黄阳：美国不扫雪罚钱，AI自己扫，3万一台

雪停的那天早上，院子里那台机器自己从车棚里开出来了。没有人按遥控器，没有人跟着它，也不用谁先下楼去看看雪有多厚。

它沿着车道往前，把雪铲进去，从头顶那根筒子里甩到路边。走完一趟，回头走第二趟。路线是里面那套AI自己认的：先空着走一圈，把院子的边、台阶、花坛记住，之后按记的走。

雪还在下，它已经开始干活了

这台机器在官网卖4999美元起，折人民币三万六千块。美国一台主流的燃油扫雪机，900到1800美元，它比最贵的那一档还贵出一倍多，照样有人抢。

做它的是深圳一家叫汉阳科技的公司，品牌叫Yarbo。去年在自己的网站上先收全款、后发货，订出去六千多台，一年卖了接近2亿元。而这门生意的起点，是一条法律。

一条法律逼出来的生意

在美国，扫雪不是勤快不勤快的事，是义务。五十个州里有三十九个写了除雪条例，其中二十九个还卡了时间：雪停之后几个小时之内必须扫完，超时罚钱。纽约市给了四个小时。

罚得不重，头一回十到一百五十美元，一年内再犯往上加。真正狠的是后半截：有人在你家门口那块冰上滑倒摔了，责任在你。马萨诸塞州一次最高罚三百，明尼苏达州把往公路上堆雪定成了轻罪。

于是这门生意的结构很怪：用户不是想买，是必须干；干起来又特别苦。零下十度到零下三十度，推着一百多公斤的铁家伙在门口来回走，走不完还不敢回屋。

2003年到2018年这十五年，超过九万人因为扫雪进了急诊——心梗、摔断、被机器卷进去。需求被规则锁死，活又被身体锁死，中间那块地方空着。

一个从不下雪的城市，做起了雪

黄阳是西安交大机械工程及自动化出身，香港理工读完硕士，进了ASM——全球最大的半导体封装设备公司，做研发。2015年12月，他在深圳注册了汉阳科技。深圳一年到头不下雪，连霜都少见。

他去北美看了一圈。冬天，家家门口停着一台扫雪机，烧油的、插电的，全得人在后面推。他顺手把各州的除雪法规也查了一遍，回来说：这块地是空的。

空着的原因不难猜。割草机器人九十年代就有人做，做的人一抓一把；扫雪要在零下二三十度里干活，电池先趴下，镜头结霜，履带在冰面上打滑。这不是把割草机换个刀头的事，是换一整套材料标准。

真碰了，就得从零搭一条供应链——没有现成的电机，没有现成的电池，连打样都没人接。早年他们画好图纸去找工厂，人家一看是个没听过的小公司，不接；找小厂，做出来又跑不起来。

2017年做出第一台样机。通电，走了不到五分钟就停了——那会儿它就是个铁疙瘩，能站起来，但站不久。为了这一个“站得住”，他们后面又花了七年。

团队后来基本扎在漠河。一年去四五个月，零下三四十度，把机器推出去，看它什么时候死。深圳龙华的产业园里还搭了个“人工雪库”，专门模拟极寒。

光电池这一件事就卡了很久。常规锂电池到零下十几度电量掉得厉害，耐低温的电芯一开始一块要两万多块。他们一家一家去找上市公司和高校的实验室改配方，才把成本压下来。

人也从一百来个长到两百多，研发占一半以上。惠州和嘉善各有一座厂，年产能超过二十万台——这个数字远大于它现在的出货量，是给后面几年留的。

从2015年到2022年，整整八年，公司几乎没有收入。黄阳后来跟人讲这段，说的是：“最难的就是坚持。没有收入，投资人看不到希望，但是我们相信这就是未来。”

三百四十五万美元，然后交不出货

2022年9月，第一代机器上了Kickstarter。四十天，345万美元，一千零四十九个人掏了钱，创下当年全球消费类机器人众筹的纪录。

掏钱的人里，美国占六成二，加拿大一成二，剩下是挪威、德国、瑞典。共同点是独栋、院子大、三十五到四十岁以上、有家有口——不是价格敏感的人，是冬天不想凌晨起来铲雪的人。

然后是最难的一段。承诺2022年12月交货，实际拖到2023年10月。有个细节挺扎人：美国联邦通信委员会的数据库里，这个牌子第一件无线模块的授权日是2023年1月，量产主机的Wi-Fi模块是2023年8月底——答应交货的那个月，这台机器连合规都还没拿到。延期不是物流的问题，是产品当时还不具备上市的条件。

全公司搬去了工厂。市场部、行政，全停下手里的活去打螺丝、做验收。黄阳睡在办公室，几班倒，干了两个月，把第一批一千台造出来了。那一批大概率是亏的——众筹价卖得便宜，做的时候又不能凑合。

一台主机，换六个头

第一批货交完，用户开始问同一个问题：夏天呢？割草机器人一年只干半年活，剩下半年在车库里落灰。五千美元的东西闲置半年，谁心里都不舒服。而且账会算得更细：只能冬天用的机器，用户拿它跟“雇个人扫雪”比；四季都能用的机器，用户拿它跟“皮卡加拖车加割草机加吹叶机”这一整套比。

于是有了“1+N”：一台通用主机，前面换头。冬天装扫雪，夏天装割草，秋天装吹叶，还能挂拖斗拉东西，装撒盐的、装打边的。官方说能适配二十多种模块。

一台主机，六个模块绕着它，换头就能换活

这一步是被用户问出来的，不是一开始就想好的。汉阳的合伙人浩阳在采访里讲得很直白：先做扫雪，用户说扫雪都能搞定为什么不搞割草，你一句我一句，主意就出来了。

先做扫雪再往下做，还有个便宜可占：扫雪是这套体系里最难的一档，低温、能见度、打滑、避障全占了。把最难那关过了，草坪是降维。

雪把地盖住了，它靠什么认路

割草机器人有个便宜可占：草坪上有边、有花坛、有铺装路，参照物一直在。扫雪没有。一场大雪下来，车道、草坪、花圃全被抹平成一片白，哪是水泥、哪是草、哪是冻住的水管、哪是台阶，连人自己都得先拿脚踩一下才知道深浅。

头顶两根天线收卫星信号，前后各一只眼睛看路

这台机器的办法是几套东西叠着用。头顶两根天线收RTK信号——一种靠地面基站校正的卫星定位，能把误差压到厘米级；机身前后各一只摄像头做视觉，认前面是雪堆、树根还是墙；底下还有超声波，补摄像头在暴雪和夜里看不见的那一段。

它先空走一圈，把院子画成一张地图，之后每次按图走。图上记的不是一串坐标，是这条车道多宽、台阶在哪个方向、花坛的边压在哪——这些才是它能自己干活的前提。走偏了自己重新对一次卫星信号；雪把地上的标记盖住了，就靠摄像头去找台阶和花坛的边。这套AI跟手机里那个会写诗的大模型，不是一路的。

大模型可以慢慢想，想三秒也没人催。这台机器在一秒钟之内必须分完：前面是能压过去的雪，还是压上去会翻车的台阶。它还经常在没有网、没有信号、零下二十五度的地方干活，云端指望不上，判断只能自己做。

所以这套AI脑子不大，但要一直醒着。聪明和在场，是两件不同的事——前一个决定它答得漂不漂亮，后一个决定它能不能在凌晨三点替你出门。

冬天换上的就是这一个头：先铲进去，打碎，再从筒子里甩到路边

钱是这么进来的

一句话：一台一台卖，全款先付，卖一台收一台的钱。没有订阅，没有月费，也不靠软件服务费续着。这一点跟同期的智能硬件反着来——别人讲“硬件不赚钱、服务赚钱”，它把服务费那一栏直接划掉了。

现金流靠三件事叠起来——众筹提前锁单，独立站让用户先付全款再等发货，经销商和电商平台铺货。2023年那届CES，四天里跟二十多家经销商签了六万多份意向订单。2025年4月一场官方直播，两小时卖了七百零二台，成交超过八十五万美元。

换个拖斗，它就成了一台院子里的小拖拉机

价钱一路往上走。2022年众筹的早鸟价2599到3899美元；后来套装卖到4000到5000美元；现在官网主机加扫雪模块标8199美元，四个模块的套装10599美元。四年，零售价差不多翻了一倍。

为什么敢涨？因为它卖的不是“更便宜的扫雪机”，是“不用人推”。这两样东西不在一个货架上，会去比价的人，本来也不是它的客户。

官网首页还挂了个回本计算器：填上你那边请人扫一次多少钱、一年下几场雪，它给你算几年回本。这门生意的对手从来不是别的机器人，是“请人”和“自己上”。

资本也是这个逻辑。2022年到现在累计七轮融资，2025年7月一轮超亿元，国科投资、中金资本、九阳创投进场。2026年5月完成股改，从有限公司变成股份有限公司——在国内，这通常是奔着上市去的一个动作。

出货口径是公司自己讲的：全球超过五万台，覆盖三十多个国家。放在这么一个窄品类里，这个量已经是头一份了。

这也是为什么它在国内基本买不到。整套东西是按北美和欧洲的院子做的——车道宽、雪大、独栋多；中国北方也下雪，但院子不是那个院子，扫雪也不是一件写在法条上、迟到要罚钱的义务。

它还有几件事做不到

这几条都不算小事，放在一台主打“省心”的机器上会被放大。但另一面也在：同一台机器，有评测只挑了价格一个缺点，也有评测说割草效果让人重新拿起了燃油机。同一批货，两种结论——这种新物种，买的本来就不只是一件工具。

还有个绕不开的天花板：全球扫雪机器人的盘子，2023年大概五亿美元，隔壁割草机器人是二十五亿。它把池子里最大的一块肉吃了，池子本身就这么大。所以它才要往外长——从“扫雪的”，长成“院子里所有的活”。

一只手

泥地、石滩、草坡，它都得自己爬过去

有个美国用户，是州议员。一场火灾里她失去了一只手。在那之前，扫雪这件事她得求人——雪停之后几个小时要扫完，求人就得看别人什么时候有空。

她买了一台。现在雪一停，机器自己出去，扫完自己回充电桩，她不用等谁有空。她给公司留了一段话，大意是：这东西让她不用依靠别人，能更体面地过日子。

黄阳把这段话记了很久。他说做这个的初心就是这个——不是做一台更聪明的机器，是让一件必须有人干的苦活，不再非得有人干。

深圳一年到头不下雪，连霜都少见。但深圳做出了美国院子里那个替人挨冻的东西——用的是这座城市最不缺的那样东西：把一件别人不愿意碰的硬件，从图纸一路做到量产。