作者丨薛皓皓
编辑丨子钺
头图丨AI生成
“一百年后，人类不一定还需要无人机或手机，但按摩理疗的需求依然会存在。”具身风暴创始人李晓辉表示。
李晓辉本科毕业于厦门大学，博士毕业于澳大利亚新南威尔士大学系统控制专业，曾任华为研究科学家及鹏城国家实验室博士后。专注于6G算法的他，于2023年9月在广东创立具身风暴，将创业方向转向AI理疗机器人。此前，他曾在悉尼创办过一家机器人技术公司。
这一创业路径源于李晓辉童年对县城按摩店的记忆。其老家位于国家级贫困县，家人曾经营按摩店。他希望打造价格亲民的机器人，帮助县域和乡镇中经济相对薄弱的女性店主通过技术增加收入。
目前，该系列机器人已进入超200家下沉市场门店。李晓辉透露，公司成立一年多营收已超400万元，今年预计实现8至10倍增长。
在李晓辉看来，按摩理疗并非终极目标，而是数据入口。“这是目前少数能让多关节机器人频繁、直接接触人体的真实场景。”通过服务不同用户，公司旨在积累人机肢体交互数据，训练一套“安全、舒适、自然交互”的具身“小脑”，并将此能力延伸至家庭机器人领域。
该路径已获得产业资本与财务投资人的认可。拥有4600家连锁门店、主打下沉市场的爱善天使集团成为具身风暴第一大股东；以“技术现实主义”著称的金沙江创投主管合伙人朱啸虎也于去年末参与投资。
在2026（第二十届）DEMO CHINA期间，创业邦与李晓辉展开对话，探讨其从县城按摩店出发，利用真实服务数据训练机器人“小脑”，并寻求进入家庭市场的商业逻辑。
具身风暴创始人李晓辉
先把机器人送进县城按摩店
创业邦：家里开过按摩店是您做理疗机器人的直接原因吗？
李晓辉：这是一个早期触点，但本质原因在于判断：按摩理疗是目前全球唯一“多关节机器人频繁、直接接触人体”的场景。
创业邦：机械臂接触人体的难点在哪里？
李晓辉：难点在于理解“人”。不同年龄、性别、体型的人对力度、位置和节奏的反馈各异。这不仅是机械问题，更是如何理解个体差异的问题。
创业邦：为何选择理疗作为数据入口？
李晓辉：理疗是花钱买舒适体验，用户反馈真实。机器人在真实商业闭环中积累交互数据，有助于训练出关于安全、舒适、自然交互的机器人“小脑”模型，未来可赋能家庭护理机器人。
创业邦：调研后对按摩市场有何直观感受？
李晓辉：市场巨大且普遍。中国美业中带有身体护理项目的门店约240万至300万家，从业者约2000万人，遍布街道社区。
创业邦：为何认为这是值得长期投入的市场？
李晓辉：首先，腰酸背痛等需求长期存在；其次，覆盖人群广，包括体力劳动者；最后，这是高频再生需求，疲劳缓解后数天至一周内需求可能重现。
创业邦：供给侧的机会在哪里？
李晓辉：传统人工供给受限于体力、手法差异及培训周期。机器人可实现标准化复制，且在特定动作、力度和持续服务能力上更稳定。
创业邦：目前主要付费需求有哪些？
李晓辉：主要包括慢性疼痛缓解、运动前后激活恢复，以及日常身体放松护理。
创业邦：为何选择在下沉市场大规模落地？
李晓辉：这是一个反直觉结论。下沉市场理疗效果往往优于大城市。在大城市，用户身体不适首选医院，医保便捷且选择多；而在县域乡镇，用户对医院有心理门槛，更倾向去熟悉的理疗店缓解不适。只要解决实际问题，用户付费意愿并不低。
在县城理疗店工作的按摩理疗机器人
创业邦：下沉市场并非简单的“低价市场”？
李晓辉：是的。部分门店机器人服务客单价约180元，比人工高30%。单台设备日均服务3-5人即可带来可观新增收入，优秀门店可达近10人。
创业邦：机器人对店主的核心价值是什么？
李晓辉：除了增收，更是解放人手。按摩行业对身体损耗大，从业一年以上者常见拇指变形、腰背疼痛。机器人可承担高强度、重复性服务。
创业邦：这是否属于“农村包围城市策略”？
李晓辉：可以这样理解。下沉市场提供了最真实的商业验证。
两张图打动朱啸虎
创业邦：爱善天使集团为何选择成立仅一年多的具身风暴作为第一大合作伙伴及股东？
李晓辉：集团旗下品牌俏妃拥有4600家连锁门店，主攻下沉市场。他们曾接触某上市协作机器人企业，但对方认为核心在于软件和AI，遂推荐了我们。考察后五分钟即达成合作。
创业邦：五分钟内您重点阐述了什么？
李晓辉：一是价格策略。市面理疗机器人售价十余万元，我将目标定为三四万元甚至更低，让普通门店负担得起。二是社会价值。希望通过低成本设备，帮助弱势女性店主提高收入。这与对方布局高度契合。
创业邦：朱啸虎对人形机器人投资持审慎态度，他是如何被说服的？
李晓辉：他主动联系了我们。沟通约20分钟，随后我向金沙江创投美国LP做了英文演示。
创业邦：最终打动他的是什么？
李晓辉：是两张对比图。一张是2025年世界人形机器人运动会的热闹场面；另一张是我在下沉市场斑驳墙面的小店内部署机器人。我想表达：最先进的AI技术应成为普惠技术，而非仅停留在展示中。
打动朱啸虎的两张图
创业邦：这符合朱啸虎的投资标准吗？
李晓辉：符合。他强调创造真实商业价值，排斥靠资源换来的“虚假订单”。我们的逻辑清晰：用户付费，门店增收，形成真实商业闭环。
县城按摩店一角
创业邦：公司目前的经营数据如何？
李晓辉：累计服务超20万人次。去年营收400多万元，今年预计增长8至10倍，明年预计再增5至10倍。
创业邦：单店经济模型是否跑通？
李晓辉：单台设备售价3万至4万元，设计寿命约80个月。在下沉市场，单台月均新增营收约2.7万元，店主通常两三个月回本。此外推出联营模式，门店缴纳约3万元押金即可使用，后续按营收分成，降低接入门槛。
规模化数据带来个性化按摩体验
创业邦：用户最关心安全问题，如何解决？
李晓辉：工业级力感知与控制技术已成熟。我们在感知、控制和结构上针对人体进行了优化，配置力和触觉传感器，采用1000赫兹高频控制，并结合AI预判规避脆弱部位。
创业邦：产品设计上有何安全措施？
李晓辉：按摩头均为钝头，无尖锐部件；理疗床采用柔性床面，提升舒适度与安全性。
正在工作中的理疗机器人
创业邦：实际验证结果如何？
李晓辉：累计服务超20万人次，无重大或小型安全事故，并由中国人保承保。
创业邦：理疗机器人与传统按摩椅的区别是什么？
李晓辉：按摩椅多为预设程序，难以实时调整。我们强调“感知、决策、执行”链路，根据用户骨骼、肌肉等差异实时调整力度、位置及顺序，实现真正的个性化。
创业邦：为何说“规模化带来个性化”？
李晓辉：海量真实服务数据能帮助设备更好理解个体差异。目前已积累20万人次数据，这是面对大厂竞争时的护城河，硬件易趋同，但对人体的理解及数据模型能力难复制。
创业邦：未来的产品规划是什么？
李晓辉：一方面开拓海外市场；另一方面，面向国内中高端酒店等场景，推出全自动化、自助型设备。
