作者丨高景辉
编辑丨岑 峰
这家“投标即中标”的企业由潘阳创立。潘阳17岁考入浙江大学控制系，后于上海交通大学师从高峰教授，深耕具身智能改造传统工业领域。2018年博士毕业后，他正式开启“工业具身”创业之路。
工业场景虽需求巨大，但因严格的ROI（投资回报率）要求被称为“最难啃的骨头”。然而，佳安智能不仅通过了“两年回本”的商业化考验，客户均为无“人情订单”的世界500强企业，且直面真实工业场景。面对行业普遍的量产难题，佳安预计今年出货量可达1000台。
为何佳安能打破工业产线对具身智能的壁垒？其泛化能力如何构建？研发资源如何分配？以下是对佳安智能创始人潘阳的深度专访。
01 落地实践：从十五年前起步
▎AI科技评论：您是从什么时候开始做机器人的？
潘阳：我17岁在浙江大学攻读过程装备与控制工程，负责化工过程控制；21岁本科毕业后进入上海交通大学，跟随导师高峰教授研究面向产业的足式及并联机器人。从那时起，我便致力于“用机器人改变传统工业生产”这一方向。
▎AI科技评论：进入行业后，您对机器人定义的认知有何变化？
潘阳：传统机器人学侧重机构学和控制论以预编程为主。如今，工业具身的内涵已超越机械电子，核心在于人工智能。行业对机器人的期待已转变为具备自主决策判断能力。
▎AI科技评论：2011年福岛核事故后，团队曾研发救灾机器人，该机器人是否投入使用？
潘阳：当时日本千叶大学及美国的机器人因缺乏防护能力未能真正投入现场。此后，导师建议国家成立973项目，联合高校及中广核共同研发。针对核电站高辐射环境，我们在电机及控制元器件外加装铅壳防护，最终设计出负重超1吨的并联机构机器人，能在复杂场景中执行行走和简单操作任务。
▎AI科技评论：该机器人的主要功能及六足形态的设计初衷是什么？
潘阳：主要用于背负仪器进行探测检测。设计基于两点需求：一是负重行走稳定性，六足更具优势；二是平台化操作，四足站立时另两足可模拟手部进行操作。
▎AI科技评论：研发周期多久？
潘阳：从2009年进入交大至项目结题，历时约7年。此前实验室还参与过国家863项目，研究用于野外探测的四足机器人。
▎AI科技评论：是否有借鉴波士顿动力等开源方案？
潘阳：我们从零搭建了独立的控制架构，未参考MIT等开源系统。这为后续发展奠定基础，目前佳安拥有完整的自研控制系统、关节模组及力传感器。
▎AI科技评论：何时决定聚焦工业方向？
潘阳：受导师务实风格影响，我们坚持做工业界和国家需要的机器人。2018年独立从业时，我认为表演非刚需，而工业场景需求更大，因此选择力控和AI赛道，旨在改善生产效率。
▎AI科技评论：如何平衡南科大的学术与产业工作？
潘阳：两者相互促进。高校提供前沿技术探索，产业界负责工程化转化，将技术转化为满足工业界需求的商品。
▎AI科技评论：早期投资人看中团队哪些特质？
潘阳：主要是可能性。虽然团队初期行业经验不足，但在求学阶段成果显著。智能化是确定的大赛道，尽管具体应用场景当时尚不明确，但未来潜力巨大。
02 产品逻辑：具备人的能力才是“人形”
▎AI科技评论：目前主要产品及解决的需求有哪些？
潘阳：主要有三类：机器人工作站（磨抛加工）、复合机器人（移动搬运）、人形机器人（装配打螺丝）。产品形态随客户需求演进，但核心技术方向不变。
▎AI科技评论：为何首选打磨抛光场景？
潘阳：一是高精密工件仍依赖人工，效率低；二是团队在足式机器人力控方面拥有独到技术。结合国家需求与技术优势，我们选择了该赛道。
▎AI科技评论：相比传统机床或人工，佳安方案的优势何在?
潘阳：传统人工需频繁质检，效率低；高精密机床成本高达数千万且无适应能力。佳安方案成本低约为机床的1/10，且通过力控而非位置控制来保证加工效果，能自适应受力情况，一遍即可完成加工，效率显著提升。
▎AI科技评论：为何后续开发复合机器人和人形机器人？
潘阳：形态服务于场景。打磨有粉尘污染，故采用封闭工作站；物料搬运需大底盘承载，单臂足以完成，故采用复合机器人；总装环节工位面向人类设计，人形形态可实现无缝对接。
▎AI科技评论：工业场景下“人形”的核心定义是什么？
潘阳：下半身为轮式，上半身为双臂。核心在于智能：首先，利用VLA模型替代人工示教，通过视觉识别自主决策打螺丝轨迹；其次，双臂在统一大脑协调下配合，避免碰撞并协同作业；最后，具备仿人力控功能，适应零件微小变形。
▎AI科技评论：传统工业机器人无法胜任打螺丝任务的原因？
潘阳：传统机器人缺乏智能化和柔性，仅强调位置精度。而在汽车等大型部件组装中，孔位存在偏移，需像人手一样具备柔性和力学适应能力，这是传统机器人所欠缺的。
▎AI科技评论：工业专用性与具身智能通用性是否矛盾？
潘阳：不矛盾。工业需要强泛化能力以适应不同场景。佳安通过力控增加感知维度，通过AI实现自主决策，从而降低调试工作量，解决传统机器人无法应对的变形和非标问题。
03 商业验证：营收破亿，客户均为500强
▎AI科技评论：家庭与工业场景，哪个更具挑战性？
潘阳：各有难点。家庭场景对模型泛化要求极高；工业场景则对精度、可靠性及商业认证体系有严格要求。从落地路径看，应先工业后家庭，即在结构化场景中验证后再进入千家万户。
▎AI科技评论：工业具身落地的主要难点？
潘阳：一是深入理解工业生产逻辑，明确降本增效指标；二是满足机械设备极高的可靠性、可重复性及可追溯性要求；三是合理应用泛化能力，即在调试阶段利用VLA模型规划路径，而在批量生产阶段依靠力控保证效率，无需实时调用大模型。
▎AI科技评论：如何实现跨产线的高维泛化？
潘阳：目标是使用同一套机器人架构，通过AI规划适应汽车、手机等不同场景的装配路径，实现更高维度的泛化。
▎AI科技评论：目前主要客户群体及评价？
潘阳：主要面向3C组装及整车厂总装环节，客户多为世界500强。以吉利为例，经过一年POC验证，佳安人形机器人已被评价为“全球首款量产打螺丝机器人”，并在工厂规模化应用。
▎AI科技评论：营收状况及订单性质？
潘阳：去年营收超一亿元，全部来自500强客户，均为经过完整招标采购流程、验收付款的真实订单，无框架式合同。
▎AI科技评论：三大类场景的具体划分依据？
潘阳：材料改性（如打磨、钻孔）产生粉尘污染，适用封闭式工作站；物料转运适用复合机器人；材料组合（装配）适用人形机器人。
▎AI科技评论：500强企业引入机器人的核心驱动力？
潘阳：并非单纯替代人工，而是追求极致的产品一致性和品质稳定性，消除人为因素导致的质量波动。
▎AI科技评论：佳安在招标中胜出的主要原因？
潘阳：一是工艺结合度高，能提供提升一致性的完整工艺数据；二是ROI达标，3C行业回本周期为1-1.5年；三是数据可追溯，所有加工数据可记录并上传至客户服务器。
▎AI科技评论：数据采集方式及规模？
潘阳：通过遥操作系统采集抓取类数据，结合仿真系统进行整厂及单机节拍模拟。此外，在客户允许下，采集实际生产中的视觉、力觉及关节数据进行模型迭代。目前实验室约10人专职采集，随着今年预计部署1000多台机器人，真实生产数据将实时回流优化模型。
04 技术策略：泛化用于调试，力控用于生产
▎AI科技评论：工业场景的ROI如何计算？
潘阳：基于严格测试。以打螺丝为例，计算替代人工数量及班次，结合AI仿真得出的双臂并行工作节拍，经POC验证后确保交付承诺。
▎AI科技评论：技术护城河在哪里？
潘阳：独特的技术路线：利用AI和仿真辅助调试及路径生成，利用力控保证操作的精确性与柔性。
▎AI科技评论：是否需要灵巧手？自研还是集成？
潘阳：工业场景如物流拣选需要灵巧手处理不规则物体。但目前灵巧手技术路径未收敛，佳安选择优先集成成熟方案，重点自研面向工业的AI和力控系统。原则上，直接影响性能的核心部件（控制器、传感器、关节模组）自研，供应链成熟的部件（减速器、电机）外购。
▎AI科技评论：如何解决量产难题？
潘阳：借鉴制造业龙头客户的经验，引入资深生产专家指导FMEA质量体系及检测流程，设立ME和PMC部门，确保大批量交付下的质量稳定。
05 企业价值观：务实创新，避免“我本可以”
▎AI科技评论：佳安的核心价值观？
潘阳：务实、创新、协作、共赢。务实指切实创造价值；创新指避免重复造轮子，专注于未被优化的场景；协作指内外团队紧密配合；共赢是自然结果。
▎AI科技评论：AI对公司管理的影响？
潘阳：AI将打破职位壁垒，重构管理体系。但在制造业，需遵循严格的质量标准，逐步通过数据喂养让AI适应低容错率的业务模式。
▎AI科技评论：个人精力分配及未来重心？
潘阳：早期专注技术，近期侧重管理。随着生产流程理顺及核心团队完善，未来重心将回归技术，特别是AI对产品的改造。
▎AI科技评论：从《红楼梦》中获得的管理启示？
潘阳：家族衰败源于失去开拓精神。企业亦然，若仅守成而不持续为客户创造新价值，终将被淘汰。应接受客观规律，鼓励“一代人做一代人的事”，在当前科技创业的黄金期，响应号召，做好本职工作。
