蚂蚁灵波发布面向灵巧手的触觉基础模型

蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch

蚂蚁灵波科技正式开源触觉基础模型LingBot-Touch。该模型基于近5000小时真实触觉数据进行预训练，全面覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理。

LingBot-Touch能够将不同传感器的信号转化为统一的触觉表征，具备高度的通用性，可适配多种灵巧手及动作模型，为机器人触觉感知领域提供标准化基础支持。