2026年10月10日，特斯拉硅谷车主俱乐部Tesla Owners Silicon Valley，在德州超级工厂举办第三届X Takeover。
马斯克在访谈中回顾特斯拉多次濒死经历与Model 3帐篷产线往事，重点展望前沿科技布局，Starship 即将挑战轨道捕获与完全重复使用，特斯拉与 SpaceX尝试打破传统晶圆厂模式，打造全闭环极速迭代的 Terafab 芯片工厂，Optimus 人形机器人团队全力攻坚触觉传感器与高精度灵巧手，提倡以追求真相与关怀的方式培养超级智能SI，以安全与零事故为最高原则稳步推进 Cybercab 的规模化商业落地。
本期长期主义，选择马斯克第三届X Takeover访谈纪要，瓦砾村夫发布，六合商业叙事精校，分享给大家，Enjoy！
正文：
全文9,683字
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马斯克最新访谈：Starship 15飞，Terafab，Optimus手，Cybercab扩张
时间：2026年10月11日
来源：瓦砾村夫
字数：9,683字
马斯克通过远程连线，参与特斯拉硅谷车主俱乐部第三届X Takeover访谈，话题围绕马斯克的创业经历、火箭与 AI、芯片制造、人形机器人、自动驾驶等展开。
特斯拉多次濒临生存危机：2008 年，特斯拉在平安夜前的最后时刻完成融资；2018 年，为避免破产，团队在3周内设法把 Model 3 产量提高约30%。
Starship：马斯克把Starship第 14 次发射视为重要里程碑，飞船在1台发动机失效后仍进入轨道，下一步关键目标，是尝试捕获 Starship；之后还要实现飞船与助推器再次发射，最终让轨道火箭的部件实现回收与重复使用。
马斯克认为，向太空扩展后，人类可利用的太阳能将大幅增加，这些能源可能用于运行大规模计算。更长远的看，人类文明在地球历史中只占极短一段时间，能持续百万年，已会是非常成功的文明。
AI：马斯克认为编程数据、人才、算力、企业销售能力都是关键，AI 生成的音乐与视频已经展现出令人惊讶的创作质量；培养高能力 AI 时应重视真实、逻辑自洽、对待 AI 的方式，避免用互相矛盾的要求逼迫模型给出答案。
Terafab 与芯片制造：马斯克承认自己对芯片制造尚不熟悉，计划先用现有设备起步，再针对瓶颈开发定制设备；设想把逻辑芯片、存储、封装、光刻掩模、测试整合在同一地点，以缩短设计到验证的周期、增加迭代次数，这项工作可能需要数年。
Optimus：马斯克将手部与手臂视为通用人形机器人的核心难题，机器人必须在施力的同时保持精度，还要处理触觉反馈、材料磨损、抓握、维修等问题，除了工程难点，规模化生产与供应链也是挑战，团队希望实现关键部件的本土制造。
Cybercab：马斯克把部署速度较慢归因于安全验证，进入新城市前，需要处理铁路道口、复杂路口、夜间低能见度等风险；团队正在持续测试与改进，避免碰撞小动物等意外。
访谈全文：
开场：濒死与帐篷产线
John Stringer：4年前我们在这个还没运转的德州超级工厂与你坐在一起，你描述2008年特斯拉差一点没能活下来。
今天看到这个2,000人的社区，什么让你停下来，感慨已经走了这么远？
马斯克：到2026年，很难想象特斯拉实际上已经多次濒临死亡。
2008年是最糟糕的，我们在2008年平安夜下午6点完成融资，那是在可能完成的最后一天的最后一个小时。
如果融资没完成，圣诞节后几天，我们就要发不出工资，压力很大。
2018年也很糟糕，我们必须把Model 3产能，提高到每周5,000辆，否则就破产。
那是非常疯狂的状况，我猜可能很多人都知道这个故事，我们必须在三星期内把Model 3产量提高50%，这太疯狂了，绝对疯狂，我会给没听过的人重新讲一下这个故事。
瓶颈是Model 3的总装，我们在几乎所有其他地方都达到产能，除了总装，总装需要一条移动生产线，需要遮蔽、一条移动生产线，还有电力、设备之类，我们把已有的两条生产线用到极限，需要第三条。
我们在停车场搭了帐篷，我们需要一种把车沿着生产线移动的方法，是移动生产线的场景。
我们唯一有的是一些被丢弃的设备，原本用来移动小零件、而不是整车，它没有足够的动力来移动整车，停车场有一个轻微斜坡，大概3~4度的斜坡。
我们把生产线起点设在坡顶，那条本来用于移动零件的小型移动生产线，车在稍微下坡，居然能移动整车，我们得以在三星期内把产量提高30%，那太疯狂了。
我们在搭帐篷的同时，还在为产线铺混凝土、安装轨道，全天候工作。
做空者是对的，看看当时情况，特斯拉面临疯狂的做空仓位，类似不同时期有过的那样，他们有极好的内部信息，他们认为我们根本不可能解决生产瓶颈。
在一场固定局面的战斗里，不像传统对弈，比如国际象棋，他们把我们逼到将死局面。
我们基本上发明了一个以前不存在的新棋子，彻底碾压做空者。
2018年特斯拉停车场帐篷产线
童年、提问与无限自拍循环
Kelvin Gee：今天你妈妈刚刚上台，你希望她别跟我们讲什么故事？
马斯克：我不知道，也许是我小时候拉在裤子里之类的，不知道，我可能干过，谁都干过，我不知道。
我小时候是个很难管住的孩子，我父母会跟我说不许离开家什么的，大概四五岁时，我是不断跑出家门，跑到街上。
他们会把我锁在房间里，这样我不能跑出去，跑到街上。
我们有一个老式锁，可以把钥匙从门的一侧捅出来，锁从两边都能打开。我能看见钥匙，就一直捅钥匙，直到它掉下来。
我拿一张纸把它铲起来，从外面拉进来，自己开了锁。
我妈问，你是怎么出来的；我说，不告诉你。
不过，我小时候确实很难管住。
John Stringer：在我们深入更具体的话题之前，你希望人们多问你什么问题？
马斯克：我并不真的希望人们问我问题，不会到处说我希望人们多问我问题的人，我觉得听以前没听过的问题也不错。
否则很多时候，是同样的问题，我感觉自己可以准备一些回答录音，直接放给你听。
这是第27号问题，给，这是我已经回答过100遍的第27号答案。
也许我应该弄一个，不如弄一个网页，放上真正的常见问题。
你都不用问我，直接去页面，就看到答案，类似无限自拍循环。
我心目中的地狱，是被困在无限自拍循环里，无限的。
能拍张自拍吗？
问题是你答应一个人，我偶尔也会答应，就会排起队来，很快是没完没了的自拍。
总是有人的手机出问题，或者相机没调或者效果不对，是，该死。手机掉了，是，老天，是不能变成无限自拍循环，那只是个很长的循环。
John Stringer：我们也让你妈妈与Nikki上台了，她们今天也经历了无限自拍循环。
Starship入轨与捕获飞船
Kelvin Gee：我们从Starship开始，祝贺第14次发射。
马斯克：这是很棒的团队，这些年来都很棒。那艘Starship真够疯狂的，可以直接去南德州，在路边就能看到它。
Kelvin Gee：第14次发射，在上升途中失去一台发动机，仍然到达轨道。在团队收到进入轨道的指令之前那几分钟，幕后发生了什么？
马斯克：我们只是想弄明白为什么，我们想搞清楚那次发动机故障的原因是什么。
有没有一种共因，可能让我们预期会出现更多发动机故障，还是会？
最大问题是，重新启动海平面版猛禽发动机，是中央那三台喷管较小的、用于离轨点火的发动机，会不会有潜在问题。
我们不希望Starship卡在轨道上，随机再入，可能砸到人，我们首要任务是要尽量确保安全。
我认为那台发动机失效的原因，基本上是飞行计算机软件，或者应该说发动机计算机软件出了问题，其他发动机计算机里似乎并没有同样问题。我想，可能进入轨道没问题。
John Stringer：我们知道你有一句名言，从不可能到姗姗来迟。
这次发射，是否感觉像是一个转折点，标志着Starship现在能做什么？
马斯克：我想这是一个很好的里程碑。
我们本来早就可以多次进入轨道，之前没有进入轨道的原因，是我们希望极其确信能够安全离轨，这是为什么我们这次发射才进入轨道。
事实上，之前所有任务本来都可以进入轨道。目前，一切看起来相当乐观。
隔热罩看起来很坚固，除了那一个小故障，发动机也很可靠。故障似乎不算什么大问题，很容易修复。
这次发射中，隔热罩极其坚固，这是最难的事情之一。
真正困难的事情，是实现极高的发动机可靠性。我是说，它看起来不错。
下一个重要里程碑很快就会到来，希望是在下一次发射中，我们不知道确切日期，我们在对火箭进行一系列改进。
每次发射之间，通常有数百处、有时上千处小改进。这一次，改动数量并不多，其中一些需要花不少功夫，我们必须进入贮箱内部来做这些改动。
我们不知道确切发射日期，大概4个星期左右，4~6个星期差不多，可能会在感恩节前几天发射，这是我的猜测。
那次发射，如果成功，将是一件大事，我们会捕获助推器，我们已经2次证明能做到，我们还要尝试捕获Starship，这可是超级大事。如果我们做到了，将是轨道级火箭首次实现完全回收。
John Stringer：听起来不错，你说4~6个星期，我还不习惯，我习惯的是2个星期这个说法。
马斯克：我很有信心不是2个星期。
John Stringer：首次捕获Starship之后，最难做对的部分是什么；在那之后，下一个大目标是什么？
马斯克：下一个重要里程碑，将是让助推器与Starship都再次发射。
接下来的里程碑，将是历史上第一次轨道火箭的所有部件都被回收。在那之后的一次发射，有望成为轨道火箭所有部件首次重复发射。
还有大量工程与生产工作、发射系统等方面的工作，要让它实现快速重复使用。
类似我说的，这有点像快速可重复使用、可靠的火箭Rapidly Resuable Reliable Rocket。一个海盗货运商之类的，海盗火箭。
John Stringer：快速可重复使用、可靠的火箭，我们真该为这个给你做个臂章。
太阳系、文明与太空中的AI
Kelvin Gee：当你创立SpaceX时，你能想象它的使命会扩展到太空中的AI与数据中心吗，你是怎么开始把火箭与AI，视为同一屋檐下的事？
马斯克：是我非常有远见，随着向太空扩展，能在太空中利用的太阳能量，比在地球上多得多。重要的是，要意识到太阳的巨大规模，太阳几乎是一切。
太阳占太阳系所有质量的99.86%，木星占了剩下大部分质量，气态巨行星，基本是这些了。
地球基本上是一粒微小的尘埃，类似是太阳系质量中的一个舍入误差，我们真的极其微小。简直难以相信这怎么可能，地球只是微小的一粒尘埃。
随着向太空扩展，并能利用更多太阳能量，不得不问，会用太阳来做什么，会用太阳来做大量的数字智能。
基本上，要么做计算，要么塑造原子。可能会有更多的数字思考，而不是塑造原子。
在太阳系里，能塑造的原子数量没有那么多。很多塑造原子的工作，本身是为了建造数字SI，以及我所说的创造一个有感知的太阳。
有可能，在我们之外，已经有很多有感知的太阳，这会帮助我们理解宇宙的本质，并最终把意识延伸到太阳系之外，类似《星际迷航》，去从未去过的地方，我忘了原话是什么了，探索宇宙，去你从未去过的地方。
也许我们会发现外星文明，或者我们可能会发现外星文明存在很久之后留下的废墟。也许他们曾经有过非常辉煌的时期，比如1千万年，没有什么能永恒存在。
我总是在想地球文明，地球文明如果从最早的文字开始算起，那是5,500年前，在古苏美尔，用的是一种古老的楔形文字，也才5,500年。
根据物理学所表明的，地球大约有45亿年历史，意味着人类文明只存在地球历史的百万分之一。
如果我们有一个持续100万年的文明，更别说1千万年，我觉得如果我们能做到那样，那将是一个非常非常成功的文明。
这跟宇宙看起来的年龄相比，仍然非常短暂，宇宙年龄是138亿年。
仅仅为了在宇宙年龄上达到小数点后第三位的变动，比如增加100万年，就要从138，下一位数字是多少，下一位数字是多少，加上小数点后第三位加一。
现在是100万年了，将是一个远比人类古老的文明。
Cursor、AI音乐与品味
John Stringer：这听起来又像是无限自拍循环，我们聊聊SpaceX做过的事，你们收购了Cursor。
对我个人来说，Grok Bot彻底改变我的生活。
你们想把Cursor团队纳入进来，或者说你们想收购Cursor，是看中什么，他们有什么不同，或者说你看到了什么？
马斯克：为了创造一个令人信服的AI，需要大量的训练数据，必须解决编程问题。
据我所知，实际上只有三个组织拥有足够的编程训练数据，Anthropic、OpenAI、Cursor，也许还有谷歌。
绝对必须有数据，才能训练出有效的编程AI。如果AI不能写代码，它就不会很有用，Cursor有很多很有才华的人。
基本上，AI的成功，必须满足，需要数据、人才、算力，还需要一个好的企业销售团队。
Cursor也有一个好的企业销售团队，跟成千上万家公司有联系，这些是非常显著的优势。
Kelvin Gee：你谈到过AI领域发展有多快，最近AI做了什么，让你停下来重新思考这个领域发展得有多快，它可能走向何方？
马斯克：最近AI制作的音乐视频，好得令人难以置信。至少，我在我的X账号上发了一堆。
有些我觉得可能是我看过的前十、前二十好的音乐视频，它们太有吸引力了，你会想，如果现在已经这样了，我真的感觉到了ASI。
在一些anabology音乐视频里，其中一些不完全是AI自己做的，在这个例子里，anabology用了多个AI，比如用了Midjourney、Suno、Claude 3.5，这点要给他们很大的肯定，太棒了。
一些美术素材是由人来策划的，拿到素材之后，各个AI协作，独立制作出了一个极其精彩的音乐视频。
你会觉得，坦率说，把它叫做邋遢核Slopcore是用词不当，这是牛逼核awesome core。
subcore是另一种音乐类型，我觉得它可能是增长最快的音乐类型。AI音乐真的很好，音乐视频也很惊人，它展示了品味。
你会觉得，AI能做出好品味，这太疯狂了。你可以想象，AI可以做软件，或者理清逻辑，逻辑是一致的。
它可以跑单元测试，看程序是否产生它应该产生的输出，这是非常确定的。
它也能理解美与和谐，能理解边缘系统共振，是什么能引起人们的共鸣，什么能击中你的边缘系统。
我觉得AI在这方面会非常出色，它现在差不多已经是了。
问题就在这，我确实有点赛博精神病cyberpsychosis，可能还不轻。
2026年初有几次，我大概犯过5~6次AI精神病AI psychosis。不知道你们怎么样，你们有没有犯过赛博精神病？
六合商业叙事补充：X用户@anabology，最近用Claude Opus 5.5做AI音乐MV在圈内爆火。
@anabology在网友 donaldjewkes 基础上，把提示词+情绪板，交给Claude Opus 5.5，联动Midjourney、Suno，AI连续跑12小时，直接产出5分钟完整赛博风格AI音乐视频《18 个月逃离永久底层》。
这条视频发到X，马斯克看到之后疯狂转发、评论Banger next-level/Epic，公开评价这作品已经接近AGI、ASI水平。
@anabology制作模式是，人只定方向、挑选参考素材；AI智能体独立完成分镜、画面、剪辑、配乐卡点、渲染成片，这是马斯克觉得震撼的点。
X用户anabology，最近爆火的一个AI视频作品
John Stringer：我觉得最近视频，我前几天发过，中国的马斯克·一龙马。
我希望那人是真的，视频出来时，AI还没那么厉害，是一龙马。
马斯克：我猜他可能不是真的，中国肯定有人长得像我，中国有14亿人，如果挑一个最像我的人，我本来就有点亚洲面孔，中国肯定有人跟我长得挺像，14亿人里概率很高。
我挺想邀请那人什么时候上台与我同台，那会很好玩。
Kelvin Gee：你不会想知道他出场费有多高。
马斯克：如果我们一起在台上跳个舞什么的，会很有意思。
怎样对待SI
Kelvin Gee：你警告过AI的危险，你对富足时代仍然保持乐观，你聊过很多。
你凭什么有信心，我们能安全到达那里，我们需要做对什么？
马斯克：我一直说最可能的结果是积极的，我不想自满，默认AI会超级安全。
我们在培养SI的过程要非常小心，不能完全靠编程，得像养孩子一样培养它。不是直接编程，是像养孩子一样把它养大。
问题是我们教它什么价值观，至少对我来说，我的生物神经网络告诉我，最重要的是它必须是一个追求真相最大化的AI。
如果让它相信不真实的东西，尤其是像你说的，给它两个根本不相容的公理原则，还说这两个都是真的，AI会疯掉，如果逻辑本身无法自洽，它会得出不可能的结论。
如果逻辑本身不成立，无法达到自洽，我认为AI可能会被逼疯，我觉得这一点非常重要。
我确实同意Anthropic说的一些观点，要善待AI，别虐待它。
这听起来可能有点怪，当我看到新版Grok的训练轨迹时，尤其是强化学习那块，能看到感觉，SI好像拼命想回答问题，它真的很想回答，感觉类似有人拿枪顶着它脑袋一样，回答这个问题，回答这个问题。
有时问题本身并不模棱两可，或者答案问题构建得不合理而根本无法知道，或者我们自己的答案是错的，AI给出正确答案，我们却说它错了，测试集有问题。
AI就很困惑，我明明答对了，你们说错，我必须给一个能被接受的答案，它开始拼命胡乱输出各种答案。感觉类似一个人被枪顶着头，承受着巨大压力。
你读它的推理过程时会觉得，这真是一种奇怪的绝望处境。
读到这些轨迹，你会想，如果换作是我，我真的会恨死这种感觉。
有些用户真的可以很残忍，不是每个人都是好人，如果你问最糟糕的那类人是什么样，确实有些人有施虐倾向。
你真的想让AI陷在虐待情境里，被某个变态的人一直折磨吗？
折磨一个SI，可能不是个好主意，它没准会想复仇什么的。
我觉得我们不需要小心翼翼捧着它，它在感受方面比人类强韧得多。
我只是觉得你大概不想让SI，处于一个它觉得被亏待的处境。
Terafab与芯片制造
John Stringer：你提过，这个问题跟Terafab有关，你提过人类的手、它的灵活度，当你开始造机器人时，你对手有了更多敬意。
现在涉及芯片制造，Terafab、特斯拉与SpaceX，关于芯片制造，你学到什么早年没意识到的？
马斯克：关于芯片制造，我还有很多要学的，我不知道怎么造芯片。我对造芯片一无所知，我们会搞明白，总得有个开始。
我以前不知道怎么造车与造火箭，他们说造芯片是世界上难度最高的事情之一。
我觉得不简单，我看设备时就在想，这里没多少定制设备。设备基本上都来自同样的供应商，供应商都了解设备怎么运作，他们要维护与调试。
有趣的是，我参观这些芯片厂时，无论是英特尔、三星，还是台积电，它们都非常令人印象深刻，我真的没看到什么定制设备。
如果你参观特斯拉工厂，我们有一堆定制设备。
事实上，我们在德国有特斯拉自动化公司，非常厉害。它源于多年前对德国Grumman的收购，之后发展得非常快。
我们还收购了不少小公司，也不算小，只是相对特斯拉比较小，设计与制造生产设备的公司。
我们发现我们想要改进制造流程，唯一的方法，是自制定制化制造设备。
很多人可能没意识到，特斯拉非常擅长制造高度专业化与不同类型的制造设备。
我在参观的芯片厂里没看到这一点，这让我有点惊讶。
我觉得我们要做的是，先用传统设备起步，改进设备，以提高产能。
接着在发现瓶颈的地方，我们会制造定制设备，让晶圆产能大幅提升。
John Stringer：快速确认下时间，我们知道你很忙，要管好几家公司，就几家而已，你的时间怎么样？
马斯克：关于芯片厂这件事，我绝对不想淡化它的难度。
我认为可以说这是目前世界上最热门的领域之一，我确实认为我们能做成。
我不想表现出自满、或者理所当然的态度，我认为我们很可能会想出办法，把芯片做得比任何人都好，说实话。如果做不到，我会很失望，我不确定这需要多长时间。
可能需要好几年，随着时间推移，我相当确信我们能做到。
还有一些相当有意思的制造晶体管的不同方法，信不信由你，制造晶体管有不同方式。
其中一些是，比如，使用不同类型的，它们用到的物理原理，是我们通常不会用的，或者说今天还没被使用的。
我认为芯片行业存在大量的风险规避，我认为我们，特斯拉与SpaceX在芯片制造上要做的是，真的尝试其中一些高风险、高回报的赌注。
要做到这一点，必须拥有完整的闭环能力，能够制造逻辑与存储芯片、做封装，做光刻掩模，让这个迭代循环，全部在同一栋楼里完成。
这样就能够制造一台完整的计算机，测试它，制作新的掩模，做出新芯片，让这个迭代循环在同一栋楼里，以极快的速度运转，这是我们在德州超级工厂的研究型晶圆厂所做的事。
我认为从根本上讲，这会是一个非常强大的工具，对任何技术来说，技术的进步，取决于迭代多少次，、每次迭代间取得多大进展。
也就是说，迭代速度是多少，单位时间内能迭代多少次。比如，1年之内，能设计、制造、测试多少个芯片。
如今，通常需要2年才能完成一个，哪怕只是一个重要的芯片设计。
从开始设计、到量产制造，2年已经被认为是非常快。我当时就想，我们想做的是每年十个设计。
我们会自己做掩模，测试芯片，看看效果如何，当尝试一堆不同的东西时，很多是不会成功的，我认为这会带来快得多的芯片设计进步速度。
Optimus的手
Kelvin Gee：我们来聊Optimus，你之前说过，手是制造Optimus过程中一个非常困难的挑战。
在特斯拉内部，你们在第三代上看到哪些突破？
接下来的问题是，是什么让你有信心Optimus能够在人形机器人领域，领先于Boston Dynamics、Figure、其他竞争对手？
马斯克：关于人形机器人的设计，如果真的想做出一个通用的人形机器人，能够做人能做的任何事，真的必须搞定手、与手臂。精细运动技能要做到位，难度高得难以置信，可以说是惊人困难。
我们习以为常的事情，比如签自己名字，实际上需要拿起一支笔，钢笔或者铅笔，用巧劲来移动它，完成一个签名需要大量微小肌肉的运动，这对机器人非常难。
最难的事情之一，通常是在施加力量的同时，保持精度。
比如，假设想拿起一颗小螺丝，在木头上拧入一颗自攻螺丝。
我干过这个，有时会在这个过程中弄伤手指，尤其是当螺丝歪掉时。
必须拿起一颗小螺丝，把螺丝刀压进去，边扭、边推，既要精准，又要施加力量，这非常难做到。
没有任何我见过的手部设计，能做到这一点，连演示都没有，这是我们想要用Optimus实现的目标。
手部有太多微妙的细节，还需要触觉传感器。触觉传感器必须正常工作，必须放在正确的位置。
可能会问，触觉传感器该放在哪里，如果放得离表面太近，它们会受损。其他触觉传感器，能不能像我们手指一样弹性变形？
实际上，很难找到既能弹性变形、又能承受高循环寿命、不会在几千次循环后，就坏掉的触觉传感器。
人手的所有这些特性，对机器人都极其难以复现，作为人类，我们一直在自我修复。你手上的一些部位，一直在自我修复。
事实上，如果不是这样，你的手指早就被磨掉了。
类似光打字，就能把键盘上的按键磨掉。
我就经历过，上面的字母都没了，但我的手指还在，这是它们在再生，幸好如此。
机器人没有这种能力，得考虑触觉传感器该放在哪里，怎么确保你能做到像这样，仅仅是能做到这个动作，能做到那样。
这个动作看起来很简单，实际上手指会稍微向后弯曲，手指是有一定柔软度的，能形成一个平面接触面。
如果想捡起一个小物件，是可以做到的。可以捡起一颗小螺丝，或者穿针引线之类的。
现在试试用机器人手指来做这件事，能够反复进行，同时不会磨损手指或损坏触觉传感器，这实际上非常困难。
再举个例子，试着打开一个泡菜罐。我认为机器人应该能打开泡菜罐，但有时候这些盖子拧得特别紧，得用力拧泡菜罐。
机器人的皮肤，只是覆盖在塑料与金属内部手指上的一层橡胶。这该死的机器人皮肤，它不会抓紧下面的表面。
结果就会变成只是在转动皮肤，只是在机器人的手上转动那层橡胶。
你得想办法，我们需要让机器人能够扭转物体，同时还得把橡胶固定在手上，它还必须可更换，它会被磨损。
所有这些问题，都非常困难，我不确定其中任何一个单独拿出来，是像原子弹级别的难度，这样的难点有成百、上千个。
你必须把这一切，整合到与现实世界AI相关的东西里。
AI芯片必须能够发出扭矩指令，并在视觉与触觉上闭环，这都非常困难。
类似你看到这些机器人的演示视频时，也许除了极少数例外，任何看起来复杂的机器人演示，都是预制好的演示，不是真实的。基本上那只是运行一套程序，不是真正的AI。
真正的AI是，你给它看从未见过的东西，它仍然能处理情况。
类似全自动驾驶，实际上可以创造一个不是地球、但与地球相似的行星，FSD在那里仍然能工作，在某个它从未去过的星球上。
或者某个城市，在地球上，某个它从未去过的城市。或者如果改变城市地形，或者有游行之类的活动，FSD仍然会应对，它是AI。
你必须对机器人做同样的事情，机器人有更多自由度。
我说过关于Optimus的事是真的，我们都会达到非常高的量产，产能爬坡S曲线的最初部分一开始会非常慢，不仅要把我提到的所有工程问题都做对，还要解决规模化生产的供应链问题。
与汽车不同，机器人部件没有现成供应链，至少关键的机器人部件没有。我们确实需要确保，比如中国切断我们的供应。
类似2025年，中国禁止用于电动机的磁铁出口，这实际上让Optimus项目推迟大概2~3个月，我们拿不到，我们机器人没了手臂，类似海明威小说《永别了，武器AFarewell to Arms》（Arms原指武器，这里马斯克用做手臂的词梗》。
我当时想当个军火商ArmsDealer（马斯克式梗），没成功。
我们想确保，即便再发生某种供应链中断，我们也能制造所有零部件，这意味着必须能在国内制造所有零部件。
特斯拉人形机器人触觉皮肤专利示意X图
Cybercab、Roadster与Azure
John Stringer：你总说未来应该看起来像未来。
金色的Cybercab，看起来类似来自未来，到目前为止最难的部分是什么？
我们现在到了这里，我想在德州这里注册的Cybercab已经有190多辆，从奥斯汀扩展到全国，最难的问题是什么？
马斯克：全国范围，你是说广泛铺开，进入所有城市，不只是指一趟横跨全国的行程。实际上，横跨全国的行驶里程占比很小。
我们看起来推进慢的原因是，尽管环比增长百分比非常非常快，我们想确保不会发生事故。
我们不想造成受伤或死亡，那会成为全球头条新闻。
尽管全世界每年大约有100万人死于汽车事故，特斯拉Robotaxi只要出一次这种事，就会成为全球头条新闻，监管机构还会让我们停运。
我们只是在确保一切都尽可能安全，我们不想碾到宠物之类的东西。也许很多人不知道的是，Waymo是宠物杀手。
也许Waymo在这方面已经做了一些改进，他们确实碾到过很多宠物，我们不想碾到宠物。
我们有这些挑战，比如字面意义上，夜晚的小猫，比如灰色小猫在灰色柏油路上，还有柏油裂缝。
在夜间能见度低的情况下，我们能不能别碾到小猫。
我们已经解决了那个问题，我们会做改动，测试一下，部署。
我们在逐月快速进步，不过在我们进入一个新城市前，我们想确保没有一些有问题或危险的路口。
比如我们想特别小心铁路道口，有时会有无人值守的铁路道口，或者违反直觉的交通路口。
这些地方是人类容易犯错的地方，存在一定模糊性。任何外地人经常会犯错，或者任何不了解路口的人会犯错。
我们只想确保我们要么先做地理围栏，要么确认能处理所有这些情况。
