直击CeMAT｜九家企业亮出新解法，物流机器人加速“组队上岗”

2026年11月3日至6日，亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2026）在上海新国际博览中心举行。从仓储、拣选到装卸、配送，AI调度与具身智能如何进入真实作业流程，成为展场上的共同议题。金融界推出专题策划“直击CeMAT”，围绕“多机如何协同、方案如何部署、项目如何交付”三条线索，串联9家企业的现场展示与技术实践。

从新品演示到企业访谈，本期报道透过具体作业场景，观察物流智能化从单点设备向系统协同推进的路径。

一脑统领三展线！兰剑智能亮出具身智能通用大脑

兰剑智能（688557.SH）以物流具身机器人通用大脑Blue Brain串联托盘级密集存储、料箱级拆零拣选与具身机器人演训场三条展线，展示统一调度下不同设备的分工协作。

托盘级展线采用“上存下拣”结构，上层密集存储、下层拣选待发，由潜伏机器人衔接。单立柱货叉提升机承担垂直跨层流转，通过伸缩货叉直接存取货架托盘，减少输送站台及配套空间。

料箱级展线中，塔式拣选台以立体缓存缩短取货路径；双U拣选台将物料流与订单流解耦，支持“一品多单”拣选，减少重复搬运。T40料箱级潜伏机器人将料箱送往机械臂工作站，结合3D视觉与Blue Brain完成抓取、投放。

演训场则展示轮式人形具身机器人识别箱体、接受语音或系统指令、自主导航并配送周转箱的过程，回应工位分散、换型频繁的搬运需求。

Blue Brain采用快慢双系统并行架构，将移动、抓取、识别、放置抽象为标准化技能单元，针对“一机一代码”“一场景一代码”的适配难题，让不同机型共用调度逻辑。三条展线呈现的重点，是统一软件能力如何组织多种硬件完成连续作业。

睿尔曼智能发布W1自拣选机器人，“远程+自主+集群协同”开启物流机器人“真干活”时代

睿尔曼智能以“真干活·全上阵”为主题，展示GLN远程作业、W1自主作业与集群协同三大模式，并发布W1自拣选机器人。

W1可自主完成接收任务、取放料箱、AI视觉识别及抓取投放。系统支持多达50台机器人集群作业，自动分配任务、规划路径，客户可根据业务峰谷增减设备，通过统一界面查看位置与任务状态，并追踪作业记录和异常处理。

部署环节强调“进场即用”：无需重构现有货架与通道，拍摄商品特征图即可完成录入，减少前期改造与视觉建档工作。

围绕产业链伙伴，睿尔曼智能展示了从核心部件到真机数据的能力布局：全栈自研车规级关节模组与ECO62机械臂提供操作能力；GLN网络支持远程操控和真机数据回流；W1提供自主拣选、集群调度与数据闭环。真实抓取、搬运中积累的数据可继续反哺模型迭代，将设备交付与持续运行连接起来。

华晟智能：智能物流的下一站是系统协同与整体交付

华晟智能将参展重点放在复杂物流项目的系统解决方案与整体交付能力。

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华晟（青岛）智能装备科技有限公司合肥分公司总经理韩杰介绍，本次展示涵盖数字孪生、项目仿真、项目管理、系统调度平台及“天枢云”售后服务体系，覆盖规划、实施、运营全生命周期。在他看来，项目价值取决于系统能否适配真实生产场景、设备能否高效协同，以及能否按期稳定交付。

围绕制造业、仓储物流和供应链需求，华晟智能从理解生产工艺与业务流程入手，将仿真验证、设备集成、调试上线及后续运维纳入一体化服务。

海外市场方面，公司关注海外仓、跨境物流中心及制造企业海外工厂。针对地域、时差、属地规范带来的交付约束，华晟智能将数字孪生、项目管理与远程售后融入全流程，持续沉淀标准化、模块化服务能力。

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韩杰表示，未来升级将沿“平台化、数字化、服务化”推进，重点提升实施前验证、复杂项目交付和长期运维能力。

普渡机器人“一脑多形”方案亮相，加速工业物流规模化落地

普渡机器人以“一脑多形，引领智慧物流”为主题，携工业配送、商用清洁及通用具身智能等产品，展示统一智能底座组织多形态机器人完成工序接力的方案。

现场入库演示中，PUDU T系列顶升托盘，D7接续夹取料箱并装载；物料送达另一桩位后，D7将料箱转移至地面托盘，MP2000随即识别、进叉搬运。依托具身导航、操作、交互技术栈及分布式调度，多台设备完成避让与跨机交接，无需额外部署调度系统。

展台设置1.4米窄通道、90°死角开机点、不规则托盘与异形货架腿，观察设备在受限空间中的适应能力。T600潜伏版首次展示原地旋转功能；T系列采用视觉与激光融合导航，MP2000支持分钟级建图及AI自学习适配载具，降低部署对场地改造的依赖。

清洁与巡检产品同步亮相，覆盖贴边洗地、大体积垃圾清扫、自倾倒及AI巡检等任务，让多形态协作延伸到车间环境维护。

在工厂物流中，T系列承担线边配送与物料周转，支持最窄60厘米通行；MP2000面向托盘搬运，支持2吨载重，并可通过学习适配非标载具。两类产品衔接仓储与生产供料，适应不同负载和空间条件。

“一脑”的底座由PuduAgent与PuduFM连接任务理解、规划决策和动作执行，为跨本体、跨场景能力迁移提供基础。据普渡统计，T300上市首年出货超过4000台，MP2000发布约一个月内销量超过500台，2026年上半年工业产品线同比增长87%。

从单机替代走向集群智能：新松多形态机器人解锁物流体系重构新样本

新松以“多机智联，向实而行”为主题，以快递物流为案例，展示不同形态机器人如何在统一调度下完成连续作业。

多类型机器人协同作业智能解决方案

不是“一台机器人做所有事”，而是“所有机器人做一件事”

方案将轮式人形、半身人形、叉式移动、潜伏顶升及智能洗地机器人纳入iMRS系统。该系统融合智能调度、数字孪生与物联协同，可驱动千台级机器人集群，贯通生产、仓储与设备网络。

四大区域串成一条动线：多机协同如何“落地”

作业从托盘叉取开始：叉式移动机器人运送料箱，松羿-Power轮式人形机器人接续拆垛，再由潜伏顶升机器人转运至分拣区。半身人形机器人结合VLA技术，识别乱序软包包裹，完成抓取、朝向调整与入箱，最后由移动机器人运往发货区。QD450E洗地机器人同步清洁，并根据货物位置动态调整区域。

产品背后的逻辑：每一种形态都为“协同”而生

叉式机器人承担托盘搬运，潜伏顶升机器人衔接工位，松羿-Power覆盖大负载与高低位作业，半身人形机器人负责灵巧分拣。各机型在能力上互补，现场展示将多机协同落实到具体工序及交接关系。

从洁净仓到飞翼车：井松智能两款新品，把仓储自动化的“压力点”变成落地场景

11月3日，井松智能发布磁悬浮堆垛机与飞翼装卸车方案，分别面向高洁净仓储和非标车厢装卸。

磁悬浮堆垛机采用直线电驱与永磁同极相斥原理，实现无接触行走与提升，减少传统轮轨传动产生的摩擦、颗粒粉尘和油屑，适配半导体、精密电子、生物制药等场景。市场总监冯安顺介绍，双工位、低磨损及全智能管控是产品主要特点。

设备最大行走速度240米/分钟、提升速度60米/分钟，配合激光测距与磁控全闭环定位，实现±2毫米的精准减速与存取；双工位单次可承载2组50公斤料箱。接入WMS/WCS并与MES、ERP贯通后，可支持订单、库位与设备执行的闭环运行。

飞翼装卸车方案针对顶部、侧面遮挡及车厢尺寸不一等难题，通过FMR机器人集群，结合近场视觉扫描、障碍物地图分析与货物姿态检测，完成多尺寸物料混流场景下的双向同步装卸。车身扫描与鹰眼数据协同识别取货位置和姿态，无需现场立杆改造，面向汽车、汽配、化工等侧开箱体车应用。

具身共生，智启新程，UQI优奇打造“端到端”无人化物流体系

UQI优奇以“具身共生，智启新程”为主题，携Wali瓦力、Chitu赤兔与Walker三大系列亮相，展示覆盖仓内作业到室外配送的全栈式无人物流方案。

现场依托WMS及UPilot2.0集群调度，高位无人叉车F1200R出库托盘，X15协作机器人拆垛、拣选，U50、C50L负责料箱存储流转，Walker S2装车，Chitu赤兔α承接室外配送，串联“托盘存储—料箱拆垛—拣选出库—装车配送”作业链。

F1200R最高可实现9米存取，仓储密度最高提升30%；箱式无人仓储系统采用极窄巷道与双向双深存储技术，存储密度提升42%，单车吞吐可达230箱/小时，算法体系支持2000台以上机器人同仓调度。

X15搭载自研VLA架构大模型智子ZModel，构建“感知—推理—执行—反馈”闭环，支持任务理解及未训练物料的零样本作业，降低换场景与新品类适配成本。

据企业介绍，相关方案已在富士康、武汉彼欧等项目验证，Chitu赤兔α已量产交付。产品协同、模型适配与商业化进展，构成其端到端方案的主要观察点。

磅旗科技输出全栈无人化新解法

磅旗科技在展会现场演示人形具身机器人与AMR协同作业，展示“AI+软件+硬件+服务”一体化方案，回应多品牌设备信息孤岛、部署周期长及订单波峰带来的用工需求。

硬件端，具身机器人搭载双7自由度机械臂与灵巧手，承担拆码垛、拣选、质检和盘点。ADS多品牌机器人混合调度系统统一组织人形机器人、潜伏AMR、无人叉车及料箱机器人，衔接搬运、拆垛、分拣等环节。

软件端，自研工业垂类AI小模型LDS系统组织“数字白领”解析订单、规划任务、调度资源，由物理机器人执行，形成“感知—决策—调度—执行—反馈”闭环，并搭配WMS、WCS、MES贯通仓储与产线数据。

磅旗科技同时展示RaaS（机器人即服务）模式，以租赁运营输出整套机器人能力，降低客户前期固定资产投入。

据企业介绍，整套技术体系已在全球2000多个项目实践，覆盖新能源、3C、汽车及跨境海外仓等行业。此次展示将跨品牌调度与运营服务结合，关注方案如何持续进入生产流程。

预计明年一季度达百台量产规模，智往未来仓储移动拣选机器人亮相，实景演示多机协同连续作业

智往未来携Armstrong与Armstrong Pro两代仓储移动拣选机器人亮相，在展位按1:1复现密集货架、窄通道与标准料箱场景，围绕“零改仓”需求展示多机协同连续拣选。

据现场介绍，Armstrong Pro整机自由度从一代的17个增至22个，有效作业高度0—2.4米；四轮全向底盘支持横移、斜移及原地旋转，适应紧凑货架布局。

观众通过iPad选择物品并“下单”，机器人随即执行任务解析、自主导航、对位识别和抓取。第一代Armstrong还现场执笔书写，展示感知与运动控制算法在精细操作中的应用。

团队表示，真实仓库的SKU差异、节拍和异常工况，是技术迭代的重要基础。公司通过自研WISE-RL世界模型架构积累可迁移的操作能力。目前产品已在工业、商业场景落地，服务世界500强药企与国内头部物流公司，预计明年第一季度达到百台量产规模。

结语

贯穿这9家企业展示的，是物流现场对协同能力的具体要求：机器人之间怎样交接，软件如何调度不同设备，方案能否适配既有仓库，以及上线后能否稳定运行。新品参数之外，这些问题正在影响智能物流项目的实施与交付。

从展台演示走向规模化应用，还需要在真实订单、复杂工况和长期运维中检验效率与成本。金融界“直击CeMAT”将现场展示与产业落地放在同一视野中：技术的进步，最终要体现在每一次拣选、每一段转运，以及一条作业链持续运转的能力上。

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