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INDUSTRY OBSERVATION · 行业观察
70起融资里,人形机器人只占4家
2026年10月的这张表,把具身智能从“一个故事”拆成了几十门生意。
TechTOP100 · 具身智能 · 2026年10月
本篇约 4800 字 · 阅读约 12 分钟
近日老扬偶得一张机器人10月融资项目表。
70家公司,一个月,平均每天2.3起。表头标着2026年10月,数据来源是TechTOP100。
这种表我见过不少。多数人看一眼金额,扫一遍名字,就翻过去了。
这张表,我看了三遍。
先看金额,再看地域,最后看最右边那一列——标签分类。
看完那一列,前面两个结论都站不住了。
因为在这69家(标题写70起,第70家大概被截在图外)里,标签明确写着“人形机器人”的,只有4家。
四川具身科技、福建人形、中科慧灵、智澄AI。
四家。
一个月70起融资,人形机器人占4起。而做具身芯片的辉羲智能,一家拿了17亿——比这四家加起来还多。
这不是说人形机器人不行了。这是说,具身智能这件事,正在悄悄地换一种方式发生。
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CHAPTER 01
钱在买什么
把标签栏从上往下读一遍:关节模组、触觉传感器、减速器、具身芯片、关节编码器、热管理、电子皮肤、柔性仿肌腱驱动、动力传动装置、全身多模态触觉、仿生灵巧脸、柔性纤维传感器。
这些词,三年前不会出现在任何一篇融资新闻的标题里。
2023年那波的标题模板是“某某机器人完成X轮融资,将加速人形机器人量产落地”。公司介绍写“通用人形机器人”,标签栏写“人形机器人”,估值靠愿景撑。
三年后,这张表里出现了一个标签,叫“机器人热管理”。
一家公司专门给机器人做散热,拿到了融资。
这件事的信息量,比70起大得多。因为只有当本体真的在批量出货、功耗真的成了问题,才会有人愿意为这件事单独成立一家公司。
再看几个具体的。
三凯机电,做动力传动装置的,数亿元。这家公司的名字你大概率没听过,它也不在任何一份“具身智能明星公司”榜单上。但它拿到钱了,因为有人要买减速器,而且要得急。
维发电子,做关节编码器,亿元级。编码器这个东西藏在伺服电机后面,看不见,一台机器人上要装十几个,精度差一点,整条控制链就废。做这个的能拿到亿元级,说明下游的订单已经排到了明年。
矩侨工业,做柔性纤维传感器的,亿元。模感科技,做全身多模态触觉的,亿元级。墨现科技,做柔性传感器的,数千万。酷灵机器人做一体化关节模组,温擎智控做热管理,伊塔动力做仿人控双臂和动力系统部件。
这一栏加起来,是一台机器人的骨架。
我在这行待了二十年,见过三轮机器人热潮:2014年的服务机器人,2018年的协作机器人,2021年之后的具身智能。
前两轮的结局是同一个——本体公司扎堆,零件公司赚钱。
服务机器人那波,最后活得好的是做激光雷达和舵机的。协作机器人那波,最后活得好的是做谐波减速器和力矩传感器的。本体公司打价格战,零件公司收现金。
这一轮会不会重演,现在下结论太早。但表上已经出现了和前两轮一样的迹象:零件那一栏,开始有人排队了。
CHAPTER 02
人形为什么只有4家
这里有个细节,值得停一下。
星尘机器人拿了10亿,标签写的是“具身智能”,业务介绍是“全系列四足及人形机器人”。
它做四足,也做人形,但它在融资材料上没把自己写成“人形机器人”。
一家公司怎么给自己贴标签,本身就是一次市场判断。写“具身智能”,投资人问的是场景和订单;写“人形机器人”,投资人问的是“你比同行便宜多少、比同行早多久”。
后一个问题,现在没人答得好。
真正的原因在客户那一栏。
人形机器人现在没有客户。不是没有潜在客户,是没有已经签了合同、付了钱、在真实场景里跑满一年的客户。工厂里的那些试点,多数还挂在“联合开发”名下,不是采购订单。
这种情况下,投资人会问三个问题:谁买、买来干什么、多久回本。
三个都答不上来,钱就进不来。能进来的只有两种:产业资本的战略投资,不看短期回报;或者单笔极大的确定性叙事,用规模压过不确定性。
而零件公司三个问题都能答。客户是本体厂,买来装在机器上,回本靠订单量。答案清晰,估值就好算。
这就是为什么,一个月70起里,人形只占4起。
不是资本不看好,是资本暂时算不出账。
CHAPTER 03
那些没上过榜单的公司
这张表里有一类公司,媒体不太写,投资人也不太聊,但它们是这个行业真正的地基。
牛耳商用机器人,做半导体塑封机器人,超1.7亿。半导体封测设备是个极窄的赛道,客户就那几家,但每一家的采购都是千万级。
新松点石,做工业清洁机器人,超亿元。这个场景听上去毫无想象力——就是扫地,但是扫的是钢厂、电厂、化工厂的车间,粉尘、高温、油污,人工干不了。
帝尔博格,做重工领域智能机器人,亿元级。西部纵横,做工业机器人和智能装备,数千万。思灵机器人,做智能机器人系统。
这些公司的共同点是:它们不需要等到“通用人工智能”实现,就能收到钱。
客户今天就在付。场景今天就在跑。回本周期今天就能算出来。
三年前行业里最常被问的问题是“人形机器人什么时候能进家庭”。现在这张表上,没有一家说自己要做通用家庭机器人。
它们做中医理疗、做血管介入、做盲人助理、做乒乓球发球机、做楼宇外墙清洁、做农业灌溉、做太空、做水下。
德壹机器人做中医理疗,数千万。客户是连锁理疗店,付费意愿明确,单店回本周期可算。
爱博合创做血管介入手术机器人,数千万。这个赛道要过三类医疗器械注册,慢,可能要三五年,但一旦过了就是十年生意。
朱葛机器人做盲人助理,山东。大白机器人做养老康养,安徽。森越成行做康复辅具,四川。
这些场景没有一个性感。但它们有一个共同特征:有人在为它付钱。
CHAPTER 04
最挤的那一栏
再说另一头。
做具身大脑的5家:若愚科技(亿元级)、格物通智(近亿元)、原力无限(近亿元)、伽马智能、理格万物。
做世界模型的4家:犀清智能(数亿元)、云蝶科技(数亿元)、磐虎智能(数千万)、物原科技。
加上做机器人通用大模型底座的自变量机器人(数亿元),一共10家,全在赌同一件事:让机器理解物理世界。
这是全表最挤的一栏。
挤意味着两件事。一是这件事足够重要,重要到十家机构愿意在同一个方向上同时下注。二是这件事足够难,难到没有一家敢说自己做完了。
我个人的判断是:这一栏里,三年后能独立活下来的不超过三家。
不是因为它们做得不好,是因为这件事的终局本来就是收敛的——通用的大脑最后只会剩两三个,就像大模型最后只剩几家。中间那些,要么被并购,要么转型做垂直场景的专用模型。
但这一栏必须有人挤。没有这一栏,本体就是一堆铁。
更值得琢磨的是旁边新长出来的一栏:数据。
乙太具身、无界智航、星忆科技、Noitom Robotics、景烁科技,五家,一个月内拿到钱。
数据公司独立成赛道,说明这个行业已经从“算法竞赛”进了“数据工程”。
算法可以开源,数据不能。谁能用更低的成本采到更真实的物理交互数据,谁就握住了下一轮的入场券。
这一栏三年前是不存在的。它的出现,比大脑那一栏挤了10家更能说明行业走到了哪一步。
CHAPTER 05
17个斜杠
这张表有个细节,很多人会跳过:17家公司的金额栏是“/”。
接近四分之一。
这在早期融资里很正常。有的是天使轮,金额小到不值得单独发公告;有的是产业资本进来,双方都不想让外界知道定价;有的是老股东追加,走的是老条款。
但它提醒一件事:这张表记录的是“拿到钱的”,不是“活着的”。
同一个月里,同样在做具身智能、但没拿到钱的公司,数量大概是这个数字的十倍。融资盘点天然是幸存者名单,它给你的是行业的横截面,不是全貌。
还有一句更冷静的:70起不等于70个成功。
按通常的融资轮次存活率估算,一家早期硬科技公司从A轮走到C轮的比例,大约三成。
这张表上今天风光的名字,三年后还能独立存在的,可能不到一半。
这不是唱衰。这是提醒看表的人:融资是起点,不是结论。
真正该问的问题不是“这家融了多少钱”,是“这家如果明天停止融资,手上的钱能撑到第一笔真实收入吗”。
这个问题,这张表回答不了。但它值得你对每一行都问一遍。
CHAPTER 06
三句话,说给三种人
如果你是创业者或者合伙人,我只问一句:你那一栏,挤了几家?
挤超过五家,你的差异化就不能写在PPT上,必须写在客户名单上。挤得最狠的是“具身大脑”和“世界模型”,10家在一个月里同时拿到钱。这个方向的窗口正在快速关闭,而这个方向的验证还没发生。挤不可怕,可怕的是所有人都挤在同一句话上。
如果你是投资人
别先看估值,先看那19家千万级的公司。
它们说明早期项目还在被投,市场没有只往头部集中,这是个健康信号。但同时要看清:这19家里大部分还没走到商业模式验证那一步,它们的估值建立在“标签稀缺性”上,不是现金流上。这个阶段出手,买的是一张期权,不是一门生意。
如果你手上有一个真实的场景
这张表是你的采购目录。
上游零件、具身大脑、数据服务、本体厂商,全在上面,而且绝大多数缺一样东西——真实场景。你现在拿一个具体、有数据、能算账的场景去找它们,议价权在你手上。
别问“你们能做什么”。直接说:我有一个场景,每天重复多少次,现在几个人干,一年人工成本多少,你能不能来试三个月。
这句话的分量,比任何一份行业报告都重。
CHAPTER 07
它不会以“人形机器人”的身份来
回到最开始那个数字:69家里,4家写“人形机器人”。
我觉得这不是巧合。
三年前,所有人问的是“人形机器人什么时候来”。现在这张表给出的答案是:它不会以“人形机器人”的身份来。
它会以一台做血管介入的设备来,以一台给盲人带路的机器来,以一个装在关节里的编码器来,以一家专门给机器人做散热的公司来。
一个一个地来,不起眼,不性感,但每一笔都对应着一个真实的付款方。
这才是产业本来的样子。
产业不是被愿景推起来的。是被订单和零件,一块一块堆起来的。
明年这个时候,如果这张表还在,它的标签栏大概会多出几栏:腱绳、灵巧手模组、力控关节、具身操作系统。场景栏大概会出现电力巡检、船厂焊接、矿山、养老院夜班。
判断一个行业有没有真的往前走,有一个很朴素的标准:看它的标签栏有没有变长。
标签栏变长,说明分工在细化。分工细化,说明有人在真的付钱。
这个月,这张表的标签栏里有12个词,三年前一个都不会出现。
IN CLOSING · 结语
一张融资表,看金额只能看到热闹,看标签才能看到分工。当“人形机器人”从标签栏的主角退成四行注脚,真正的产业才开始一块一块地垒起来。
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