国家能源局公告截图
长大水工隧洞是水利水电工程的重要基础设施，其安全运行直接关系到工程的供水、发电、泄洪等功能能否正常发挥。长期以来，受长距离、多弯段、水体浑浊等复杂条件影响，长大水工隧洞水下检测面临诸多技术难题。一是传统检测方式往往依赖高风险潜水作业或长时间停机放空检测，不仅作业难度大、周期长，还会影响电站正常运行；二是国外成熟设备检测距离有限，仅能实现3km长度以内检测，相关核心部件长期依赖进口；三是长距离通信供电、水下病害智能识别等技术存在瓶颈，制约了无人化、智能化巡检装备的研发与应用。
针对上述技术挑战和行业需求，清华四川院与中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司等国内水利水电行业优势单位开展产学研用协同攻关，形成了具有自主知识产权的水下无人化智能巡检成套装备，关键性能指标达到国际领先水平。
该装备面向长大水工隧洞无人化、智能化水下检测需求，围绕巡检装备、传感装置和控制平台三方面开展关键技术攻关，研发了适用于10km级长距离、大洞径水工隧洞的水下智能检测机器人系统，攻克了多传感器融合的水下缺陷智能检测等关键技术，构建了巡检作业虚拟演练、机器人岸基显控、检测信息融合交互的一体化控制平台，并在雅砻江流域、大渡河流域骨干电站成功应用，实现不放空条件下的水下智能巡检，具有良好的经济社会效益和市场应用前景。
此次入选第六批能源领域首台（套）重大技术装备清单，是清华四川院联合行业优势单位开展关键核心技术攻关、推动科研成果工程化应用的重要成果。清华四川院将持续深化产学研协同创新，加快首台（套）装备示范推广与成果转化，为我国大型水利水电工程安全运维提供更有力的支撑。
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能源领域首台（套）重大技术装备清单由国家能源局组织发布，主要面向国内率先实现重大技术突破、拥有自主知识产权、批量市场业绩仍在积累的能源领域关键技术装备。清单旨在推动重大技术装备创新和示范应用，保障关键技术装备产业链供应链安全。列入清单的技术装备，其研制单位、用户单位及依托工程可按规定享受相关政策支持。
供稿：智能水电枢纽研究所
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