最新一代柔性运输机器人易用性强,可完全自主导航且无需额外基础设施支持。弗拉芒物流行业知识中心发布的“柔性运输机器人”项目成果指出:问题不在于机器人是否应用于物流领域,而在于何时实现大规模普及。
自动导引车(AGV)作为无人驾驶全自动机器人,可通过承载或拖拽移动物体。其在物流中的应用已非新鲜事,长期以来已有基于感应导线、磁铁或反射器的模型在仓库中运行。
测试机器人的导航基于SLAM(同步定位与地图构建)技术。该技术利用光学传感器实时构建环境地图,使机器人能够动态适应环境变化。
据该知识中心介绍,这项技术拓展了诸多新应用场景。除搬运托盘和板条箱货物外,还可用于协助订单拣选等环节。例如,小型运输机器人可将货架运送至拣货员处,跟随式机器人则可在拣货任务中作为助手随行。
Colruyt联合VIL测试了拣货循环中的自动化跟随机器人。其中,配送中心使用了STILL订单收集车,Collect & Go则采用了Effidence设备。
基本操作执行效果良好,但在堆叠托盘箱等精密任务上精度仍有不足。增加侧向移动叉子及额外传感器等附加功能或可解决此问题。此外,受严格安全规定限制,其运行速度较手动叉车慢。

