HedraCAM V4 正式发布

全新一代机器人离线编程与智能仿真平台。全新国际风格界面，7 大模块自由组合，融合生产线规划、虚拟调试、数字孪生、三维离线编程、5 轴机编程、智能编程于一体。

7大核心模块 

15+工艺包

40,000 设备级仿真 

2,000+模型库 

35+机器人后置

旧版界面风格陈旧，模块布局固定不可调整，中英文切换不彻底，皮肤主题单一，工具菜单分散导致操作效率低，新人上手周期长。

V4 采用全新国际风格设计语言，7 个模组面板可自由组合、拖拽布局。支持中文、英文、德文、日文等多语言切换。多种风格皮肤自由切换，面板透明度可调。所有工具菜单任意组合，右键辅助工具助手让常用操作触手可及。内置在线帮助文档，随时查阅。

国际化 UI 设计，符合现代工业软件审美标准

面板自由组合 + 多皮肤 + 透明度调节 → 个性化工作空间

7 语言支持 → 全球团队无缝协作

右键助手 + 在线文档 → 新人上手时间缩短 50%+

传统机器人软件功能割裂——建模、编程、仿真、调试分散在不同软件中，数据格式不互通，流程断点多，协同效率低。

V4 将全部能力整合为 7 个独立模块，按流程串联：Create（建模）→ Component（模型库）→ Planning（场景规划）→ Connect（通讯）→ Semi-Auto Programming（半自动编程）→ Intelligent Programming（智能编程）→ Post-Process（后处理）。各模块可独立运行也可组合使用。

Create——三维几何建模、机器人运动学建模、离散事件建模、传感器/物理引擎建模、Python 脚本引擎

Component——2000+ 机器人及产线组件库、客户案例库、云端下载更新

Planning——场景规划、点位编程、系统调度、IO 控制、参数化拆码垛、节拍分析、报表输出

Connect——控制器直连、机器人/NC/PLC 虚拟调试、视觉传感器通讯

Semi-Auto Programming——重构为 4 个子模组，15+ 工艺包，自动避障

Intelligent Programming——7+ 工艺包无人智能路径规划（切割/焊接/喷涂/喷丸/磨抛/上下料/装配）

端到端流程打通，数据零丢失

异形管件规格多样、重心位置不规则，传统人工示教编程难以精确计算抓取点和放置点，不同规格零件需要分别编程，效率极低且容易出错。

V4 新增异形管件自动分拣功能。根据零件模型和尺寸列表数据，自动分析几何尺寸及重心位置，充分考虑重力和机械手抓取因素，智能识别实际空间位置并计算最佳抓取点和放置点。结合空间约束条件自动避障，自动规划机器人运动路径并生成程序。

不同规格零件精准抓取放置，无需逐个示教

自动重力分析 + 最佳抓取点计算 → 抓取成功率大幅提升

自动避障路径规划→ 安全可靠

适用于仓储物流、管件加工等多种场景

大型零件装配过程中，工件存在制造公差和变形，理论轨迹与实际情况偏差大。传统方法依赖人工调整，装配精度低、一致性差、返工率高。

V4 引入3D 视觉引导的自适应装配。软件从现场 3D 视觉获取固定工件和运动工件的点云数据，计算点云间最近距离及坐标、压缩量，自动分析最佳装配位置。模拟运动过程并自动进行干涉检查，实现点云姿态随动显示。结合空间约束自动避障，自动规划两侧机器人运动路径并通过数字孪生技术实现虚-实双向控制。

最大支持3.5 亿+ 点云数据 实时处理

自适应补偿制造公差→ 装配精度显著提升

虚-实双向控制 → 数字孪生落地

双机器人协同装配→ 效率翻倍

适用于航空航天、汽车、重工等大型装配场景

产线调试传统方式依赖物理设备到位后现场进行，调试周期长、风险高。不同品牌控制器（PLC、机器人、NC）之间通讯协议各异，集成困难。

HedraCAM V4 Connect 通讯模组支持广泛的硬件互联：与西门子、欧姆龙等 PLC 互联互通；与 FANUC 机器人控制器及 NC 控制器虚拟机联调；与纳博特、傲博等国产控制器虚拟调试；以及视觉传感器等其他硬件通讯连接。实现虚拟调试→ 实际部署的无缝衔接。

虚拟调试提前发现逻辑错误→ 现场调试时间缩短 60%+

支持西门子/欧姆龙/FANUC/纳博特/傲博等多品牌

PLC 直连 + PLC 虚拟调试 + 机器人虚拟机联调

视觉传感器集成→ 从仿真到真机的完整闭环

V4 在仿真规模、渲染效率、工艺覆盖和开发接口四个维度全面提升。

40,000台设备，最大支持 40,000 台设备、40 万零件、2 亿以上面片的仿真可视化， 以及 1,000 台设备以上的自动碰撞检测。

2,000+种模型，模型压缩比 ≤ 1:30，浏览帧数 ≥ 25 FPS，云端持续更新。

15+种工艺包，半自动离线路径规划 15+ 工艺包，无人智能路径规划 7+ 工艺包， 后置处理器支持 35+ 种机器人、10+ 种数控系统。

5+种仿真类型，重力仿真、喷涂雾化仿真、装配应力数据仿真、抛磨磨损分析仿真等。

1000+个 API，支持 Python、C#、C++ 三种语言二次开发，提供 1000+ API 接口， 满足深度定制需求。

从建模到仿真，从离线编程到智能规划，从虚拟调试到数字孪生——一站式解决您的智能制造需求。

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