具身周报 | 第十八周苹果开源人形机器人自主控制系统，六部门发文推进具身智能适老场景落地- 大数跨境

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具身周报 | 第十八周苹果开源人形机器人自主控制系统，六部门发文推进具身智能适老场景落地

智能谷产业园

2026-11-10

具身速览

1. 苹果开源人形机器人自主控制系统

2. 六部门发文推进具身智能适老场景落地

3. 小米人形机器人跑通汽车工厂 8 小时整班

4. 人形机器人首个纯正美股标的诞生

5. 人形机器人环境感知国标正式发布

6. 北京市征集智能机器人创新产品与场景

7. 具身智能融资规模大幅回落

8. 拓斯达发布全尺寸工业人形机器人 STAR

9. 地瓜机器人发布 RawVLA 提升视觉鲁棒性

10. 松延动力万元机累计交付仅过 5000 台

重点关注

苹果开源人形机器人自主控制系统

11 月 4 日苹果团队在 arXiv 公开 HALO 自主控制系统并开源配套代码，部署于宇树 G1 人形机器人完成验证。该系统依靠仿真批量生成视觉语言运动数据，在陌生环境中完成导航与操作任务，三百余次测试平均任务成功率达到九成以上。方案大幅降低真机采集数据依赖，为具身智能泛化学习提供新路径，但新增任务仍需要人工提示词辅助。

来源：金融界

六部门发文推进具身智能适老场景落地

11 月 5 日，民政部、发改委、工信部等六部门联合印发文件，提出依托国家重大科技专项，加快具身智能、脑机接口等前沿技术在养老领域落地。重点研发失能照护、康复陪护类智能装备，推动照料服务机器人规模化进入养老机构与家庭，为具身智能开辟体量巨大的民生赛道。

来源：证券时报

小米人形机器人跑通汽车工厂 8 小时整班

11 月 3 日至 4 日雷军披露小米人形机器人最新进展，CyberOne 02 在小米汽车工厂总装车间中控台侧盖板排序工站首次完成 8 小时不间断整班作业，满足工站全天生产需求。该工位处理尺寸大、摆放姿态随机的柔性工件，机器人需跟随产线节拍运转并配合 AMR 调整取料路线，遇到来料偏差或放置失败可自主纠偏，已初步完成产线级作业能力验证。家庭侧同步跑通 30 分钟以上、3 个房间、50 余项任务的长程操作。

来源：澎湃新闻

人形机器人首个纯正美股标的诞生

11 月 5 日美国机器人公司 Agility Robotics 正式登陆纳斯达克，股票代码 AGLT，成为首家在美国公开市场上市的纯人形机器人企业。该公司通过与 Churchill Capital Corp XI 合并完成上市，合计募集约 4.65 亿美元。公司披露新一代 Digit 5 已获得超 3 亿美元多年期订单承诺，收入仍须按合同里程碑逐步兑现。上市文件同时显示其 2025 年营收仅约 178 万美元，仍处于亏损阶段，商业化尚在早期。

来源：新浪财经

人形机器人环境感知国标正式发布

全国标准信息公共服务平台 11 月 2 日更新显示，国家标准《人形机器人技术要求第 2 部分：环境感知》以 GB/T 48317.2-2026 正式发布，由全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会执行，宇树、小米、优必选、云深处等四十余家单位共同起草，发布后 6 个月实施。该系列同步推进总则、作业操作、定位导航、人机交互及安全要求等分册，标志人形机器人由产品竞争进入标准约束阶段。

来源：全国标准信息公共服务平台

北京市征集智能机器人创新产品与场景

11 月 2 日北京市经济和信息化局印发通知，面向全市征集智能机器人创新产品、典型应用场景需求及集成应用解决方案，申报截止 11 月 30 日。产品范围覆盖人形机器人、四足机器人、工业机器人、外骨骼机器人等 1 加 4 重点产品体系；场景重点征集脏险乏难四类岗位需求；集成方案须包含不少于 2 种不同形态机器人。遴选结果将汇编成典型案例与场景需求清单，并作为后续奖励政策制定的参考依据。

来源：北京市人民政府门户网站

具身智能融资规模大幅回落

据 IT 桔子统计，2026 年 10 月国内具身智能赛道共发生 33 起融资，总额 101.05 亿元，较 9 月的 60 起、110.28 亿元近乎腰斩，相比 6 月顶峰 55 起、308.92 亿元缩水超三分之二。截至 10 月，国内估值或市值超百亿元的具身智能企业已增至 32 家，但老股转让报价明显低于最新一轮估值，一级市场估值与流动性出现背离。多家机构公开表示暂缓出手，赛道叙事从抢份额转向要交付证明。

来源：OFweek 机器人网

拓斯达发布全尺寸工业人形机器人 STAR

11 月 7 日拓斯达推出全尺寸双足人形机器人 STAR，整机身高一百七十二厘米，重量七十二千克，双臂负载十千克。机身搭载多相机实现三百六十度环境感知，续航支持单班次作业，适配工厂现有产线，无需大规模改造即可开展物料搬运分拣作业。配套发布关节加工专机，同步推进工业人形量产配套。

来源：上海证券报

地瓜机器人发布 RawVLA 提升视觉鲁棒性

11 月 3 日地瓜机器人推出 RawVLA 成像方案，面向具身视觉语言模型优化前端成像链路。该方案可以自适应调整成像参数，弱化光照剧烈变化带来的识别漂移，提升机器人抓取识别稳定性。该技术面向室内仓储与家庭交互场景开放，能够降低光线波动对任务成功率的干扰，属于感知层轻量化技术突破。

来源：电子工程世界

松延动力万元机累计交付仅过 5000 台

11 月 6 日《每日经济新闻》报道万元级人形机器人进入真交付竞赛。松延动力小布米以 9998 元定价首次把双足人形机器人拉进万元门槛，年初定下 2026 年销量破万台目标，但截至 9 月累计交付刚过 5000 台，其中 B 端订单接近 2000 台，创始人姜哲源称 B 端与 C 端销量大致各半。同期宇树 R1 降价至 2.99 万元、启元 Q1 与 T1 以 19999 元起售，价格已从壁垒变成入场券，交付能力成为真正分水岭。