Hugging Face 宣布推出最新机器人 Microduck,由旗下 Pollen Robotics 研发。这款高25厘米、重不足800克的双足机器人配备15个电机、内置摄像头、小型LiDAR传感器及两个IMU,并拥有可活动喙部以抓取物体,旨在作为 Reachy Mini 更具行动导向的替代品。
相较于侧重人机通信的固定式 Reachy Mini,Microduck 更注重移动能力。其灵感源自水禽,通过腿部、头部和颈部电机协同,可实现行走、坐下、蹲伏、跌倒后自主恢复甚至轮滑等动作,专为探索AI驱动机器人在现实环境中移动与应对障碍的开发者和爱好者设计。
Microduck 的小巧体型体现了试错哲学的核心优势。相比大型人形机器人频繁摔倒带来的安全与财务风险,它自重轻、冲击力小,能安全地从跌倒中自行站起(极端特技场景除外),大幅降低了实验成本与安全隐患。
Hugging Face 选择鸭子作为品牌标识,因其比例、喙部及步态最为合理。Microduck 提供多种配色,多台并排时呈现差异化角色感而非同质化机器。官方表示,内部多机实验趣味性显著提升,甚至已尝试让机器人协同踢足球。
公告虽未披露详尽技术细节,但同步发布的 Microduck 主仓库已包含 SDK 及机器人软件,其中 Microduck RL 集成强化学习工具。用户可通过游戏手柄控制或激光点跟随;预学习行为使其能响应环境与运动触发器,无需全量编码。进阶开发者亦可基于开源软件栈深入探索运动控制与模拟选项。
不同于 Reachy Mini 及传统机器人助手,Microduck 摒弃语言交互,转而通过内置麦克风与扬声器以声音沟通。每台设备在设置完成后即获得永久“音频身份”,应被视为一种生物而非工具型助手。
Microduck 现已开放预订,售价399美元,提供奶油色、石墨色、薰衣草色和天蓝色四种配色。硬件配置包括32GB存储、1GB板载RAM,支持Wi-Fi与蓝牙连接,2600mAh电池可持续运行约一小时。

