TU/e联合两所高校及多家企业启动影响感知机器人操作知识机构,获欧盟440万欧元资助,旨在研发更优包装机器人
配送中心的包装机器人智能水平未达预期。因无法预测碰撞影响,其难以通过快速流畅的动作将包裹放置于传送带、板条箱或纸箱中。
因此,当前一代机器人虽精准可靠,但在执行动态任务方面表现欠佳。
在装箱操作中,人类不仅速度更快,还能更高效地填满箱子。
卸货托盘(拆垛)工作也常依赖人工。现有自动系统虽能实现该功能,但成本高且占地大。具备影响感知能力的机器人是此场景下的理想解决方案。
埃因霍温理工大学(TU/e)研究人员将与慕尼黑工业大学(TUM)、洛桑联邦理工学院(EPFL)及法国国家科学研究中心(CNRS)合作,研究如何赋予物流机器人影响感知能力。
团队计划设计先进模型,利用人工智能和高级传感器预测作业情况。
新技术将集成至现有机器人中。TU/e项目负责人Alessandro Saccon预计,此举可使机器人工作效率提升10%。
项目联合四家专注于物流、自动化、机器人制造及物理仿真的企业:荷兰Vanderlande和Smart Robotics、慕尼黑Franka Emika以及瑞典Algoryx。

