工业机器人制造标准参考（最新整理）

一、基础通用与术语类

1. GB/T 12643《机器人与机器人装备 词汇》：术语基础，采标关系参考 ISO 8373。
2. GB/T 16977-2019《机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则》：采标 ISO 9787，2019版为现行版本。
3. GB/T 12644《工业机器人 特性表示》：用于产品规格书、样本参数统一表达。
4. GB/T 14468.1 / GB/T 14468.2 工业机器人机械接口：板类、轴类安装尺寸标准。
5. GB/T 17887《末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示》

二、安全类标准（强制与基础安全）

1. 本体与系统安全

1. GB 11291.1-2011《工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》：现行；等同采用 ISO 10218-1:2006 及 Cor.1:2007。发布2011-05-12，实施2011-10-01。
2. GB 11291.2-2013《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》：现行；等同采用 ISO 10218-2:2011。发布2013-12-17，实施2014-11-01；2026年复审结论为“修订”，新修订计划已立项。
3. GB/T 20867.1-2024《机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人》：2024年发布，作为安全设计落地指导。
4. GB/T 36008-2018《机器人与机器人装备 协作机器人》：协作机器人基础安全标准，参考 ISO/TS 15066 技术思路。

2. 机械电气安全基础

1. GB/T 15706《机械安全 设计通则 风险评估与风险减小》＝ ISO 12100
2. GB/T 5226.1《机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件》＝ IEC 60204-1
3. GB/T 16855.1《机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则》＝ ISO 13849-1

三、性能与精度测试类

1. GB/T 12642-2013《工业机器人 性能规范及其试验方法》：现行，2022年复审继续有效；等同采用 ISO 9283:1998。覆盖位姿准确度/重复性、轨迹精度、超调、最小定位时间、静态柔顺性、摆动等14项特性。
   
2. GB/T 20868-2024《工业机器人 性能试验应用规范》
3. GB/T 40014《双臂工业机器人 性能及其试验方法》
4. GB/T 45509-2025《工业机器人 动态稳定性试验方法》（2025发布）
5. GB/T 39360《工业机器人控制系统性能评估与测试》
6. JB/T 8896《工业机器人 验收规则》JB/T 10825《工业机器人 产品验收实施规范》

四、电气、EMC与环境可靠性

1. GB/T 38326《工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验》
2. GB/T 38336《工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值》
3. GB 17799.2 / GB 17799.4 工业环境 EMC 通用标准
4. GB/T 37414.2 工业机器人电气设备及系统 交流伺服驱动装置技术条件
5. GB/T 39266《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》
6. GB/T 4208《外壳防护等级（IP代码）》＝ IEC 60529

五、关键零部件标准

1. GB/T 30819-2024《机器人用谐波齿轮减速器》：2024-09-29发布，2025-04-01实施，现行。
2. GB/T 34884 谐波齿轮减速器用柔性轴承
3. GB/T 34897 工业机器人 RV 减速器用精密轴承
4. GB/T 16439 交流伺服系统通用技术条件
5. GB/T 7344 交流伺服电动机通用技术条件
6. GB/T 29825 机器人通信总线协议
7. GB/T 32197 工业机器人控制器开放式通信接口规范

六、行业应用类

1. GB/T 14283 点焊机器人
2. GB/T 20723 弧焊机器人
3. GB/T 20722 激光加工机器人
4. GB/T 26154 装配机器人
5. GB/T 34038 码垛机器人
6. GB/T 38873 分拣机器人
7. GB/T 37416 洁净机器人
8. JB/T 5063 搬运机器人
9. JB/T 9182 喷漆机器人
10. GB/T 26153.1~3 离线编程柔性加工系统

七、运维、可靠性与智能化

1. GB/T 42983.1~4 工业机器人 运行维护（监测/诊断/健康评估/预测性维护）
2. T/CEEIA 558 工业机器人可靠性测试与评定（团体标准）
3. T/CEEIA 593 工业机器人耐久性测试方法（团体标准）
4. GB/T 40575 工业机器人能效评估导则
5. GB/T 45501-2025 三维视觉引导系统要求
6. GB/T 45579-2025 机器人智能视觉评价
7. GB/T 47245-2026 机器人智能控制系统总体架构

八、出厂检验最小依据

1. 安全结构：GB 11291.1、GB 11291.2
2. 电气安全：GB/T 5226.1、GB/T 16855.1
3. 性能精度：GB/T 12642
4. 性能记录：GB/T 20868
5. EMC摸底：GB/T 38326、GB/T 38336
6. 验收文件：JB/T 8896、JB/T 10825
7. 防护等级：GB/T 4208
8. 零部件入厂：GB/T 30819、GB/T 16439等

九、参考文献与权威查询源

1. 全国标准信息公共服务平台 std.samr.gov.cn
2. 国家标准全文公开系统 openstd.samr.gov.cn
3. 关键标准条目页：

• GB 11291.1-2011 安全第1部分
• GB 11291.2-2013 安全第2部分
• GB/T 12642-2013 性能试验
• GB/T 30819-2024 谐波减速器

• ISO 10218-1:2006 / 2025版
• ISO 10218-2:2011 / 2025版
• ISO 9283 性能试验
• ISO/TS 15066 协作机器人（已并入2025版ISO体系）

十、使用提醒

1. 前文若写“GB/T 20867.1-2024 是强制”不准确——它是推荐性标准。
2. “GB 11291.1 强制”正确，但需注意它目前仍是2011版，新版在修订中。
3. 团体标准（T/CEEIA）不等同于国标，不能单独作为强制认证依据。
4. 出口认证用 ISO 10218 最新版更稳妥，国内交付以现行GB为准。