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对话元环智能刘子鸣:训练一个“造模型的模型”|What’s Next

对话元环智能刘子鸣:训练一个“造模型的模型”|What’s Next 上海未来产业基金
2026-11-05
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导读:造一个能够自主设计模型的“元模型”。
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嘉宾|刘子鸣(元环智能创始人、清华大学助理教授、上海期智研究院 PI、MIT 物理学博士  Stanford 博士后)
访谈|方苑

编者导语

“我做了几年,我就老实了。”刘子鸣这样解释自己为什么接受了一次“妥协”。

读博时,他想给 AI 写出一套类似牛顿力学的方程,物理学最吸引他的地方,是动手之前就能对结果有所预期,而 AI 研究还经常依赖反复试验。几年后,他接受了另一种可能:有些规律未必能很快写成公式,但可以先让模型从实验中学会预测。

这个转向,也来自他给自己做的一场前后共六十余天的“实验”,每天面对新的任务场景,对应一套算法与架构,尝试预测算法表现的结果(比如损失曲线)。他发现自己的判断一开始是完全天马行空的,但这个“实验”进行到三十多天的时候,开始有了非常强的可预测性。不过此时刘子鸣却停下来思考:如果靠一个人的生物大脑持续积累,来形成对算法表现的直觉判断,需要的时间太长了,如何把这套学习过程交给模型,让模型学会自主判别,不同的算法与架构对应不同任务场景是否是最优解,并自主迭代。

创办元环智能后,他想做的也正是这个“实验”背后思考与发现的自然延续:造一个能够自主设计模型的“元模型”。

如今,这一设想已经开始在实际实验中得到验证。在时间序列研究中,元模型设计的新架构在一项 48 步含噪记忆任务中,将误差从传统 LSTM 的 4.62×10⁻³ 降低至 2.44×10⁻⁵,误差约为原来的 1/189;在 OpenTS 基准测试中,团队还取得了 58 项 SOTA(当前最优)结果。

在世界模型方向,面对预测未来物体碰撞的任务,元模型设计的架构在二维(2D)任务上的平衡准确率(Balanced Accuracy)达到 98.10%,高于 V-JEPA 对照的 71.91%;在三维(3D)拓展任务中,这一指标达到 78.40%,对照结果为 60.80%。

这些进展意味着,元模型已经不再停留于设计构想,而是能够提出新的算法并匹配新的模型架构,并通过实际训练验证其效果。当然,目前的成果仍主要来自特定实验任务,距离在更多领域稳定复现、形成成熟产品,还需要时间。刘子鸣表示,早期投资人非常尊重元环的研发节奏,但也同时要求团队做出别人看得见的进展。至于研究者自己的位置,他愿意把解决问题的具体任务交出去,但有一件事必须保留:“我问问题的权利。”

受访嘉宾:

刘子鸣,物理学出身的 AI 研究者,在全国第一的北京大学物理系学习物理,后在麻省理工学院攻读物理博士并转向物理学与 AI 的交叉领域。读博期间,他原创提出了一度被视为 Tansformer 挑战者的全新一代神经网络架构:KAN,试图从数据中提取更精简的符号结构并提升模型可解释性。

创办元环智能后,他把关注点进一步放到模型研发本身,希望通过“元模型”学习实验中的规律,让设计模型的过程能够更加科学并可规模化。我们看到,早年物理学训练中的直觉、拆解与抽象,也延续到他的研究和创业中。

核心观点
1.AI 研究背后的规律,未必很快就能写成一套公式,元模型尝试先从数据中学到隐含的知识,用来预测实验结果。
2.研究直觉可以在预期与结果的反复比较中形成,刘子鸣希望把这种学习过程交给模型,让它接触一个研究者一生来不及看完的实验数据。
3.模型是数据的镜子,不同数据有不同结构,未来可能需要一个通用的“造模型的模型”,为各行各业设计专用模型。
4.在刘子鸣看来,KAN 的长处在于可解释性、符号结构和追求高精度的科学计算,把它直接搬进语言大模型,并不自然带来优势。
5.商业化需要真实场景和数据回流,但技术过早进入具体项目,可能把团队带向研究外包,难以形成可以扩大规模的能力。
6.长期研究需要外界的耐心,也需要团队持续做出可见的产出,让支持者知道研究如何推进。
7.团队既需要善于发现跨领域联系的人,也需要愿意深挖细节的人,想象力和把事情做通的乐趣可以互相补足。
8.刘子鸣期待 AI 承担更多解决问题的工作,让人有更多时间判断什么问题值得提出;他愿意放下部分研究工作,但想保留好奇心。

*完整访谈的视频版、音频版将同步发布于视频号、小宇宙、小红书、B站等平台

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“妥协”之后,先让模型学会预测
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或许这本教科书不一定是符号写成的。
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未来启点: 您说,元模型是一次妥协的结果,妥协之前,您原本想做什么?

刘子鸣: 妥协之前,我的信仰是——我要做当代的牛顿,读博期间,很多研究背后的动机,都是想把 AI 背后那套极简的“牛顿力学”写出来。

现在的 AI,从科学的角度看还处在非常早期,我们有点像在炼丹,误打误撞炼出了 Transformer,却并不知道怎么炼出别的东西。研发模型这么低效,我觉得一个原因就是背后的科学还没完全搞清楚。

物理学最强大的地方,是它能做预测,做一件事之前,就能八九不离十地知道结果会是什么样。我原来想找到这样一套极简方程,但做了几年就老实了,这不是几年之内能完成的事情。

那我就妥协:或许这本教科书不一定是符号写成的。能不能训练一个模型,让它内部有这种隐含的知识?这些知识未必能被写成公式,但如果我们得到了这个模型,对于预测算法与架构的有效性来说就足够了,这就是我说的元模型。

未来启点: 这意味着您放下了寻找明确规律的理想吗?

刘子鸣: 我会说自己是一个务实的理想主义者,我接受符号化这件事可能没有那么容易很快实现。甚至在这个世界有一部分东西,我们没有办法把它彻底符号化,但神经网络这样的工具,可以帮助我们把这些东西隐含地学进去。

所以未来的技术路线还是实事求是,哪条路线更有前景,就走哪条,早期我们会平行探索。

未来启点: 如果跟家人解释,您会怎么说元环智能在做什么?

刘子鸣: 我会说,是一个“造机器人的机器人”,或者是一个“造豆包的豆包”。家人不一定理解模型是什么,但大家知道机器人,也知道豆包这样的产品。

当然,我们不做机器人本体,这个比方强调的是自己造自己、自我迭代的想法,用这样的方式就比较容易解释。

未来启点: 它和“元学习”是一回事吗?

刘子鸣: 虽然都用了 Meta 这个词,但很不一样。元学习是 learning to learn,我这里说的是需要两层优化的元学习路线,这会让训练很不稳定,我觉得这也是它没有成为现在主流范式的一个原因。

元模型用的是监督学习,一个大家已经测试过很多、训练起来很稳定的范式。我不觉得用了监督学习就不够新,我们是在用一个成熟、稳健的方法,解决一个新的问题,这也是我相信它能够很快做成的原因。

未来启点: 您想让模型学到的研究直觉,具体是什么?

刘子鸣: 顶尖研究员在做实验之前,脑子里会有一个预期,他把预期和真实结果比较,就能得到一个误差信号,再根据这个误差去调节自己的判断。我觉得人脑里也有这样一个元模型,我自己做研究也是这么工作的。

人的预期不一定像我们希望元模型做到的那样精细,但它确实存在。我觉得这种研究直觉不是用自然语言推导三天三夜得到的,它就是灵光一现,这也是我们想探索一条不同于语言模型的路线的原因。

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六十天后,为什么停止训练自己

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厚其洞见,驭其算力。
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未来启点: 您给自己做了六十天实验,每天面对新的实验场景、尝试预测结果,是什么让您一直做下去?

刘子鸣: 我觉得这件事有意思,每天会碰到一个崭新的问题、一个新的实验场景,我有这种内在的好奇心。

反倒是顿悟之后,我停下来了,我发现,随机拿来一个实验,脑子里的元模型已经能够预测得还不错,之前可能完全没办法预测。但这只是一个很小的顿悟,后面一定还有别的顿悟,如果一直靠我对自己做实验,时间就太长了。

更大的启发是,训练元模型这件事,还是应该真的去训练一个模型。我要想的是,怎么把用好奇心探索的过程,把这套方法外化出来,显式地交给大模型智能体,或者隐式地交给元模型,这样才能比我一个人做得更大。

未来启点: 您是先有了元模型的想法,再用自己做验证的吗?

刘子鸣: 顺序其实反过来,在做这个实验之前,我都没有明确提出“元模型”这个词,当时纯粹是出于好奇,还觉得 AI 研究应该靠人来做。

做了五六十天,我发现通过数据驱动的方式,自己能学到一些东西,在这个实验里,我更像是模型本身,我的脑子就是那个元模型。接下来想做的事情,就是让这种洞见能够扩大规模,我们有一句口号,叫“厚其洞见,驭其算力”(Scale Insight, not just Compute),不只是扩大计算的规模,也要扩大洞见的规模。

未来启点: 您说“模型是数据的镜子”,这句话是什么意思?

刘子鸣: 我觉得AI领域过去太关注模型了,现在大家慢慢意识到数据也很重要。但对我来说,数据才是我们真正想了解的东西,真实世界就是数据,模型是我们努力去理解它、对它建模的一种方式。

这包括物理里的模型,也包括 AI 里的模型,当一个模型表现变好了,我兴奋的地方是,在我看来,它更接近数据本身的结构了。

比如一个能够捕捉局部结构的模块,加进去之后表现变好,我就会觉得,这说明数据里有这样的局部结构。我关心的不只是效率提升了多少,也关心我们是不是因此更接近了数据背后的规律,这个过程本身会让我觉得愉悦。

未来启点: 元模型要预测模型训练的结果,您为什么相信这件事可以做成?

刘子鸣: 我觉得关键是你能获得多少信息,以及你预测的系统是不是完备的。

我们要研究的是AI训练系统,它本身是一个封闭的系统,理论上可以获得所有的信息。现实世界里,还有我们观测不到、尚未发现的东西。AI训练系统是人造出来的,我认为这里不存在同样意义上那些看不见的东西。这是我相信元模型能造出来的原因。

另外,人再聪明,一辈子能看过的实验数据也是有限的,元模型可以看远比一个人一生看过的更多的数据,这是数据侧的优势。模型侧,我们现在用的是KAN架构,它擅长做拆解,再做组合,我相信随着技术进一步发展,它能够达到人的水平,甚至超过人。

未来启点: 这些数据从哪里来?最后要拿什么标准检验元模型?

刘子鸣: 我们现在的数据是自己训练得到的,比如做语言模型预训练的演示,用的文本数据是 OpenWebText 这样的开源数据,模型架构则是我们自己合成的。

所以这里说的数据有两层:一层是通常意义上拿来训练模型的数据,另一层是模型架构本身,它也包含在我们广义的数据里。

最终的验收标准,就是比最顶尖的人类研究员都要好。顶尖研究员有直觉,也不是每次尝试都成功。我们想把做研究这件事标准化,让它能够被放到机器里、扩大规模,同时做得比人更好,人类研究员不是我们设想中的上限。

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KAN适合什么,不适合什么

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更重要的是自己搞清楚技术的边界,任何技术都有其边界。
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未来启点: 关于 KAN 的构想从 2021 年就有,为什么直到 2024 年才做出来?

刘子鸣: 2021 年我就开始研究了,但当时个人的技术积累和时机都不太成熟。2024 年重新捡起来,是因为我们想用物理信息神经网络,研究 Navier-Stokes 方程的爆破解问题。

我们希望有一个网络,既能给数值解,也能给符号解,这样才有机会严格验证它是否满足相应的条件,也就是训练时像一个神经网络,训练完之后又能符号化。沿着这个需求,我们做出了 KAN,最后没有解决最初的那个问题,却把这个模型设计出来了。

我很多科研想法一开始都不成功,但会留在脑子的后台,随着认知和知识积累提高,隔一段时间再把问题调出来,想想现在有没有条件做了。

从 2021 年到 2024 年,看起来没有一直在做 KAN,其实中间反复想过,一旦意识到时机成熟,从开始动手到做出来,大约就一个月。我出来创业也一样,是觉得元模型的技术路线基本看清楚了,就毫不犹豫决定做了。

未来启点: 从导师的质疑,到发表后外界不同的评价,您怎么处理这些声音?

刘子鸣: 这是两波质疑,文章出来之前,导师 Max Tegmark 就质疑过这个路线,还拿了一篇 1989 年的文章给我看。

我后来用 KAN 做了一个他关心的符号回归问题,又做了一个训练过程的视频,他看到这个结果之后,就支持我做了。我们两个都比较依赖视觉,看到一个漂亮、直观的过程,就会觉得这件事有意思。

工作出来以后,有人把它捧成深度学习的下一个时代,也有人很不看好。第一次做出这么受关注的工作,年轻的我当时肯定会受影响。

现在我觉得,更重要的是自己搞清楚技术的边界,任何技术都有其边界。

未来启点: 您现在怎么看 KAN 的边界?

刘子鸣: 我觉得挺清晰的,它是一个高度结构化的东西,可以从数据中学习,把里面的符号结构提取出来。两个特别适合的场景,一个是关心可解释性,一个是关心符号化,尤其是追求高精度的科学计算。

但如果目标是语言大模型的效率,逻辑就不一样了。我把自然语言比作一块“压缩饼干”,它已经被人脑压缩过一遍,要吃下它,需要一个很大的胃,这和模型结构本身是否精巧无关。

有人试过把 Transformer 里的 MLP 换成 KAN,结果在参数量一样的情况下,表现也差不多。

而科学计算中的一些数据,可能很大、冗余很多,背后却有一个很紧凑的符号公式,把这个公式提取出来,就把数据压缩了。KAN 特别擅长的是这类任务。

未来启点: 您希望元模型最终造出一个更通用的大模型,还是给每个领域造自己的模型?

刘子鸣: 我觉得我们又会回到专用模型的阶段。过去每个场景都要设计自己的模型,靠各行各业的人类研究员来做,这件事很难 scale up。后来基座模型出来,大家兴奋,是因为好像只要造一个模型,就能解决很多问题。

但我们逐渐发现,它擅长的还是数字世界、已经被符号化的世界,物理世界里还有很多问题没有解决。

元环设想的下一个阶段,是有一个通用的“造模型的模型”,让它为各行各业造出专用模型,这样就不用每个行业再配一批研究员,从头设计一遍。就像有了一张元素周期表,能用它通过排列组合设计出很多分子原子、万事万物。

不同数据的结构不一样,对应的模型也会不一样,我不相信一个架构能在所有任务上的表现都比其他架构好。现在大家太相信大模型范式能够直接迁移到别的领域,技术路线过于同质化,需要有人探索不同的可能。

未来启点: 对世界模型和 AI for Science 来说,眼下更缺数据,还是更缺新的架构?

刘子鸣: 要分领域看,我相信世界模型可能已经有足够的互联网数据,最多再需要一些高质量的具身数据来微调和对齐。但我们可能还没找到最好的架构,所以看起来数据不够用。

至少对世界模型和 AI for Science,我觉得新架构非常重要,找到了好的架构,就不需要那么大量的数据。

语言模型这边,我的看法不一样,自然语言已经是那块压缩饼干了,你需要足够大的模型把它吃进去。这个方向的架构创新,我个人认为没有那么多空间。

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商业化之前,技术至少先做到“六十分”
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初创公司更容易去押一个非共识的方向。
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未来启点: 元模型还是一项早期研究,为什么选择办公司来做?

刘子鸣: 我把我们定义为 New Lab,一种以技术探索为核心的早期组织,在这个阶段,做研究和做公司是同一件事——技术路线跑通之后,就应该按公司的方式运营。

出来做公司,一个好处是会认识更优秀的人才,知道技术应用真实的有价值的场景是什么,这跟在学校里想象出来的场景不一样,会逼着你接触真实世界。

另一个原因很现实,学校的经费支撑不了我们做这些事情,算力、人才,都需要投入。我们的定位是做一个聪明、高效的模型,没有大语言模型那么烧钱,但它还是需要钱。

未来启点: 真实需求会把公司往商业化推,您为什么又担心走得太早?

刘子鸣: 商业化肯定需要,应用场景也需要,要拿到验证,再回流回来迭代模型,才能形成一个持续的闭环。但在技术早期过分追求商业化,会变成研究外包公司。

至少技术得先做到六十分,再进入更具体的场景。现在如果只有十分,你只能靠堆人去替别人做研究,那就偏离我们的初心了。

物理训练给我的一个习惯,是对真实需求做抽象,我接触很多需求,会去找它们背后共同的核心。先把大部分核心研发工作做成能够规模化的能力,再服务不同场景;最后一些具体工作,可能还是需要人来完成。不能每来一个需求,就重新从头做一遍。

未来启点: 您希望投资人有耐心,那团队如何让别人知道这份等待值得?

刘子鸣: 首先我要把愿景讲得更清楚,它不能只在我脑子里,我要让投资人、合伙人乃至其他所有伙伴都能理解,为什么我觉得未来会是这样,到达那里需要什么节奏。

另一方面,我们自己也要“沿途下蛋”,这些产出未必马上是可规模商业化的产品,但要让大家知道我们在做什么,看到一些可以感知、让人兴奋的东西从而持续相信我们、支持我们。

一方面需要外界的耐心,另一方面我们也要有 solid 的持续产出,需要理解的是研发和商业化的节奏,并不是说不需要商业化。

未来启点: 如果预测会失败,客户凭什么愿意继续尝试?

刘子鸣: 首先我们会自己做演示,内部可以失败很多次,最后要交付一个真正让大家眼前一亮的东西。客户看到最后交付的结果,才能知道它的价值。

过程中要尽量减少客户的成本,比如东西跑通之后再付钱,或者到了某个约定的阶段再付钱。这是交付和验收需要考虑的事情,元环商业模式的设计是灵活的,但归根结底会取决于元模型的交付能力边界,我们不急于敲定一个所谓最优模式。

未来启点: 大公司有更多算力和人才,小团队的机会在哪里?

刘子鸣: 初创公司更容易去押一个非共识的方向。大公司有惯性,你需要说服更上层的人从而拿到资源去做。自己出来独立创业,技术方向和路线由你牵引并不与团队一起商量,自由度比较大,看准的方向可以更快 all in。

资源上,我也不觉得只比较总量就能说明问题,大公司的资源多,业务也分散。我们可以聚焦在一条很小、以前没有太多人探索的路径上,在这条路上,我们投入的密度其实比大公司要高。

我认为,现在基于语言模型做自动研究的路线,能很快做出一些小东西,但模型本身还不够聪明,往后会更快碰到天花板。我们选择的路线,极短期看起来更慢,中长期会更快。

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“鸟人”和“蛙人”,一起把事情做出来
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我的创业搭档经常说我的自进化能力,常常超出他的预期。
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未来启点: 从研究者变成创业者,管理团队有什么比较大的变化吗?

刘子鸣: 目前还比较顺利,我在 MIT 时,管理过组里二十多个顶尖智力水平的本科生,有点像“大管家”。二十人左右的规模,已经有过实践经验,管得也还不错。

元环现在也是二三十人的团队,早期又以研究为主,还在我相对熟悉的范围里。但管公司和管实验室肯定不完全一样,往后还会遇到挑战,我也在学习。不过,有点小自豪的是:我的创业搭档经常说我的自进化能力,常常超出他的预期。

未来,管理一个有商业化经营目标的团队所必要的知识、技能,我会慢慢补齐,不擅长的部分,就找合适的合伙人来补,比如商业化层面。

未来启点: 您很看重研究直觉,招人时怎么判断一个人有没有这种能力?

刘子鸣: 一两次面试很难判断,我更看重的是,他对我们做的事情是不是真的有热情。

我会用“鸟人”和“蛙人”来理解不同类型的研究者,蛙人愿意把一个领域钻得特别深,鸟人能看到很多领域之间的联系。我是一个特别典型的鸟人,经常跳出眼前的问题,到更高一层看它的结构,很多直觉就从这里来。

我们团队大概两种人各占一半,鸟人可以一起讨论更大的图景,但一落到细节,可能就觉得没那么有意思了。蛙人的乐趣,恰好来自把这些细节搞通。两种人需要互补。

未来启点: 对一个仍在探索技术路线的团队,您最希望成员具备什么样的特质?

刘子鸣: 想象力。初创阶段,我们还在一起讨论,到底要造出一台什么样的机器,我希望候选人能理解元环智能想做的事情,愿意一起想象它会把模型的未来、智能社会的未来推向哪里。

这不光是垂直技术做得深,也需要能跳出来,一个人即使在大公司工作很久,也可能仍然有热情,想做一些不一样的事情,交流中能感受到。

现在组织很扁平,主要是研究员和工程师,对研究员,我要求想象力更高一些。工程师则高效地把它稳定交付出来。

未来启点: 你们自己怎么用 AI?已经在用元模型造出来的模型了吗?

刘子鸣: 还没有到那一步。现有 AI 工具用得挺多,全员 native,主要会用来获取灵感、处理基础工作。

很有意思的一点是,它能记住很多我已经忘掉的东西,有时它把一个新问题和我以前的想法联系起来,我读了觉得很有道理,自己却早就忘了。有时它又反复提一个我已经不感兴趣的东西,我就觉得它怎么还在讲这个。

带学生也有类似的感受,一个学生记得你很早以前说过的话,又能准确用在新的情境里,你会觉得他学到了精髓。AI 现在的问题是,它会记得,但有时情境用错了,就很生硬,所以它给出的联系,我还需要做筛选和判断。

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问问题的权利,我想留下来
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但我想保留问问题的权利,这是最有意思的地方。
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未来启点: 物理学今天如何影响您?

刘子鸣: 技术层面的影响已经没有那么大了,更多是一种思维方式,脑子里先有一个图像,先跑一遍,想清楚起点和终点是什么,大概知道结果,再去计算。

这里面有两个过程。先拆解,看本质,把问题展开成一个丰富的组合空间,这是一个增加可能性的过程,然后再抓大放小,找到重点,缩小要搜索的范围。

元模型背后的想法也是这样,先让它看到很多架构,包括人从来没见过的架构,再让它显式或者隐式地学到,在这么高维的组合空间里,哪些部分最有效、最值得找。

未来启点: 技术变化很快,您会不会被新鲜事物不断吸引,偏离原来的方向?

刘子鸣: 会被吸引一瞬间,但我会很快问自己,这个东西跟我正在做的事情到底有没有关系。

这个时代新鲜事物太多,噪音也太多了。如果无关,我就要把它当成噪音,把耳朵捂上,我不会让自己被它带走。

未来启点: 如果 AI 真的越来越会做研究,人类研究者还要做什么?

刘子鸣: 研究里头等重要的是问对问题,其次才是解决它,但现在我们把很多精力花在解决上,可能只花百分之一的时间判断问题值不值得问,再花百分之九十九的时间解决一个未必值得解决的问题。

我觉得未来,我们会把时间用于判断到底什么样的问题值得问,剩下的工作交给 AI。现在大模型还不擅长的一件事,就是抓大放小,做压缩、做抽象,怎么把一个还说不清楚的问题,变成能够清楚表达的问题,仍然很重要。

未来启点: 到了那一天,您愿意放弃研究者的身份吗?

刘子鸣: 如果研究者只是解决问题,我愿意放弃。但我想保留问问题的权利,这是最有意思的地方。

也许名词的定义会变,人的好奇心不会变,这个是我想保留的。至于那些不能实际推进技术能力边界的工作内容,被定义为研究者的大部分乃至全部工作,我甘愿放弃这样的身份。

尾声

如果能把一首歌放进寄往 2042 年的金唱片,刘子鸣想选一首还没有写出来的歌:元环智能之歌。

团队还在构思它的样子。他希望多年后听到这首歌的人,会觉得“这是一个梦想开始的地方”。至于送给走在创新路上的人什么话,他选了那句熟悉的“Stay hungry, Stay foolish”,再用自己的话解释:一直保有摄取新知识的好奇心,也别觉得表现出无知有多么丢脸。

访谈中还有一道更轻松的题:如果送他一个拥有同样记忆和思维能力的机器人,他接受吗?他的回答很直接:“我接受,因为我想休息,我想每天能睡到八个小时。”

眼下他能睡七个小时,觉得也还行。“睡觉是我最后的底线。”把工作交给模型,把模型研发的工作最终也能交给模型,让模型自主进化!对他而言也包含了这一个具体的愿望。

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