一对天津母子，把「泳池里的脏活」做成了 8 亿人民币的年营收，马上就要敲响港股「泳池机器人第一股」的钟。
这就是望圆智能（WYBOTICS）。2026 年 10 月 30 日，它通过境外发行上市备案，第三次冲击 IPO。在欧美品牌统治了四十年的泳池清洁赛道里，它拿下无缆泳池机器人这一细分品类的全球第一——市占率 19.7%。
《大牛聊出海跨境》主理人牛建涛老师这样评价：望圆的故事，不是「做大了」，而是「在一条冷门赛道里，把技术路线的权力更迭赌对了」。这篇，把它拆开看。
01 母子创业：一个懂市场，一个懂技术
2005 年，付桂兰与儿子余浅在天津创立望圆科技。母亲付桂兰是硕士，出身国家海洋技术中心，长期接触海洋水文与水下设备研究，打下扎实的水下技术认知，又有多年的国际贸易商务代表经历，通晓海外贸易规则、跨境渠道与客户需求；儿子余浅是法国巴黎第六大学材料物理化学博士，主攻水下动力、智能传感与自动化控制。
母亲管市场经营，儿子管技术研发——如今付桂兰已 70 岁，仍任董事长兼 CEO，余浅任副董事长兼产品总监。这对母子组合，是出海企业里少见的「产业资源 + 硬核科研」的双拼。
母亲管市场，儿子管技术——教科书级的互补搭档。
创业次年，第一代产品就撞上硬墙：密封技术有缺陷，退货率超过 30%，公司一度濒临破产。对一台要在水下工作的机器，密封是第一步，也是最难的一步。牛建涛老师提醒过：很多出海企业的第一课，不是「卖不出去」，而是「活不下来」——望圆差点就死在这第一课上。
02 三场技术革命：从濒死到全球第一
缓过来之后，望圆沿着「轻量化—无缆化—智能化」连打三场技术战役。2009 年，推出重量只有传统产品三分之一、价格低一半以上的轻量化产品，砸开「买不起、搬不动」的大众市场；2014 年率先推出无缆产品，2017 年更推出革命性的无缆锂电池机器人，彻底取消电缆、升级自动回桩充电，从根上解决了线缆缠绕这个行业顽疾；随后又叠加水下声学定位、AI 视觉、3D 建图、自动垃圾回收，实现定点清洁与全自动收尾。
无缆化：彻底取消电缆，从根上解决线缆缠绕的行业顽疾。
三场革命下来，望圆完成了从「有线」到「无线」的技术路线切换，也把自己从代工厂变成了品类开创者。灼识咨询数据显示，2024 年按出货量与 GMV 计，望圆是全球前三、中国第一的泳池清洁机器人供应商；在无缆赛道，全球市占率 19.7%，第一。
到今天，望圆已把产品矩阵铺成四档——入门级 WYBOT A1、高端级 C2、旗舰级 S2、先锋级 S3，共 48 种主要型号，卖到了全球 60 个国家和地区。牛建涛老师把这套打法总结为「技术卡位三段论」：先做轻量化，解决「买得起」；再做无缆化，解决「用得好」；最后做智能化，解决「离不开」。每一步都踩在品类切换的前夜。
03 招股书里的「漂亮」与「隐忧」
招股书是一份典型的「一半海水、一半火焰」的账本。漂亮的一面：营收从 2023 年的 3.78 亿元增至 2025 年的 8.12 亿元，两年翻倍，复合增速 46.6%；毛利率从 57.5% 一路爬到 62.9%；品牌产品销量三年从 16.75 万件增至 37.04 万件，均价也从 1515 元抬到 1830 元。
隐忧藏在下一行：净利率从 16.1% 一路滑到 12.4%（2022 年还是 30% 以上），毛利率与净利率像一把张开的剪刀越岔越远。钱去哪了？销售费用从 2023 年的 0.97 亿飙到 2025 年的 3.03 亿，销售费用率冲到 37.2%——每赚 100 块，要花 37 块把它「买」回来。而研发费用率却从 5.1% 降到 3.7%。净利润的增速（复合 28.5%）也明显跑输营收（复合 46.6%）。
更现实的约束还埋在股权与对赌里：弃 A 赴港途中，望圆两轮 Pre-IPO 融资 1.54 亿与 1.45 亿元，投后估值却从 18.54 亿回落至 16.45 亿；招股书披露，若未能在约定时限完成港股上市，部分投资方有权要求回购，截至 2025 年末账面已确认约 4.47 亿元赎回负债，而公司账上现金及现金等价物只有 3.61 亿元。IPO 前还进行过两轮合计 1.47 亿元的分红。
牛建涛老师点评得很直接：这把「剪刀差」，是几乎所有中国出海品牌从 ODM 转向自主品牌的必经之路——品牌是烧钱烧出来的，但护城河只能靠研发挖出来。望圆正在用最贵的方式补品牌课，同时在用最省的方式推迟研发课。
04 技术、品牌、渠道：三条腿的成色
拆开望圆的打法，三条腿各有成色。
技术上，它赢在「卡位早」。2009 年就开始申请无缆相关专利，在品类切换的早期就完成了技术占位，专利、供应链、成本结构都跑在对手前面。
品牌上，它走的是「ODM 养家、自牌翻身」：十几年给 Bestway、CASH、Productos QP 等海外品牌贴牌，攒下产品和履约能力，2023 年起重投 WYBOT 与 Winny Pool Cleaner，两年把品牌收入占比拉到 83.5%。渠道上，亚马逊 + 独立站直触 C 端，再借合作伙伴的线下网络覆盖终端，2025 年 93.1% 收入来自境外，北美 55.3%、欧洲 29.8%。
WYBOT + Winny Pool Cleaner 双品牌，93.1% 收入来自境外。
但三条腿也各有软肋：技术护城河在对手降维打击下持续承压，追觅、石头、科沃斯带着扫地机器人的算法与供应链杀入水下；品牌势能不如元鼎智能（亚马逊份额超 35%、7000 家线下门店）；渠道壁垒挡不住欣旺达、星迈创新（Beatbot）这些同样凶狠的追兵。
水下声学定位、AI 视觉、3D 建图——智能化是下半场的胜负手。
05 未来展望：智能化才是下半场
无缆的红利期正在收窄，但泳池机器人这门「不起眼的脏活生意」，底子其实很厚：灼识咨询数据显示，2025 年全球约 3410 万个泳池，仅美国就超过 1100 万个，北美与欧洲合计占六成以上；全球泳池清洁机器人市场 2025 年约 28 亿美元，2030 年预计增至 45.68 亿美元。需求真实、天花板还高，问题只在「谁能吃到增量」。
下半场的胜负手是智能化：谁能在 AI 路径规划、全池立体清洁、水面—池壁—池底一体化上建立代差，谁就握有下一个十年的定价权。而这也是望圆最吃紧的战场——同赛道的星迈创新（Beatbot）已覆盖 38 国、进入超 2000 家高端门店，菲亚兰德销售费用率也抬到 21.2%，追觅、石头、科沃斯更带着扫地机器人的算法与供应链降维入场。望圆手握 3.61 亿现金，IPO 募资明确投向产能、渠道与研发，它需要在「烧钱换市场」与「投研发换壁垒」之间，重新找到平衡。
06 给出海企业的借鉴与落地建议
《大牛聊出海跨境》牛建涛老师把望圆的启示，浓缩成五条可落地的经验：
· 在冷门里找「技术路线的权力更迭」：别追大品类，去押「有缆→无缆」这类结构性切换的裂缝，卡位早、成本低、错位竞争；
· 先 ODM 活下来，再自牌站起来：用代工攒产品和履约，用自主品牌攒定价权，节奏比热血重要；
· 「剪刀差」要盯住：品牌扩张的销售费用率失控，是出海企业最隐蔽的失血点，要有纪律地投；
· 护城河只能用研发挖：品牌和渠道会被追平，专利与算法不会——研发投入不能跟着销售费用一起失衡；
· 供应链 + 快迭代 = 中国制造的真实护城河：把国内供应链的效率和成本优势，转成「更快的新品、更低的价格」，是望圆们真正的底气。
望圆智能的故事还没到终局——它从濒临破产逆袭成全球第一，证明了「冷门赛道 + 技术卡位 + 品牌转型」这条路走得通；而它当下的剪刀差与隐忧，也正在提醒每一个出海者。
牛建涛老师最后说：赢下一个细分品类的第一，只是拿到了一张入场券，真正难的是，守住它。
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