上海，2026年11月3日——第26届亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2026）开幕首日，中科创达旗下晓悟智能（KNEWBOTS）携手北京人形机器人创新中心（以下简称"北京人形"），联合展示了全栈式工业具身智能平台。平台依托北京人形通用具身智能平台“慧思开物”与晓悟工业具身平台双平台联动，融合潜伏式AMR、叉车FMR、北京人形“天轶”系列具身机器人等多形态本体，以"一脑统控、多机协同"的方式打通从仓储到产线的工业物流"最后一公里"，让具身智能从展台演示走向产线交付。
从"单机自动化"到"集群具身智能"
在工业物流领域，传统AMR在SLAM导航、多机调度、重载运输上已高度成熟，却困于"能走不能干"；具身智能具备多模态感知、自适应操作与复杂任务拆解能力，却长期停留在实验室与展台，难解"能干难落地"。拣选、装配、上下料、线边配送这些藏在仓库与产线末端的"最后一公里"，依然是人力密度最高、自动化程度最低的环节。
在CeMAT ASIA 2026这场汇聚亚洲物流行业前沿成果的盛会上，北京人形与晓悟智能把答案直接摆在展会现场：不是单台机器人的能力秀，而是一套能下产线、可复制的全栈工业具身智能平台。
全栈式工业具身智能平台由两大平台构成，一个负责"会想"，一个负责"能干"：
慧思开物（北京人形）——通用具身智能平台。作为全球首个"一脑多能、一脑多机"的通用具身智能平台，慧思开物提供具身大模型与具身世界模型（Pelican-Unify）、跨本体VLA基座模型（XR-1）、全身运控与具身操作等核心能力，让机器人具备长程任务规划、空间理解与跨构型泛化能力，是系统的"大脑"。
晓悟工业具身平台（晓悟智能）——机器人方案部署与进化平台。面向量产部署与持续进化：Knew AIOS以工业级实时内核保障单机智能实时闭环与断网自治；KB Platform提供WMS业务管理、RCS机器人调度、KnewMind算法管理、KnewLab仿真测试、KnewHarbor在线学习、KnewData数据平台，实现潜伏AMR、叉车FMR、具身机器人等多车型的协同作业与统一调度，以量产场景数据飞轮驱动系统持续进化，是让"大脑"落进工厂的"中枢与四肢"。
双平台联动，形成从智能底座、机器人本体到集群调度的全栈闭环，实现可泛化的自主理解＋自主执行：机器人既看得懂任务、拆得开工序，又跑得动产线、干得了活。
五大动态循环场景，沉浸式看见柔性智造
本次展位演示由 5 套独立 / 并行循环流程组成，潜伏 AMR、FMR 叉车、搬箱具身、装配拣选具身、全向底盘在同一空间有序调度、互不干涉，动态还原工厂真实混跑环境。
场景一｜潜伏 + 具身・气门芯装配循环 「从料架到产线，毫秒级协同。潜伏式 AMR 与具身智能机器人无缝衔接，让每一次精密装配精准如呼吸 —— 这不是自动化的终点，而是柔性智造的新起点。」
潜伏机器人将多层料架运送至工作站，搬箱具身机器人完成料箱转运，装配具身机器人执行气门芯插拔转接，物料在满箱、空箱之间往复流转，流程可逆循环，适配精密小件装配转运。
场景二｜叉车 + 具身・螺钉拣选循环 「重载叉车托举千钧，灵巧具身拿捏毫厘。托盘级搬运与 Bin-picking 精准拣选在同一节拍中接力，演绎工业物流的刚柔并济。」
叉车将托盘物料送达工位，搬箱具身机器人上料，拣选具身机器人完成螺钉拣选、物料转移，持续循环，完美适配多 SKU 小件离散拣选场景。
场景三｜潜伏 + 叉车・托盘上架循环 「多机调度，同频共振。潜伏机器人与叉车在三维空间中穿梭有序，每一次上架，都是对仓储吞吐能力的重新定义。」
该流程与前两套装配、拣选流程并行穿插运行，保障场内所有机器人持续动态作业，不闲置、不等待。叉车完成托盘上架、下架循环，考验 FlagOS 调度系统多任务时序规划、冲突规避能力。
场景四｜前移叉车・料笼堆叠循环 「一毫米的精度，一吨级的力量。前移式叉车以优雅轨迹完成料笼的堆叠与拆垛 —— 重载之下的从容，来自工业美学与工程精度的融合。」
本次展出定制款 2T 前移式 FMR，举升高度可达 6m，专门攻克 3m 以上高位料笼堆拆垛难点。支持 1+1+1+1、2+2 灵活堆叠方案，无需固定从底层起堆；针对高位感知、门架柔性、末端闭环难题，依靠 AI 视觉实时解算料笼位姿，堆叠精度 ±10mm。现场不铺设木板，直面重载工业现场严苛条件。
场景五｜全向底盘・绕桩演示 「方寸之间，自由驰骋。全向移动底盘以灵活多变的运动姿态穿越障碍 —— 不绕路，不等待，直达终点。」
独立演示，直观展示全向底盘原地转向、窄通道穿梭、灵活避障的运动特性，适配狭小巷道、产线缝隙等复杂通行场景。
轮臂式具身机器人
本次重磅展出轮臂式具身机器人，主打全身协同、端侧具身大脑，打通移动与操作一体化规控。
全身协同・操控一体：移动与操作在同一决策链路一体规划，行进间即可完成精细作业；
端侧具身大脑：机载异构算力，感知、决策、控制端到端闭环，复杂工况实时响应；
长程稳定作业：双臂协同抗扰动强，10 小时续航，满足单班次满负荷连续作业；
全域可达・一机多能：升降机身 + 双臂灵巧手，贯通转运、抓取、精密装配，无需改造现有产线即可新增工序。
现场演示两大核心落地场景：
物料搬运：替代人工推车配送，自主导航取料、双臂抓取、转运上料、自动回充，稳定节拍，支撑夜班不间断作业，适合单份物料≤10kg、地面平整的车间通道；
多形态分拣：视觉识别异形物料，精准抓取分流，SKU 换型仅需更新模型与夹具，无需改动产线，大幅降低招工培训成本。
从吨级重载托盘搬运，到毫米级精密小件装配拣选；从高位立体库堆垛，到产线线边柔性分拣，晓悟智能以智能叉车 + 工业具身机器人的组合，打通仓储到产线全链路自动化。
全栈式工业具身智能平台直指工业物流与智能制造的高频痛点，覆盖汽车制造、智能物流、半导体制造、3C家电等场景：物料转运、车身装配、喷涂、无序拣选、自动上下料、PCB安装、自动焊接……
最后一公里配送：从立体库到线边库、从货架到工位、从分拣台到产线的末端物料配送与接驳，是物流自动化最难啃的"最后一公里"。潜伏AMR、叉车FMR、具身机器人三体联动，把"运、搬、取、装"串成一条无人化链路，让物料在正确的时间、以正确的姿态到达正确的工位。
拣选：从无序拣选、料箱拣选到货到人拣选（G2P），具身机器人依托视觉语言动作模型（VLA）与跨构型技能库，实现多SKU的灵活识别、抓取与放置，把人力密集的拣选工位变成可7×24小时连续作业的智能工位。
对产业而言，"最后一公里"还有另一层含义：从实验室到产线的最后一公里。以量产场景数据飞轮为核心，北京人形与晓悟智能正把赛场与展台上的能力沉淀为可交付的产线方案，让人形机器人真正"会干活、能落地"。
自2026年1月签署战略合作协议以来，晓悟智能与北京人形围绕汽车制造、仓储物流、商业服务等场景持续深耕：2026世界人工智能大会（WAIC）上，双方首次公开展示基于KB Platform与慧思开物平台的异构机器人集群协同作业系统；在第二届世界人形机器人运动会上，双方以联合战队多线出战、斩获多枚奖牌的好成绩；2026世界机器人大会期间，双方进一步深化战略合作，共同打磨全栈式工业具身智能平台。此次CeMAT ASIA 2026物流场景首秀，标志着双方合作从"单机能力"迈向"系统协同"、从"展台演示"走向"产线交付"。
北京人形与晓悟智能将以此次物流场景首秀为新起点，持续深化技术协同与场景探索，面向汽车制造、高端装备、智能工厂、智慧物流等领域，输出更轻量化、高适配、可量产的智能机器人集群解决方案，推动工业具身智能从单点示范走向全域规模化落地。
