医生坐在手术台一边的操控台旁，眼睛对准目镜，人控制特殊手柄，让机械臂精准操控患者体内的内窥镜，手术室大屏幕上清晰地呈现腹腔的内部病灶。精巧的机械臂，还能完成切除、打结、缝合等工作。
这是光谷企业——武汉联影智融医疗科技有限公司（简称“联影智融”）研发的uSurg DoctorX腔镜手术机器人工作的场景，它的精准度、安全性得到临床试验验证，已获批上市。
1986年出生的周博，是该项目研发团队负责人，他从2021年开始带领团队耗时近五年攻坚，让技术从实验室走向手术室，成功研发出湖北首款产品腔镜手术机器人，填补了区域产业空白。
回光谷恰逢其时，
以自主研发奠定硬核底座
周博是湖北广水人，本科、硕士先后毕业于华中科技大学、哈尔滨工业大学，此后他在中科院沈阳自动化研究所读完博士并参加工作，一直专注手术机器人导航、定位、柔性结构等关键技术研发。
怀揣着让技术走出实验室、落地临床、服务健康的想法，加之家人全力支持，2021年，他抓住光谷发展高端医疗装备产业的机遇，正式加入联影智融，投身到腔镜手术机器人研发事业。他说，这次回光谷，恰逢其时。
周博记得，项目从启动的那一刻，团队就认准一条铁律——技术要从临床痛点里长出来，先走进手术室听临床要什么，再回实验室定技术做什么。
腔镜手术中一次缝合打结只在几秒内完成，主刀医生手部每一个微动作都要被机械臂完整复刻，稍有卡顿或延迟就可能是误伤。团队走进手术室反复观摩，发现“卡顿”“延迟”“手沉”是医生提到最多的痛点。
联影智融研发团队协同，从啃硬骨头开始：近一年全员驻扎持续闭环攻关，从底层驱动板卡、实时通讯协议到主从映射算法一项项自研，把端到端延迟压到极致；又给主手换上直驱电机、配自研重力前馈伺服控制算法，让医生的操控第一次真正实现“心手合一”。
传统腔镜下医生只能看到组织表面，肿瘤位置、血管走向靠脑中“盲拼”。算法和腔镜团队让术前CT、核磁三维重建与术中腔镜画面像素级融合叠加，医生真正“看见”病灶和周边解剖结构。
联影智融uSurg DoctorX腔镜手术机器人系统
术前摆位过去高度依赖医生经验、耗时长，摆位不对容易干扰主刀。控制团队带着计时器走进手术室，长时间蹲守不同手术的现场，逐台记录机械臂从摆放到开台的全过程。基于这些一手数据，团队开发出智能摆位技术：术前、术中均可一键完成多臂自动摆位。
引入手术机器人当助手，临床医生最朴素的要求是稳定、放心、皮实和安全。周博团队将安全性作为最高设计要求：关键部件冗余备份、开机全栈自检、术中实时监测、异常即进安全态；按严苛医疗标准认证，并经动物试验与多中心临床验证，测试团队跟台记录每台手术的报警状态……
机器人第一次做手术，
他们心情跟患者家属一样紧张
攻克供应链与核心技术等难关后，项目进入临床试验阶段。从实验室样机到临床可用设备，手术室中的每一次试验都容不得半点差错，关乎患者生命安全。
2024年8月，腔镜手术机器人迎来首次临床试验手术，落地武汉某三甲医院。这对团队而言，是数年攻坚成果的首次实战检验，意义重大。
手术当天，周博与公司负责人守在手术室门外，心情跟患者家属一样紧张：既期待自研产品顺利落地、在临床中得到验证，又心怀忐忑，生怕设备出现任何细微故障，影响手术进度和患者安全。
历经一个多小时的操作，首例临床手术圆满成功！听到医生的肯定后，守在门外的他终于卸下重担，满心的忐忑化为满满的成就感。
目前，该机器人已在国内顶尖三甲医院完成肝胆、泌尿、胃肠、妇科、胸外科等多科室术式验证，在影像、操控及安全可靠等方面表现卓越。
湖北首款获批，
他的高端医疗装备“光谷梦”结了果
今年7月，腔镜手术机器人成功获批国家医疗器械注册证，成为湖北省首台套产品，进一步打破长期以来国内医院腔镜手术机器人以进口产品供应为主的局面。
周博说，武汉和光谷雄厚的科教资源、完善的医疗器械产业链，为研制中国新一代腔镜手术机器人提供了坚实支撑。
2023年起，联影智融联合陈孝平院士团队、丁汉院士团队，以及湖北多家三甲医院，开展湖北省“尖刀”技术攻关工程项目，即“多模态图像融合主从力感知腔镜手术机器人系统设计及临床研究”。拿证的腔镜手术机器人就是产学研医用协同的成果。
此外，同济、协和、中南等三家三甲医院数十名资深外科医生，以临床实操经验为产品优化建言献策，让设备更贴合临床需求，大幅缩短研发周期。
周博感慨，自己找到了展示空间，把机器人技术做成产品、造福民生的愿望，在光谷开了花、结了果。
如今，项目团队并未止步。他们根据临床反馈迭代产品，推进AI远程手术技术落地，同时布局手术室数字生态搭建，让这款光谷造机器人，走进更多基层医院。
还让周博高兴的是，他读五年级的女儿，早已知道父亲的科研工作。闲暇时，她到展厅参观腔镜手术机器人设备，也曾在科技馆里见过机器人做手术的模拟过程。孩子的眼中充满对技术的好奇，对科技工作者的骄傲，对科技知识产生浓厚兴趣。
“如果她以后想当科学家，研发新机器人，我全力支持！”周博满心期待。
