「 会员动态」
MEMBER UPDATES
过去行业聊具身智能的发展，焦点总是放在模型参数和数据时长上。但最近，一个更现实的瓶颈浮出水面：当机器人从几台扩展到几十台、上百台，决定效率的已经不再是算法，而是人类监督跟不上了。
每增加一台不同形态的机器人，就多一个需要重新适配的数据接口、重新建立的真机环境。不同本体产出的数据格式五花八门，转换脚本成了全行业重复率最高的代码；模型发布后，换个底盘或换条产线，策略直接失效。
大家拼命在造本体、发模型，但真正稀缺的，是让本体“学会干活”、让模型从“一次性发布”变成“持续迭代资产”的底层工程管线。作为深耕物理AI的行业先锋，国际人工智能产业联盟AIIA的会员单位——凡拓数创近期的技术布局与实战，恰好为行业提供了一个极佳的破局样本。
01
第一道坎不在本体，在数据格式“各自为战”
具身智能的数据生态，目前极度碎片化。HDF5、LeRobot、RLDS、Zarr……每一种格式背后都站着不同的算法栈和硬件团队。当十个不同本体的数据汇入同一个训练管线时，如果无法统一表征，本体数量的增加只会带来数据混乱的线性增长，而不是泛化能力的提升。算法团队每天疲于奔命地写代码做格式转换，真正用来调模型的时间被大幅压缩。
凡拓数创的解法是把“标准化”做在前端，把“定制化”做在深水区。
一方面，凡拓提供开箱即用的“货架型”成品数据。这些涵盖超10万小时、覆盖20余个场景的Ego与仿真数据，在交付时已完成了精准的语义对齐、SOP切片与中英文标注。更关键的是，它们直接支持输出为HDF5、LeRobot2.1/3.0、RLDS等国际主流格式，让算法团队拿到就能直接嵌入现有开发流，彻底免去“写转换代码”的折磨。
另一方面，针对复杂任务提供深度定制化采集。将无本体Ego数据（低成本泛化）、SimReady仿真数据（高危长尾变体）与真机遥操作数据（高保真力觉对齐）进行工程级协同。每一帧数据不仅带有清晰的标签，更携带可追溯的物理参数，从源头解决“数据再多也训不出来”的难题。
02
第二道坎：用工具链把“一次性模型”变成“持续进化的资产
一个具身模型真正形成影响力，不在于发布当天的声量，而在于它能不能被外部团队持续使用、移植到新的本体和场景上。
要长出这种持续进化的能力，底层必须有一套可移植、可复用、可再开发的物理AI工具链。凡拓自主研发的EAI Studio物理AI全栈仿真工具链，正是为此打造的工程底座：
场景重建
基于SimReady资产对真实空间进行1:1高保真重建，输出结构化语义地图与精准物理属性，让同一份空间资产在训练、评测、部署全链路同源复用。
数据采集处理
支持遥操作、动捕与自动化脚本，打通真实与仿真的双轨数据流；结合域随机化与空间泛化技术，将单一场景极速裂变为海量带真值样本，并基于SOP作业流自动完成语义打标与中英文自然语言描述生成。
仿真训练
直接调用定制的多模态数据，在零真机损耗下进行渐进式域随机化，支持轮式、四足、机械臂等异构多机同场协同试错，加速策略收敛。
模型训推
端到端接入引擎跑通动作闭环，结合视频回放精准定位失效短板，让评测真正指导算法迭代。
应用部署
验证通过的策略一键下发至真机，真机运行中的失效数据带着现场参数自动回流，反哺并校准仿真环境，驱动模型飞轮持续进化。
在这套闭环下，模型不再是发完即止的Demo，而是能够随着数据回流和多本体部署，持续自我迭代的资产。
03
前沿背书：从北大联合论文到极端场景验真
这套底座的能力，不仅体现在工程交付上，更体现在对前沿技术的支撑与实战检验中。
在学术研究侧，凡拓数创与北京大学深圳研究生院联合发表的最新论文，提出了通过“潜在运动蒸馏”将仿真中学到的运动先验干净地迁移到真实域，为跨本体、跨场景的世界模型训练提供了新的理论解法。同时，凡拓相关技术已通过权威科技成果评价并获评“国际先进”。
在实战侧，在广东具身智能应用场景揭榜巡回大赛的电力运维赛道中，依托平台对电柜开关旋转阻力、按钮按压行程的毫米级物理建模，凡拓队伍指挥轮式机器人完成了极高难度的长尾操作，实现了全流程零偏差输出，获得该赛道冠军；在广东省“1+1+N”具身智能训练场的建设中，凡拓作为核心底座搭建方，大幅降低了跨工具的协同摩擦，缩短了从仿真到真机的迁移周期。
当具身智能进入“本体数量”与“工程效率”并重的规模化阶段，行业真正需要的，不再是一个个孤立的炫酷模型，而是一条能让数据、工具和本体高效流转的底层管线。
从支持多格式直接输出的高质量数据，到打通“采、仿、训、推、部”的全栈工具链，再到前沿论文的算法突破与极端赛事的零偏差验证，凡拓数创正在用实打实的工程能力，为物理AI的规模化落地夯实底座。
企业介绍
国际人工智能产业联盟 /Profile
国际人工智能产业联盟（International Artificial Intelligence Industry Alliance）于2023年在香港注册成立。国际人工智能产业联盟（AIIA）是由全球人工智能及其应用领域的1000+位院士/会士、10020位科学家、45家社会组织、500家企业、101家国际院校/科研机构、66家投融资机构以及9家咨询机构自愿组成的非营利性、非政府性组织。
截至2026年，国际人工智能产业联盟已成立了多个区域分中心，其中包括：2024年10月15日成立的首个国家级分中心——挪威分中心，以及在中国设立的粤港澳大湾区中心、长三角中心、中国西部中心（重庆）、深圳中心、中山中心等多个城市或区域中心，标志着联盟在全球人工智能产业中的影响力不断提升。
未来，国际人工智能产业联盟将继续推动人工智能技术的创新和产业应用的深度融合，重点聚焦AI赋能企业创新转型、海外高新科技的引进以及国内科技企业的国际化发展。联盟将通过深化国际合作、促进跨国技术交流与人才流动，加速人工智能技术的全球普及应用。同时，联盟也将继续为会员企业提供全方位的支持，推动人工智能产业的持续发展和高质量升级。
秘书处丨蒋秘
联盟主页丨www.aiia-ai.org