王兴兴在虹桥说了大实话，机器人进厂只差最后几毫米

11月5日的A股，科技股继续唱主角。物理AI这条线上，索辰科技大涨10.43%，凡拓数创上涨6.83%，奥比中光上涨3.34%。资金为什么盯上这里，答案要从上海的一场论坛说起。

正在举办的第九届虹桥国际经济论坛上，有一场"人形机器人与具身智能产业创新发展合作"分论坛。宇树科技创始人、董事长王兴兴站在台上，把物理AI的底牌掀开给大家看。

他的判断很直接。多模态模型本身的理解和规划能力已经很好，真正的短板在模型与物理世界的对齐上。输入端，传感器测得的数据和真实状态有偏差。输出端，模型下达的动作指令和机器人实际做出的动作也有偏差。误差往往就出在最后几毫米。

王兴兴举了一个例子。用全球顶尖的多模态模型直接操控机器人抓取大件物体，成功率已接近100%。但换成装配零部件这类精密操作，成功率就明显下降。抓得住箱子，装不好零件，这就是今天的人形机器人。

他同时给出了时间表。这部分问题，未来一到两年有望得到较好解决。他还判断，物理AI的产业化落地大概率在未来一到三年到来。窗户纸已经捅破，接下来看谁先补上这几毫米。市场炒的正是这个预期。

一、凡拓数创

11月5日收盘价66.76元，涨幅6.83%。

这家公司以前的标签是数字创意和数字孪生，给城市、园区、工厂做三维可视化。现在它给自己换了一个新定位，工业物理AI具身智能机器人产品全栈服务商。

它的打法，对准的正是王兴兴说的对齐问题。机器人要进厂干活，得先在虚拟世界里练熟。凡拓数创用自研的数字孪生引擎搭训练场，让机器人在仿真环境里采集数据、训练技能，再迁移到真实产线。公司已经中标具身智能训练场项目，服务超过80家工业头部客户。

业绩还在阵痛期。2026年前三季度营收3.38亿元，同比下降19.45%，归母净利润亏损1.23亿元。但三季报里藏着一个转折，第三季度单季营收1.07亿元，同比增长7.2%，重回正增长，单季亏损也收窄了6.93%。

资本市场早就嗅到了味道。9月30日它拿下20CM两连板，10月20日又是一波两连板。数字孪生这门老手艺，正在变成物理AI的新饭碗。

二、索辰科技

11月5日收盘价189.01元，涨幅10.43%，总市值约168亿元。

索辰是国产CAE仿真软件的龙头。CAE干的事，是在电脑里模拟真实世界的力学、流体和电磁。飞机翅膀扛不扛得住气流，先在软件里算一遍。这门功夫，恰恰是训练物理AI的地基。

公司把物理AI产品做成了"开物系列"。有"大圣"智能体，有"行者"合成数据，还有"营造·万象"世界物理模型。2026年前三季度，开物系列营收1528.76万元，同比增长283.61%。体量还小，但增速已经足够惊人。

基本盘"天工系列"工业软件也在放量。前三季度营收1.73亿元，同比增长62.89%，其中第三季度单季营收9977.28万元，同比翻倍增长105.46%。毛利率61.47%，同比提升19.59个百分点。代价是利润，前三季度归母净利润亏损9519.07万元，研发投入1.25亿元，占营收的72.65%。钱都烧在了看不见的地方。

真正点燃股价的是另一则公告。11月3日晚，控股股东及一致行动人承诺自11月4日起6个月内不减持。11月4日，股价20CM涨停，今天继续大涨10.43%。股东敢锁仓，市场才敢想象。

三、奥比中光

11月5日收盘价114.66元，涨幅3.34%。

如果说索辰和凡拓是在虚拟世界里训练机器人，奥比中光干的就是输入端的活，给机器人装上眼睛。它是国内3D视觉感知的龙头，机器人要看清这个世界，离不开它的相机和模组。

客户名单就是行业风向标。公司累计服务全球超过1000家机器人客户，切进了智元、宇树、优必选、乐聚的供应链。宇树的人形机器人，用的正是它的视觉模组。弗若斯特沙利文按2025年收入口径统计，它在全球机器人3D视觉感知市场的份额是29.0%，排第一。

财报里最有劲的一行，是机器人视觉方案收入达到上年同期的2倍以上，直接境外收入同比翻倍。今年8月推出的数采设备矩阵，EGO、UMI、WristCam、Hub，不用机器人本体就能采数据，上市不到两个月，超过100名客户下单。

压力也摆在那。前三季度营收7.11亿元，同比微降0.43%，归母净利润7386.15万元，同比下降31.62%。毛利率49.09%，同比提升6.30个百分点，代价是砍掉了低毛利的生物识别支付订单。市场的争议也很直接，445亿元市值对应约278倍市盈率。眼睛值钱，但不能只看眼睛。

王兴兴把时间表划好了，最后几毫米的对齐问题，一到两年内有望解决。机器人能不能真正进厂，就看这几年。

三家公司的分工已经很清楚。凡拓数创建训练场，索辰科技做仿真底座，奥比中光管机器人的眼睛。一个教机器人干活，一个给机器人造世界，一个让机器人看清世界。

但丑话也要说在前面。三家公司里两家还在亏损，物理AI业务的收入占比都还很低，估值却已经跑到了前面。故事很性感，兑现需要时间。

以上仅为个人复盘记录，不构成投资建议。