具身智能数据采集行业正呈现出巨大的价格断层。兼职采集员小云接到的任务时薪仅为15元，而经过中间商封装转手后，卖给机器人公司的报价最高可达300—500元/小时。这15元与300元之间的落差，不仅折射出数据质量的差异，更暴露了一条复杂的多级分包链条。
《科创板日报》记者深入调查发现，具身数据交易市场存在明显的“双轨制”：一方面，优质真机数据挂牌价可达千元，行业高喊高质量数据稀缺；另一方面，低价副本泛滥，流转末端的原始单目数据最低仅售5元，一线采集员时薪甚至被压至8元。从百元订单到个位数时薪，差价究竟流向何处？每小时5元的数据背后隐藏着怎样的产业乱象？
数采员工作实景（摄影 田野）
层层分包与副本倒卖：差价去向揭秘
小云的遭遇并非孤例。多位从业者证实，行业内普遍存在多级分包现象。一份甲方出价上百元每小时的订单，经过五六级中间商转手，最终到达基层采集人员手中时，报酬往往仅剩15元左右，最低甚至只有8元。
一名县域数据采集服务商透露，其给采集员的报酬底线为30元/小时，“低于此标准，项目难以盈利且数据合规性存疑”。由于无本体采集设备门槛低，数据采集迅速呈现劳务分包化特征。上游拿到百元级订单后，分包给服务公司的价格降至70—90元/小时，再向下拆分，结算到一线时仅剩15—40元/小时。这种“包工头”模式下，利润核心从技术研发转向了人力组织能力。
除了层层压价，重复销售也是压低数据售价的重要手段。业内估算，即便采用低成本方案，无本体数据每小时的综合成本也在20—40元之间。对于每小时仅售几元的数据，极可能存在重复销售或私留副本的情况。
“无本体数据被转卖三五遍在行业里很常见。”业内人士金戈指出，由于此类数据难以溯源，部分团队在完成订单时私自备份、二次售卖，甚至通过多机同步录制一套素材多渠道变现。尽管头部企业已尝试加入可追溯的“数据指纹”，但海量无本体数据的溯源难题依然未解，导致按小时比价失去基本意义。
制图 田野
同是“1小时”：报价相差百倍的真相
目前市场流通的具身智能数据主要分为两类：机器人本体运行产出的“真机数据”，以及由人佩戴设备录制的“无本体数据”（Ego数据）。这两类数据因质量不同，价格天壤之别。
记者李明明制作
灵御智能联合创始人兼CEO金戈给出的参考价为：无本体数据每小时约100—300元，真机数据约300—1000元甚至更高。然而，资深业内人士王健指出，使用手机等简易设备采集的单目原始数据，部分货源每小时仅卖5—10元；而经过语义标注、补充手势姿态及深度信息后的标准化数据集，报价可达每小时500元。
王健直言，当前符合训练标准的优质真机占比不足1%。大多数非头部机器人本体存在设计缺陷，产出数据参考价值有限。原力灵机相关负责人警告：“拿5元一小时的劣质数据喂模型，不仅浪费算力，更会污染模型。”数据的关键在于真实、有效，能否支撑模型学习正确的动作策略，而非单纯的数量堆积。
记者李明明现场摄影
数采场退潮：从虚假繁荣走向真实需求
随着行业深入，订单的真实性开始受到严峻检验。截至2026年6月，全国已建成启用超70家具身智能训练场。但今年9月，梅卡曼德创始人邵天兰公开质疑部分公司依靠数采中心及关联交易获取“虚假且不可持续的收入”。
金戈认为，数采中心模式类似“订单农业”，若数据能用于真实训练或销售，商业逻辑成立。但他也承认，这是行业早期的过渡形态。当前大量订单仍停留在Demo阶段，一旦终端需求未形成或财政支持收缩，依赖此类订单的企业将面临风险。
王健透露，机器人公司间互相循环采购硬件和数据的虚假交易模式正在减少，部分依赖纯真机数采的厂商已退出市场。“地方政府不再新建集中摆放真机的传统数采场，后续将转向以真实场景为中心、人工采集无本体数据的模式。”曾被称为北京首个人形机器人数据训练中心的石景山首钢园睿尔曼数采场现已停运，标志着这一趋势的转变。
数据需求的迁移表明，模型预训练更需要海量、多元的场景数据。真机采集成本高、场景单一，已难以完全适应当前需求。能否进入真实场景、能否被模型有效使用，正成为新的检验标准。
价值重构：从规模计价转向质量导向
过去按“采集小时数”计价的逻辑正在被打破。原力灵机相关负责人表示，数据不能简单按小时定价，模型后训练阶段应按GPU实际训练时长计费，部署后则按Token消耗量计费。数据的价值取决于其能否帮助模型解决更复杂的真实任务。
长期来看，具身数据将从人工采集转向机器人在真实场景中大规模运行并持续回传。只有让机器人在实际运行中积累失败案例和反馈，才能形成有效的“数据飞轮”——数据越用越多，模型越训越好。
对于数据供应商而言，核心问题已转变为：数据是否有合法清晰的授权？客户是否真正在使用？能否带来持续复购？当验收标准从“交了多少小时”转向“机器人多学会了什么”，靠复制数据、压低人力价格做高账面订单的空间将越来越小。
国家数据局近期提出“以需定供、以用促建、以评提质”，为行业指明了从规模转向质量的方向。具身数据产业正告别野蛮生长，步入以质量和实效为核心的新阶段。
（应采访对象要求，文中小云、王健为化名。）