在自动化立体仓库中，输送线承担着托盘货物的自动流转任务。然而，托盘卡住、输送不畅、设备频繁报警等问题，有时会影响整条仓储系统的运行效率。

托盘底部变形、木板断裂或支撑脚损坏，可能造成受力不均，甚至卡在辊筒或设备衔接处。

图示：破损托盘底板、支撑脚与输送辊筒的干涉位置（示意图）

辊筒转动不灵活、轴承磨损、链条松动或传动异常，可能导致输送速度不一致，引起托盘跑偏、卡顿。

维护建议：检查辊筒、轴承及链条的磨损和润滑状态，及时处理松动、异响及传动不畅。

图示：辊筒磨损、轴承及链传动的检查位置（示意图）

导向装置偏移、相邻输送段高低差或衔接不平整，可能使托盘在转运时碰撞侧边或卡在接口处。

维护建议：重点核查输送段交接高度、导向间隙和托盘运行轨迹，按设备技术要求进行调整。

图示：输送段衔接高低差及导向干涉（示意图）

四、 光感传感器检测异常

光电传感器积灰、安装位置偏移或线路接触不良，可能使托盘位置信号异常，造成输送线误停或报警。

维护建议：清洁传感器检测面，检查安装固定、接线及信号状态，并校验检测位置。

图示：检测面沾灰的输送线光电传感器（示意图）

五、 输送节拍或控制逻辑异常

前后输送段速度不匹配、托盘间距不足，或交接信号及联锁逻辑异常，可能造成托盘拥堵、碰撞或无法放行。

维护建议：检查PLC报警记录、托盘位置反馈和设备运行节拍，由专业技术人员分析并优化控制参数。

图示：托盘间距过小与PLC控制系统检查场景（示意图）

日常维护，预防比维修更重要

输送线卡托盘看似是小故障，却可能影响整条系统。加强日常点检与预防性维护，可减少非计划停机。

江苏易飞迅物流科技有限公司提供自动化仓储维保、故障排查、系统升级与改造服务。

安全提示：处理卡托盘故障前须按规程停机、隔离能源，严禁运行时清障或强行复位。