高效率与精度。

在智能化控制方面，产品搭载低照度相机、高精度陀螺仪与温度传感器，具备厘米级定位与航向控制能力，可实时感知自身姿态、位置与粮面工况；在仓内低光照、高粉尘环境下自带照明，远程画面可实时回传。

设备还配置故障预警、倾翻预警、急停锁定等多重安全防护，降低设备失控风险。

操作端搭载HarmonyOS高清触控工作站，支持手柄、平板、手机三端操控，百米无线遥控让保管员在仓外即可完成平仓作业与粮情巡查。模块化防爆锂电池1分钟即可快换，单块续航超过3小时，满足秋收旺季的连续作业需求。

多场景定制：从低温粮仓到远洋运粮船

产品还可根据不同储粮痛点定制化开发。

在内蒙古低温玉米仓储场景中，针对粮面结霜板结、水汽难以散发等问题，哈工智灵基于平仓豹本体快速迭代，调整刮板结构与动力参数，开发出专用翻仓版本，可翻动15厘米粮层，为北方低温储粮结霜板结提供智能方案——目前国内具备这一功能的平仓装备屈指可数。

除此之外，哈工智灵还将产品延伸应用到远洋散粮运输环节，进入大型运粮船舱开展平仓作业，助力解决运输中船仓内粮堆重心不均、舱容利用率不足等难题，拓展产品适配场景。

“宁流千滴汗，不坏一粒粮”，是守粮人不变的信念。未来，哈工智灵将持续攻关自主控制等关键技术，加速产品迭代升级，推动粮食仓储平仓环节向智能化、安全化升级，用科技守护颗粒归仓。