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车厢里的最后二十米：CeMAT ASIA 2026 八家智能装卸企业的三条路线

11月6日下午两点，第26届亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2026）在上海新国际博览中心闭馆。这一届启用了W1至W5、N1至N3八个展馆，展览面积超过8.5万平方米，950余家企业参展，专业观众近14万人次，规模较2025年继续小幅上行；同期举办的汉诺威上海工业联展，整体展示面积接近22万平方米。

展会的官方主题是“数字赋能·绿色革新·智创未来”，实际呈现出的重点集中在仓储系统、输送分拣、智能搬运和供应链协同几个环节：AI算法用来调度仓储，具身智能被派去执行复杂动作，机器人开始与既有系统协同。而在智能装卸这个更窄的方向上，本届真正值得记录的，是八家企业各自选择的下手方式——井松智能（W2馆F4展台）、杭叉、浙江微通、赛那德、因格智能、固尔琦、音飞储存、星猿哲。

一、八家企业，先按被装卸的货物分成三组

把这一届的展品放在一起看，最直接的分法是按车厢里装的是什么来分。井松智能和杭叉做的是智能叉车装卸；浙江微通做的是小袋装与垛装货物的智能装卸；其余五家——赛那德、因格智能、固尔琦、音飞储存、星猿哲——围绕纸箱货物展开。

这个分法是由作业对象决定的。车厢的容积和开口固定，货物形态直接决定抓取方式与垛型规划，货到现场又被运输折腾过一遍——垛型倾斜、混箱、包装变形，是这几家企业都被问到的同一组问题。三条路线的技术分歧，基本都从这里长出来。

二、智能叉车这一路：井松把问题搬到飞翼车门口，杭叉把叉车改叫叉车机器人

井松智能的新品发布安排在展会首日上午十点，主题落在“以洁净高效仓，开启全球仓储磁悬浮时代”。全球首发的是双工位磁悬浮堆垛机，用磁悬浮取代轮轨传动，面向半导体、精密电子、生物制药这类对洁净度敏感的仓储场景。与堆垛机同台亮相的是飞翼车自动装卸方案，企业把它称作行业难点突破方案——这套东西才是装卸方向上的重点。

方案的技术底座是“FMR+鹰眼感知+智脑决策”：后向感知、视觉传感器、智能鹰眼和智能仓管几项能力叠加，靠FMR（无人叉车）的集群部署完成作业，再用高精度近场视觉扫描、障碍物地图分析和货物位置与姿态的实时检测，应对超高动态场景下多尺寸多型号物料的双向同步装卸。井松自己解释过难点在哪里：飞翼车顶部和两侧都有遮挡，过去用在平板车上的固定扫描技术扫不到全景，而客户现场又是多尺寸载具、高动态环境，软硬件水平都被顶到极限。

这是一条有前情的路线。2025年CeMAT上，井松的“双叉平衡重+智能装车”组合已经在饮品、日化行业落地；今年的飞翼方案把目标转向汽车、汽配、化工这些侧开箱体车需求更高的行业。除了两款新品，井松还一并推出了九大智能物流场景解决方案。

杭叉这一届的主题是“智搬未来·叉车的具身智能时代”，整个展台围绕“叉车机器人”这个概念搭建：叉车机器人展区、智慧物流展区、新能源叉车展区，另在W1馆和W4馆分设展示区与电商产品区。展会期间发布的是“灵运 LINGTRA”AI-Fork全系列智能叉车机器人，五款产品分别对应平面搬运、窄巷道堆垛、高位存储、集装箱作业和重载搬运。

支撑这五款产品的是同一套技术底座：3D激光雷达、多目深度相机和端云协同的工业大模型；软件一侧是“LogiMind”智枢模型，采用云端大脑与现场小脑协同的架构，云端负责顶层统筹与全局调度，现场小脑负责执行。杭叉没有把产品线停在叉车上：机械臂与移动底盘结合的复合机器人，明确指向月台和集装箱装卸；人形机器人和四足机器人则延伸到拣选、巡检等环节。展台上还有更具体的参数——EZGO智能搬运机器人采用全3D激光导航，不依赖反光柱或二维码，额定负载2000kg，最小直角堆垛通道宽度2250mm，定位精度±20mm，15分钟完成部署。

杭叉对这条路线有个说法值得记下来：过去无人叉车解决的是从A到B的固定导航问题，叉车机器人靠工业具身大模型去解决“最后一米”的泛化难题——月台装卸、破损托盘、高位插取这些非标场景。换句话说，把叉车叫成“机器人”，是因为要处理的对象从托盘变成了不确定的车厢。

三、袋装与垛装：浙江微通按包装形态铺产品线

八家企业里，浙江微通的产品划分方式最不一样。它的产品线直接以包装形态命名：垛装货物智能装车系统、箱装货物智能装车机器人、袋装货物智能装车机器人，加上自动拆垛及输送系统、翻转去托盘机等辅助设备。企业总部和研发中心在上海，生产基地位于浙江嘉兴，在华北、华南、西南设有配套服务，产品出口欧洲、美洲、中东和亚太地区。

微通适配的行业包括化工、食品饮料、冷链生鲜、粮油饲料、新能源等十余个场景。2026年3月第四届智能装卸产业发展大会上，它的伸缩臂式自动装车机拿到“智能装卸原创产品奖”，公开介绍里提到这套设备支持托盘与无托盘双模式自由切换，兼容垛装、吨包、单袋包装等多种物料形态。

袋装与垛装这条路线，走的是另一套工程假设：货物形态相对固定、来料相对规整，于是装车机可以按形状专门设计，用伸缩臂这类结构替代通用机械臂的抓取。代价是柔性——换一种包装就要换一套适配；收益是节拍和稳定性更容易做到客户现场要求的水位。

四、纸箱这一路：五家企业，五种切口

纸箱是本届智能装卸方向上最拥挤的赛道，五家企业的切入点却各不相同。

赛那德：把“预判”当成门槛。它的展区是一段实景装卸：在还原的集装箱里，面对大小不一的纸箱，自主装卸机器人识别每个箱体的位置和姿态，抓取后放到输送线上，全程无人干预。展示重点是两套方案——iLoabot-M2.0与iLoabot-Pro组成的装卸一体方案、多SKU混码卸货方案。按现场技术负责人的说法，机器人不需要预先录入箱规就能柔性作业，还能提前识别货物坍塌风险，动态调整抓取策略和末端姿态；装车一侧则按客户设定的效率与装载率优先级生成垛型，实时感知车厢状态、动态规划放置位置。同台还展出了iLoabot-X拆码垛和工业大梁烘烤搬运等方案。这套打法的逻辑被概括成“场景倒逼技术”：产品在真实的货物混堆、包装变形中持续学习，抓取数据再反哺模型。

因格智能：给装卸配一个“世界模型”。因格在展台搭了集装箱输送模拟工位，主推Messol-S具身智能装卸机器人，面向非标混箱工况。现场演示的完整工作流是：机器人自主识别货物状态，实时调整抓取策略，在“一拍一抓”和“一拍多抓”之间切换。支撑这套动作的是同期发布的OmniPredict 2.0装卸世界模型——按企业介绍，它让机器人具备对物理场景的因果推演能力，可以模拟不同抓取动作带来的环境变化，预判货堆滑移、失稳等风险，再生成抓取方案。同一场发布会还推出了Pallsol-RF分段式叉轨自动装卸系统，瞄准月台空间紧凑、作业受限的仓储场景。

“预判”这个词在赛那德和因格两家的表述里都出现了。两家用的都是自家模型，能力边界和验证条件各不相同。

固尔琦：从移动复合机器人往外铺。固尔琦主推的是Kibot系列智能装卸车机器人，其中Kibot-V35采用履带式移动底盘，企业内测的车厢空间利用率在90%以上，兼容纸箱尺寸范围100至800毫米，工作温度覆盖零下10摄氏度起。同系列的Kibot-T10是移动复合机器人，与Kibot共享移动底盘控制、机械臂轨迹规划和AI视觉感知这三块技术底座。另外还有定位物流与产线上下料的KiLink琦灵系列，用AI视觉加协作机械臂，支持5kg标准负载和免注册抓取。企业对外的提法是“线-仓-车”全链路闭环，覆盖产线包装、仓储分拣到末端装车。

音飞储存：把装卸放回仓储链条里。音飞储存与罗伯泰克联合参展，展位在W2馆E2。它的展示不是一台装车机，而是把闪梭系统与智能装卸货系统做成场景联动，演示从卸货、存储、出库到装车的连续作业流程。闪梭系统重点展示可变货叉方案，可适应不同尺寸的料箱与纸箱，并升级了电气控制方案以提升运行稳定性与货物适应能力；智能装卸货系统则用视觉识别分析货物尺寸，据此规划装卸方式和摆放规则，减少人工判断与操作环节。

星猿哲：3D感知出身，做装卸车与混码。星猿哲2018年成立，总部在上海，在美国、德国、英国、日本、韩国设有分支机构，是国家级专精特新重点“小巨人”企业。它的定位是移动操作机器人，把3D感知、规划控制、强化学习这些具身智能技术用到物流自动化场景，提供的方案里明确包括装卸车、混码和拆垛。和前几家相比，它更接近感知与算法能力供应商的角色。

五、把三条路线放在一起看

三条路线真正的分歧不在谁的技术更先进，而在三个具体选择上。

一是抓取与搬运的执行体。井松和杭叉押在移动机器人本体上，用无人叉车和叉车机器人去靠近车厢；浙江微通用专用装车机，靠结构设计适配固定包装形态；赛那德、因格智能、固尔琦、星猿哲、音飞储存以通用机械臂加3D视觉为主，靠算法去覆盖不确定性。这决定了各自在柔性与稳定性之间的取舍方向——

二是在哪里下功夫做判断。这一届被反复提到的能力，从“能不能识别箱体位置”往“能不能提前知道会发生什么”移了一段。赛那德讲预判坍塌并调整策略，因格智能讲世界模型做因果推演，井松讲近场视觉扫描加障碍物地图分析。方向一致，实现方式不同。

三是只卖设备还是连带系统。井松和杭叉都同时给出场景解决方案，音飞储存干脆把装卸当成仓储链条上的一段来演示。企业们不再只把技术概念摆在展板上，而是把适配场景和实测效率放到显眼的位置：车厢这个场景，正在把原本分属不同品类的设备拉到同一个赛场上。

六、还没有答案的几个问题

车厢内作业的车型适配范围。井松把飞翼车单独拎出来当“行业难点”，杭叉把复合机器人放进月台和集装箱场景，赛那德和因格把演示台搭成集装箱。四家都不约而同收窄到自己能跑通的那一类车型。谁能把飞翼车、侧开箱体车、平板车、集装箱放在同一套方案里跑通，目前还没有答案。

自述口径与实测数字之间的距离。本届展会上多数关键指标来自企业自述——车厢空间利用率、兼容尺寸范围、部署时间。真正能核对的现场数据只有少数几条，比如杭叉EZGO的负载、通道宽度、定位精度和部署时长是明确参数，而非效果承诺。后续值得跟进的是，谁先给出可以复现的节拍、装载率和人工替代数据。

连续作业能力。展会期间也有更冷静的声音。第一财经的现场报道提到，仓库里的机器人AI比重在提升，但“还无法连续上夜班”。装卸又偏偏是最需要连续作业的环节——夜班、雨雪天、旺季峰值都在考验设备稳定性，而展台上的演示通常只有几分钟。这一层差距，不是靠一次发布会能补上的。

袋装与纸箱两条路线的交叠地带。微通按包装形态铺产品线，服务化工、食品饮料、粮油饲料这类行业；纸箱路线上的几家企业，同样在往快消、电商、医药这些场景靠。客户现场往往同时存在袋装、箱装和垛装三种货物，谁先给出能在同一条月台上切换的方案，谁就多拿到一类客户的选择权。

   小结：

智能装卸本身是非常复杂的系统工程，8家企业能花费不小的成本参加亚洲国际物流展，给装卸行业提供技术和落地展示，非常值得肯定，感谢行业企业为智能装卸行业做的贡献和付出，正是这样才推动了行业不断进步。

END