园区创新观察丨机器狗“换装备”有新招！梦工场入驻企业获两项发明专利授权

在工业巡检过程中，机器人往往需要搭载视觉检测、环境感知等不同设备，以满足多样化的作业需求。但传统检测模块通常采用螺栓固定，一旦需要检修、标定或更换设备，就得借助工具进行拆卸，操作相对繁琐。

如何让检测设备装得稳，也拆得快？

金投科技获得授权的《一种智能巡检机器人》专利，正是从这一细节入手，面向机器狗巡检平台设计了一套检测箱体快速装配机构。

如果说第一项专利解决的是设备怎么装、怎么拆，那么第二项专利关注的，则是机器人如何根据现场环境调整巡检方式。

传统巡检机器人多采用固定频率采集、预设路径行走。面对不同环境时，这种方式容易出现两种情况：在设备密集、环境复杂的区域，数据采集不够充分；在相对开阔的区域，持续高频采集又可能造成算力和电量浪费。

如何让巡检节奏跟着环境变化？

金投科技获得授权的《基于巡检机器人的智能多模式巡检方法及系统》，提出了一套“感知—决策—控制”闭环方案。

具体来看，机器人通过全景激光雷达同步获取点云和多光谱图像，从空间结构和设备表面变化等维度提取环境特征，再通过决策网络判断当前适合采用哪种巡检模式。

简单来说，就是让机器人根据现场情况调整巡检节奏：进入复杂区域时，提高数据采样频率，获取更加充分的环境信息；进入相对开阔的区域时，则降低巡检强度，减少不必要的算力和能源消耗。

这种调整不只体现在数据采集上。系统还能够根据巡检模式变化，调整传感器采集频率、机械臂扫描轨迹，并指导底盘重新规划避障路径。

从按照固定程序执行任务，到根据环境变化动态调整巡检策略，这项技术将环境感知、巡检决策与运动控制相结合，为机器人适应非结构化、动态变化的工业现场提供了新的技术路径。

一项聚焦机器人本体结构，一项关注环境感知与自主决策。两项专利覆盖了智能巡检机器人的关键环节，分别提升设备装配、环境防护和运行稳定性，以及复杂环境下的感知决策与运动控制能力。

从应用场景来看，相关技术可面向电力、化工、轨道交通、机房、仓储、管廊等工业巡检领域，为企业后续产品迭代和解决方案升级提供知识产权保障。

未来，金投科技将继续围绕智能感知、机器人本体结构、自主运动规划等方向加大研发投入，推动专利技术向产品和现场应用转化，为行业客户提供更加可靠、高效的智能巡检解决方案。

对于工业巡检而言，设备能否快速维护、机器人能否适应复杂环境，都是技术走向实际应用需要面对的问题。此次两项发明专利获得授权，是金投科技在工业智能巡检领域持续研发的阶段性成果，也进一步丰富了企业的技术储备。

作为交子金融梦工场的入驻企业，金投科技的技术探索，也是园区企业多元化创新实践的一个缩影。从机器人本体结构的优化，到智能巡检方法的探索，企业正围绕实际应用需求，不断拓展技术创新的边界。

观创新之变，见产业之势。 

每一次技术突破、每一项产品创新，都在为产业发展积蓄新的力量。