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奥地利邮政在山区测试无人机,并在格拉茨测试自动驾驶电动车辆

奥地利邮政在山区测试无人机,并在格拉茨测试自动驾驶电动车辆 CEP
2017-08-09
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导读:奥地利邮政正在测试自主配送系统的潜力,在山区部署无人机,并在格拉茨市中心使用电动车辆“Jetflyer”。
奥地利邮政配送无人机

奥地利邮政正联合格拉茨技术大学(TU)、Energie Steiermark、SFL technologies及i-Tec Styria等合作伙伴,测试自主配送系统潜力:在山区使用无人机,在格拉茨市中心试点电动车辆“Jetflyer”。

奥地利邮政包裹与物流部门主管Peter Umundum表示:“物流4.0并非始于明日。作为创新领导者,我们正深入探索无人机和机器人配送等新解决方案,并依托国内合作伙伴的专业知识,推动‘最后一公里’自主运输物流的研发。”

山区无人机精准投递

针对山区客户,奥地利邮政计划利用无人机递送信件或小包裹。其作业流程为:无人机独立定位偏远农场,识别地面编码垫后精准降落;完成交付后返回装载点进行下一次配送。

该过程高度依赖图像识别与自主降落技术。格拉茨技术大学的Friedrich Fraundorfer解释道:“不同于GPS导航无人机,我们的设备配备摄像头和机载计算机进行实时图像评估,能够‘看见’环境并自主移动。目前团队正重点开发精细降落图像分析软件,确保无人机在识别着陆点的同时,能有效规避人员、动物及障碍物。”

ELI电动商用车平台

自主配送的起点是SFL专为社区任务开发的电动车辆“ELI”。SFL首席执行官Johann Höllwart介绍:“ELI是首款获欧洲道路许可的奥地利产电动商用车。未来它将升级为集电动/氢动力驱动于一体的移动通用平台(MUP),不仅支持无人机自主配送,还能收集交通密度、空气质量等数据。”目前,该系统已与格拉茨技术大学开展初步测试。

市区Jetflyer自动驾驶研发

格拉茨技术大学副校长霍斯特·比肖夫指出,校内研究团队正致力于赋予无人车“视觉”与“思考”能力,涵盖图像处理、机器学习及三维重建等领域,并与多方合作实施最后一公里自主物流项目。

在格拉茨市中心,四轮双座电动配送车Jetflyer已投入货物投递测试(现阶段仍有人驾驶)。该项目由奥地利邮政与施泰尔马克能源股份公司共同资助,目标是在2017年秋季实现步行区内的完全自主导航。

Jetflyer的自主概念源于RoboCup竞赛中完善的算法。机器人专家杰拉尔德·斯坦鲍泽表示:“团队正将小型自主机器人的验证经验应用于Jetflyer的概念验证。”商业版车辆正与车辆技术研究所合作改装:加装包裹箱、缩减驾驶位,并集成线控驱动传感器及导航计算机。该系统通过地图与激光雷达实现城市环境自动定位、路径规划及动态避障。

鉴于城市环境的复杂性,两名拥有RoboCup经验的员工正在软件技术研究所进行为期六个月的专项攻关,以解决自由自主导航面临的重大挑战。

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