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公司介绍
星曜同谐是一支聚焦 Human-Centric Physical AI（让机器理解人）的人工智能团队。
我们探索如何让 AI 通过硬件载体进入真实世界，在与人的持续交互中理解用户需求、积累真实反馈，并不断提升自身能力。
随着人工智能从数字世界走向物理世界，我们探索以人为中心的Physical AI 范式：让人不再适应机器，而是让机器逐渐理解人的状态、意图和需求，从简单执行走向真正有效的人机协同。
行业正在解决机器人“怎么把任务做完”，星曜同谐更进一步关注“为谁做、为什么做、什么时候做”。懂人，是 AI 创造价值的入口；人不是噪声，而是重要条件。我们践行部署即采集，采集即进化，通过真实交互形成数据闭环，破解 Physical AI 真实世界数据难以规模化的行业难题。
关于团队
资本加持：
获蓝驰创投、顺为资本头部机构投资，两月累计完成数亿元融资支持。
成员来自清华、复旦、浙大等高校。
拥有腾讯混元、字节 Seed、智谱及头部机器人企业产业经验。
数据闭环：
部署即采集，交互即学习，数据即进化。
以真实人机交互数据驱动模型持续学习与与自主进化，构建物理人工智能数据闭环。
领航者·创始人
冯瑶：斯坦福博士后，ETH-MPI-IS 联合培养博士，深耕 3D 人体感知与机器人交互，PRNet/DECA 等项目累计 1.3w+ GitHub Stars；开创「LLM+Human」研究路径，探索人形机器人安全柔顺交互。
刘淼：清华人工智能学院助理教授，佐治亚理工机器人博士，前 Meta GenAI 高级研究科学家，参与 Ego4D 数据集建设，主导 Llama3/4 多模态组件研发；负责 Ray-Ban 智能眼镜模型预训练。
联系信息
如果对以下岗位有兴趣的可以联系：
邮箱：chenyinyi@jiqizhixin.com
邮件标题和简历标明：姓名-岗位名称
岗位详情
算法研究员三维重建｜人体方向
工作地点： 北京
工作经验： 3–5 年
学历要求： 硕士及以上
工作职责：
围绕具身智能的三维感知底座，基于单目/多目/RGBD 视频，结合 SMPL/SMPL-X，MANO 等参数化模型，重建人体全身(含手部)的三维姿态、形状与全局运动轨迹，服务于公司自研具身大模型与自动化数据管线。
负责人体三维重建算法研发：单目/多目视频的人体三维姿态与形状重建，输出SMPL/SMPL-X参数；基于MANO实现手部精细姿态重建
打通完整 pipeline：采集相机标定/单目尺度恢复 2D/3D 关键点检测时序融合或多视角融合 SMPL/MANO 参数拟合三维骨骼驱动，优化遮挡、快速运动、低分辨率、光照变化、尺度歧义等真实场景的精度与鲁棒性
设计互联网单目及自采多目/RGBD 数据的采集、清洗与预处理流程，提取人体姿态/形状/动作/手部姿态等训练信号，支撑具身大模型训练与数据闭环
探索人体三维 Token 化表示与三维特征编码，为具身大模型提供人体感知底座；跟进前沿并完成技术沉淀，支持顶会发表，与模型、工程团队协作落地
任职资格：
硕士及以上，博士优先；计算机视觉/AI/机器人等相关方向
有单目视频人体三维重建完整经验：熟悉单目 SMPL/SMPL-X 拟合、时序优化、尺度/深度歧义处理至少一项
熟悉 SMPL/SMPL-H/SMPL-X 参数化模型
(pose/shape/expression与运动学约束)，熟悉 MANO 手部模型者优先
熟悉单目或多目视觉系统之一(多目标定、立体匹配、点云重建)；有 SLAM/人体全局运动跟踪经验优先
掌握至少一种人体拟合方法(SMPLify 类优化、 VIBE/SPIN/HybrIK 端到端回归或扩散式重建)
有 CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS 等顶会论文或高质量开源项目；自驱、适应初创节奏
加分项：单目+多目/RGBD 融合重建;全身+手部/物体联合重建；人体 SLAM/大空间运动跟踪；动捕系统(OptiTrack/Vicon)经验；时序一致性优化经验。