CeMAT 企业聚焦：晓悟智能具身智能集群亮相，五场景并行，多机联动调度

11.3-6日，CeMAT ASIA 2026于上海盛大启幕！晓悟智能携FMR具身叉车、北人共创轮臂式具身机器人、全向移动底盘亮相。 告别单机独立演示，五大循环作业场景同步运转，复刻真实仓储、产线转运、精密装配、拣选分拣工况，直观展现工业具身智能与智能叉车集群协同落地能力。

本次展位演示由 5 套独立 / 并行循环流程组成，潜伏 AMR、FMR 叉车、搬箱具身、装配拣选具身、全向底盘在同一空间有序调度、互不干涉，动态还原工厂真实混跑环境。

场景一｜潜伏 + 具身・气门芯装配循环 「从料架到产线，毫秒级协同。潜伏式 AMR 与具身智能机器人无缝衔接，让每一次精密装配精准如呼吸 —— 这不是自动化的终点，而是柔性智造的新起点。」 

潜伏机器人将多层料架运送至工作站，搬箱具身机器人完成料箱转运，装配具身机器人执行气门芯插拔转接，物料在满箱、空箱之间往复流转，流程可逆循环，适配精密小件装配转运。

场景二｜叉车 + 具身・螺钉拣选循环 「重载叉车托举千钧，灵巧具身拿捏毫厘。托盘级搬运与 Bin-picking 精准拣选在同一节拍中接力，演绎工业物流的刚柔并济。」 

叉车将托盘物料送达工位，搬箱具身机器人上料，拣选具身机器人完成螺钉拣选、物料转移，持续循环，完美适配多 SKU 小件离散拣选场景。

场景三｜潜伏 + 叉车・托盘上架循环 「多机调度，同频共振。潜伏机器人与叉车在三维空间中穿梭有序，每一次上架，都是对仓储吞吐能力的重新定义。」

该流程与前两套装配、拣选流程并行穿插运行，保障场内所有机器人持续动态作业，不闲置、不等待。叉车完成托盘上架、下架循环，考验 FlagOS 调度系统多任务时序规划、冲突规避能力。

场景四｜前移叉车・料笼堆叠循环 「一毫米的精度，一吨级的力量。前移式叉车以优雅轨迹完成料笼的堆叠与拆垛 —— 重载之下的从容，来自工业美学与工程精度的融合。」 

本次展出定制款 2T 前移式 FMR，举升高度可达 6m，专门攻克 3m 以上高位料笼堆拆垛难点。支持 1+1+1+1、2+2 灵活堆叠方案，无需固定从底层起堆；针对高位感知、门架柔性、末端闭环难题，依靠 AI 视觉实时解算料笼位姿，堆叠精度 ±10mm。现场不铺设木板，直面重载工业现场严苛条件。

场景五｜全向底盘・绕桩演示 「方寸之间，自由驰骋。全向移动底盘以灵活多变的运动姿态穿越障碍 —— 不绕路，不等待，直达终点。」

 独立演示，直观展示全向底盘原地转向、窄通道穿梭、灵活避障的运动特性，适配狭小巷道、产线缝隙等复杂通行场景。

本次重磅展出晓悟智能与北人共创轮臂式具身机器人，主打全身协同、端侧具身大脑，打通移动与操作一体化规控。

全身协同・操控一体：移动与操作在同一决策链路一体规划，行进间即可完成精细作业；

端侧具身大脑：机载异构算力，感知、决策、控制端到端闭环，复杂工况实时响应；

长程稳定作业：双臂协同抗扰动强，10 小时续航，满足单班次满负荷连续作业；

全域可达・一机多能：升降机身 + 双臂灵巧手，贯通转运、抓取、精密装配，无需改造现有产线即可新增工序。

现场演示两大核心落地场景： 

物料搬运：替代人工推车配送，自主导航取料、双臂抓取、转运上料、自动回充，稳定节拍，支撑夜班不间断作业，适合单份物料≤10kg、地面平整的车间通道； 

多形态分拣：视觉识别异形物料，精准抓取分流，SKU 换型仅需更新模型与夹具，无需改动产线，大幅降低招工培训成本。

从吨级重载托盘搬运，到毫米级精密小件装配拣选；从高位立体库堆垛，到产线线边柔性分拣，晓悟智能以智能叉车 + 工业具身机器人的组合，打通仓储到产线全链路自动化。

同期，在2026具身拣选与装卸机器人产业论坛上，晓悟智能产品总监羊真祥带来《具身的下半场：从人形叙事到系统落地》主题分享，聚焦具身智能从概念走向产业落地，围绕异构机器人集群协同、工业场景规模化交付分享实践思考。

展会现场，诚邀各位行业伙伴莅临晓悟智能展位N1-B3，近距离观看整套动态循环演示，交流柔性机器人集群落地方案！ 我们在 CeMAT ASIA 2026，期待与您共探智能物流的下一个方向。