万里扬机器人首条关节模组产线实现量产，年产能达10万台
近日，浙江万里扬机器人科技有限公司宣布，其首条关节模组生产线已正式实现量产。公开信息显示，该生产线具备年产10万台的产能，是一条集电机、驱动器、减速器和模组装配于一体的柔性化装配线。
引入汽车级制造工艺，提升产品一致性与良率
该产线引入了多项行业先进制造技术。例如，将汽车领域成熟的电机分块连续平绕技术应用到机器人电机制造中，通过分块绕线、拼圆焊接工艺，显著提升了电机槽满率。同时，生产线集成了过程参数监控及防错防呆技术，并首次在机器人零部件领域应用噪音和震动FFT测评技术。通过精准捕捉生产细微波动、提前识别工艺与来料问题，实现了不良风险的前置拦截及生产过程的可追溯性。
作为汽车变速器行业的龙头企业，万里扬在手动和自动变速器领域拥有深厚积累，覆盖商用车与乘用车两大市场，已形成年产130万台乘用车变速器和110万台商用车变速器的能力。公司在电机、减速机、电控方面的制造经验可平移至机器人领域。2025年5月，浙江万里扬机器人科技有限公司成立，专门负责机器人关节精密传动产品的研发与产业化。
设立独立子公司深耕此领域，旨在解决具身智能整机中关节模组这一关键环节。关节模组的竞争核心并非单点技术，而是制造一致性、成本控制和交付节奏，这正是汽车供应链的优势所在。
核心参数亮眼，覆盖多场景具身智能应用
目前，该公司产品涵盖行星模组、谐波模组，以及电机控制器、无刷直流电机、减速器等核心零部件。产品外径覆盖30毫米至150毫米，扭矩范围从0.5牛·米到450牛·米。产品搭载高精度双绝对值编码器，绝对精度可达0.1度，使用寿命超过1万小时。
该产品可广泛应用于两足、四足、轮式机器人，以及机器狗、机器狼等具身智能产品。
产品研发进展迅速，市场预期高速增长
多款新品陆续下线，技术指标优于竞品
2025年10月，万里扬机器人行星关节模组首台产品下线。该模组外径90毫米，长度68毫米，峰值扭矩达到180牛·米。其扭矩密度较竞品提升30%，绝对定位精度和重复定位精度小于0.5分，具有高扭矩、高精度、低温升、低齿槽扭矩等特点，适用于机器人腰部、胯部、膝部和肩部等大载荷部位。
同年11月，万里扬机器人的MP25072、MP25073两款行星关节模组新产品下线。2026年1月，万里扬在互动平台披露，其为埃夫特匹配开发的谐波减速器正在进行样机测试。
关节模组市场规模预计2032年达470亿元
据QYResearch数据显示，2025年全球机器人关节模块市场规模约4.23亿美元（折合人民币30亿元），预计2032年将达到65.91亿美元（折合人民币470亿元），2026—2032年复合年均增长率为48.8%。
关节模组是人形具身机器人中用量最大、价值最高的核心部件之一。单台机型通常搭载十几至数十个关节，其成本在整机BOM中占比最高，直接决定机器人的负载、定位精度与动态响应能力。目前，行业模式正从整机定制开发转向标准化规格选型。
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