【新品发布】波士顿动力第二代Stretch卸车机器人发布：硬件重构，主打长时连续作业、1小时快速维修

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11 月 3 日，波士顿动力发布第二代 Stretch。它干的活和上一代一样：自己开进卡车车厢或集装箱，把堆叠的纸箱一只只吸下来，放到传送带上。变的是优先级——这一代主要回答的问题，不再是“能搬多快”，而是“能不能长时间连续跑，坏了能不能一小时内修好”。

01 它接的，是物流里最不规整的一段活

集装箱卸货是整条物流链上自动化程度最低的环节之一。箱型不统一、堆叠不规整、车厢宽度只够一条手臂伸展，越往厢底光线越暗，节拍还得跟上码头的节奏。招工难、腰部劳损，是这门活长期没解决的老问题。

Stretch 的形态并不复杂：移动底座负责在月台上移位、对位，机械臂伸进车厢，末端是真空吸盘；摄像头配合 AI 识别纸箱的位置和尺寸，自己判断先抓哪一只、放成什么姿态。这套“看得见、算得出、抓得住”的组合，是它能处理非结构化堆垛的前提。

厂商给出的口径，可以归纳成下面这张表。

换句话说，这一代在“看得见”这件事上没有讲新故事，它把力气花在了别处。

02 二代改的地方，几乎都指向同一个词

发布会没有先讲速度，而是先摆出一份“故障账本”：团队分析了 Stretch 已累计超过 10 万小时的运行数据、数千万只纸箱的卸货记录，倒查非计划停机的常见原因，再按原因逐项改硬件。

具体改动可以排成一张清单：

· 线束减掉 81%。约合半英里、即约 800 米的内部线缆被取消。线缆磨损和间歇性电气故障，是这类设备最难排查的毛病——它不报警，只是偶尔失灵。

· 连接件换成汽车级重载规格。既要扛住高频、高扭矩抓取带来的振动，也要扛住设备在颠簸地面行走时的冲击。

· 关节不再撞“硬限位”。新的连续旋转关节可以转过 360 度，此前撞到机械限位产生的应力被消除。

· 夹爪重做。新的阀体系统配合更精确的感知，抓取与放置更准，快节拍下的位置误差更小。

· 急停下移并做内凹，外饰面板换新材料。掉落的纸箱不容易误触安全停机，也不容易砸坏面板——这两件“小事”，恰恰是现场停机的常见触发器。

维护侧的改动更直接。整套 swerve drive（可四向行走的轮组）更换，从过去的一整天压缩到约一小时；动态电缆和复杂线束被取消，标准化高强度紧固件减少了换工具的次数；车载诊断与维护工具，把更多例行保养交回客户自己的维保团队，不必每次都等原厂工程师上门。

软件是另一半。二代换上了重新设计的车载计算平台，常规的软件版本发布，就能在一整支车队上改善箱体检测、运动规划、抓取策略和世界建模，不需要动硬件。

波士顿动力物流机器人业务副总裁兼总经理 Brian Donnelly 的说法很直白：客户指望 Stretch 让货一直流动，机器人闲置一小时，码头上就多堆一小时的活。二代盯的，是“现实世界里真正让机器人下线的那几件事”。

03 1000 箱/小时，要配着口径看

据 We are the Frontier 报道，上一代 Stretch 在 2026 年 2 月的产品资料中标注的节拍是 600–800 箱/小时。以峰值对区间，二代高出约四分之一到三分之二；但两个数字的统计方式并不一致，只能当作量级参考，不宜直接换算成“效率提升百分之几十”。

更值得注意的是那个没给的数字：厂商没有公布可用率（uptime）具体提升了多少。也就是说，“更可靠”目前是设计目标，是由现场数据推导出的工程判断，还不是可核对的运营结果。要看结论，得等第一批车队跑够时间之后的故障间隔与修复时长。

其他未定项也还在：二代的价格与交付时间尚未公布。存量侧倒有几条可查的线索——Stretch 于 2023 年商业化，DHL 在 2025 年 5 月与波士顿动力签署了增购 1000 台以上的备忘录；现代汽车集团在 CES 2026 上称，Stretch 在全球累计卸货已超过 2000 万箱。

04 竞争重心，正从“能不能”转向“能不能一直”

卸货机器人过去几年的竞赛主题是“能不能干”：能不能识别歪斜的箱子，能不能在狭窄车厢里转身，能不能把节拍提到人工之上。Demo 视频解决的就是这个问题。

但决定一套设备能不能铺开的，是另外几个指标：连续运行可用率、平均无故障间隔、平均修复时间、关键件更换工时、软件能否远程迭代。二代 Stretch 的改动清单，几乎是把这张表逐项填了一遍——这也意味着，竞争开始从“参数竞争”进入“运营成本竞争”。

这个转向，对国内同行和用户同样值得对照。装车侧的桁架、龙门、移动机械臂路线迭代很快，卸车侧的移动式方案也在增多；但无论走哪条路线，规模化之后都会撞上同一堵墙：备件、维修工时和软件升级。

选型时，除了箱/小时，更该问四个问题：设备连续跑一个月的可用率是多少？最常见的三类故障分别要修多久？轮组、夹爪这类易损件换一次要几个人、几个小时？软件升级要不要停机、要不要换硬件？

把一个人从车厢里换出来，是自动化的第一步；让一套系统在没人盯着的时候照常运转，才是它真正开始创造价值的地方。

 小结：波士顿动力发布的第二代卸车机器人，重点几点：1、电气布线调整，方便维护 2、持续可用性，也就是可靠性和稳定性 3、维护便利和高效

END