本发明涉及一种无线通讯天线及终端设备。该无线通讯天线及终端设备，包括天线组件，所述天线组件包括天线本体，所述天线本体的外表面靠近下端的位置固定连接有调节板，所述天线本体的下端铰接有固定座板，该天线组件还连接有调节装置，所述调节装置驱动所述天线本体水平转动，且每转动设定角度后，向转动后的方向进行倾斜，找寻信号，若该天线本体在倾斜至极限角度时，仍未找寻到符合设定标准的信号，则复位，继续转动设定角度，重复上移循环；若找寻到符合设定标准的信号，停止，并保持该位置；该无线通讯天线及终端设备，结构小巧简单，使用灵活，调节方便，便于提高接受信号的能力，便于推广使用。
1、一种无线通讯天线，其特征在于，包括天线组件，所述天线组件包括天线本体，所述天线本体的外表面靠近下端的位置固定连接有调节板，所述天线本体的下端铰接有固定座板，该天线组件还连接有调节装置，所述调节装置驱动所述天线本体水平转动，且每转动设定角度后，向转动后的方向进行倾斜，找寻信号，若该天线本体在倾斜至极限角度时，仍未找寻到符合设定标准的信号，则复位，继续转动设定角度，重复上移循环；若找寻到符合设定标准的信号，停止，并保持该位置。
2、根据权利要求1所述的一种无线通讯天线，其特征在于：所述调节装置包括固定管与转动管，所述转动管位于所述固定管的上方，且可相对于固定管可转动，所述固定管与转动管的内部均开设有腔体，两组所述腔体连通，所述转动管的腔体的上端口固定连接有顶板，所述固定座板与顶板固定连接，所述调节装置包括驱动机构，所述驱动机构驱动转动管转动，且转动一定角度后等待所述天线本体倾斜找寻信号，若倾斜至极限角度后仍未找寻到设定标准的信号，复位，所述驱动机构继续驱动转动管转动一定角度。
3、根据权利要求2所述的一种无线通讯天线，其特征在于：所述驱动机构包括与固定管管壁固定的驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有转动卡盘，所述转动卡盘配合连接有转动盘，所述转动盘的中心处转动连接有固定杆，所述固定杆的一端与固定管的底端固定连接，所述转动盘绕固定杆转动，所述转动盘的外表面还固定连接有转动内管，所述转动内管跟随转动盘转动，所述转动内管的外表面固定连接有连接臂体，所述连接臂体的另一端与所述转动管固定连接。
4、根据权利要求3所述的一种无线通讯天线，其特征在于：所述转动卡盘的表面设置有环状卡槽，且环状卡槽的相对侧壁开设有导出槽，两组导出槽错位设置，且两组导出槽之间设置有渐变条，所述转动卡盘的环状卡槽与转动盘表面的凸柱连接，所述转动盘的表面均匀连接有若干组凸柱，其中一组所述凸柱在所述环状卡槽滑动，由渐变条导出，此时，另一组所述凸柱进入环状卡槽。
5、根据权利要求4所述的一种无线通讯天线，其特征在于：所述环形卡槽的两侧槽顶表面分布有转动齿，所述转动齿在渐变条位置中断，所述固定管的内壁活动连接有转轴件，所述转轴件的表面固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外表面活动连接有活塞杆，所述转动内管的外表面活动连接有限定外管，所述限定外管的外表面固定连接有连接架体，所述连接架体与限定外管的底端固定连接，所述限定外管的外表面连接有活塞管，所述活塞杆的一端插入于活塞管内滑动，所述活塞管的一端与连接管件连通，所述连接管件的另一端连接有伸缩杆件，所述伸缩杆件的活动端与调节板连接，所述活塞杆在活塞管内往复一次运动，所述伸缩杆件带动天线本体倾斜并复位。
6、根据权利要求5所述的一种无线通讯天线，其特征在于：所述伸缩杆件位气动式伸缩组件，所述伸缩杆件与转动管固定连接，所述活塞管的输出端连接有连接转管，所述连接转管的下端与所述固定杆固定连接，所述连接转管的上端与连接管件的端头转动连接，并动态密封。
7、根据权利要求6所述的一种无线通讯天线，其特征在于：所述伸缩杆件的伸缩端固定连接有拉绳件，所述拉绳件的另一端与调节板固定连接，所述调节板的外表面还固定连接有弹性组件，所述弹性组件与拉绳件对称设置，所述伸缩杆件通过拉绳件带动天线本体向伸缩杆件方向倾斜。
8、一种终端设备，其特征在于，应用上述如权利要求1-7任一所述的无线通讯天线，所述设备包括外壳件，所述外壳件的内腔处固定连接有升降装置，所述升降装置的驱动端固定连接有移动管，所述天线组件设置于移动管的上端面，所述升降装置驱动天线组件从内腔处移动出或收入于内腔处；所述天线本体为伸缩折叠式天线。
9、一种无线通讯天线的通讯方法，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的无线通讯天线，该方法包括，
获得找寻指令，驱动天线本体朝某方向进行倾斜，找寻符合设定标准的信号；
若该天线本体在倾斜至极限角度时，仍未找寻到符合设定标准的信号，则天线本体复位，转动设定角度，重复上移循环；
若找寻到符合设定标准的信号，则天线本体停止倾斜，并保持该位置。
10、根据权利要求9所述的一种无线通讯天线的通讯方法，其特征在于：该方法还包括下述A或/和B特征，
A，该方法包括，基于定位传感器获得天线本体的指向数据以及倾斜数据；在找寻到符合标准的信号时，所述定位传感器获得天线本体的指向数据以及倾斜数据；当天线本体整体被转动时，基于指向数据以及倾斜数据，所述调节装置驱动天线本体动作，直至天线本体的指向与倾斜符合上述数据；
B，该方法包括，采集得到基于信号所播放的语音数据，基于语音数据内的声音大小以及噪音值判断信号是否符合设定标准的信号。
一种无线通讯天线及终端设备
技术领域
本发明属于通信天线技术领域，具体涉及一种无线通讯天线及终端设备。
背景技术
随着移动通信系统的需求日益增大，国内和国外运营商对网络质量要求越来越高，特别是对城市密集城区和楼层高地区，要求天线下倾角大、小区覆盖密以及相互之间干扰小，一般的机械天线很难满足这些要求，只有电调天线才能满足上述要求。因为电调天线可以通过改变共线阵天线振子的相位、改变垂直分量和水平分量的幅值大小、以及改变合成分量场强强度，从而使天线的垂直方向性图下倾，同时又使整个方向性图在服 务小区扇区内减少覆盖面积但又不产生干扰。电调天线下倾角度在1度到5度变化时，其电调天线方向图与机械天线的大致相同；当下倾角度在5度到10度变化时，其电调天线方向图较机械天线有明显不同，这时电调天线方向图形状改变不大，主瓣方向覆盖距离明显缩短，整个天线方向图都在本基站扇区内。
现有技术均采用多调节装置或组件对天线的指向、角度情况进行调节，结构复杂，驱动装置多，不便于精准定位调节天线，且现有技术一般都是通过手动或者遥控来调节天线角度，十分不便。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的无线通讯天线及终端设备。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种无线通讯天线，包括天线组件，所述天线组件包括天线本体，所述天线本体的外表面靠近下端的位置固定连接有调节板，所述天线本体的下端铰接有固定座板，该天线组件还连接有调节装置，所述调节装置驱动所述天线本体水平转动，且每转动设定角度后，向转动后的方向进行倾斜，找寻信号，若该天线本体在倾斜至极限角度时，仍未找寻到符合设定标准的信号，则复位，继续转动设定角度，重复上移循环；若找寻到符合设定标准的信号，停止，并保持该位置。
作为本发明的进一步优化方案，所述调节装置包括固定管与转动管，所述转动管位于所述固定管的上方，且可相对于固定管可转动，所述固定管与转动管的内部均开设有腔体，两组所述腔体连通，所述转动管的腔体的上端口固定连接有顶板，所述固定座板与顶板固定连接，所述调节装置包括驱动机构，所述驱动机构驱动转动管转动，且转动一定角度后等待所述天线本体倾斜找寻信号，若倾斜至极限角度后仍未找寻到设定标准的信号，复位，所述驱动机构继续驱动转动管转动一定角度。
作为本发明的进一步优化方案，所述驱动机构包括与固定管管壁固定的驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有转动卡盘，所述转动卡盘配合连接有转动盘，所述转动盘的中心处转动连接有固定杆，所述固定杆的一端与固定管的底端固定连接，所述转动盘绕固定杆转动，所述转动盘的外表面还固定连接有转动内管，所述转动内管跟随转动盘转动，所述转动内管的外表面固定连接有连接臂体，所述连接臂体的另一端与所述转动管固定连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述转动卡盘的表面设置有环状卡槽，且环状卡槽的相对侧壁开设有导出槽，两组导出槽错位设置，且两组导出槽之间设置有渐变条，所述转动卡盘的环状卡槽与转动盘表面的凸柱连接，所述转动盘的表面均匀连接有若干组凸柱，其中一组所述凸柱在所述环状卡槽滑动，由渐变条导出，此时，另一组所述凸柱进入环状卡槽。
作为本发明的进一步优化方案，所述环形卡槽的两侧槽顶表面分布有转动齿，所述转动齿在渐变条位置中断，所述固定管的内壁活动连接有转轴件，所述转轴件的表面固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的外表面活动连接有活塞杆，所述转动内管的外表面活动连接有限定外管，所述限定外管的外表面固定连接有连接架体，所述连接架体与限定外管的底端固定连接，所述限定外管的外表面连接有活塞管，所述活塞杆的一端插入于活塞管内滑动，所述活塞管的一端与连接管件连通，所述连接管件的另一端连接有伸缩杆件，所述伸缩杆件的活动端与调节板连接，所述活塞杆在活塞管内往复一次运动，所述伸缩杆件带动天线本体倾斜并复位。
作为本发明的进一步优化方案，所述伸缩杆件位气动式伸缩组件，所述伸缩杆件与转动管固定连接，所述活塞管的输出端连接有连接转管，所述连接转管的下端与所述固定杆固定连接，所述连接转管的上端与连接管件的端头转动连接，并动态密封。
作为本发明的进一步优化方案，所述伸缩杆件的伸缩端固定连接有拉绳件，所述拉绳件的另一端与调节板固定连接，所述调节板的外表面还固定连接有弹性组件，所述弹性组件与拉绳件对称设置，所述伸缩杆件通过拉绳件带动天线本体向伸缩杆件方向倾斜。
一种终端设备，所述设备包括外壳件，所述外壳件的内腔处固定连接有升降装置，所述升降装置的驱动端固定连接有移动管，所述天线组件设置于移动管的上端面，所述升降装置驱动天线组件从内腔处移动出或收入于内腔处；所述天线本体为伸缩折叠式天线。
一种无线通讯天线的通讯方法，该方法包括，
获得找寻指令，驱动天线本体朝某方向进行倾斜，找寻符合设定标准的信号；
若该天线本体在倾斜至极限角度时，仍未找寻到符合设定标准的信号，则天线本体复位，转动设定角度，重复上移循环；
若找寻到符合设定标准的信号，则天线本体停止倾斜，并保持该位置。
作为本发明的进一步优化方案，该方法包括，基于定位传感器获得天线本体的指向数据以及倾斜数据；在找寻到符合标准的信号时，所述定位传感器获得天线本体的指向数据以及倾斜数据；当天线本体整体被转动时，基于指向数据以及倾斜数据，所述调节装置驱动天线本体动作，直至天线本体的指向与倾斜符合上述数据；
作为本发明的进一步优化方案，该方法包括，采集得到基于信号所播放的语音数据，基于语音数据内的声音大小以及噪音值判断信号是否符合设定标准的信号。
本发明的有益效果在于：本发明申请人采用单电机控制天线本体转动并倾斜，基于终端设备，自动的进行信号找寻，其设置转动卡盘，通过其表面的，驱动转动盘转动一定的角度后，通过其环形卡槽的两侧槽顶表面分布的转动齿与转动齿轮配合，通过转动齿轮表面的活塞杆在活塞管内的移动，使伸缩杆件伸长或缩短，从而调节天线本体的角度，使天线本体绕其与固定座板的铰接处转动，从而便于更好的找寻信号，确定信号最佳的位置，在本申请的方案中，通过驱动电机控制天线本体转动以及倾斜，减小多控制件之间的配合定位问题，提高定位精度，同时节省空间，将多器件集结在腔体内，通过拉绳件贯穿顶板的方式，进一步提高了整体的密闭性，便于该天线在户外使用，使其具有较长的实用寿命；整个无线通讯天线及终端设备，结构小巧简单，使用灵活，调节方便，便于提高接受信号的能力，便于推广使用。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的带有外壳件的终端设备的结构示意图；
图3是本发明的天线组件伸出外壳件后的结构示意图；
图4是本发明的天线本体倾斜后的结构示意图；
图5是本发明的调节装置的结构示意图；
图6是本发明的图5中的部分放大结构示意图；
图7是本发明的图6中去除固定杆、转动内管、限定外管后的结构示意图；
图8是本发明的相比图6另一视角的限定外管的结构示意图；
图9是本发明的图8的内部结构示意图；
图10是本发明的转动盘与转动卡盘相互配合的结构示意图；
图11是本发明的图10的俯视结构示意图。
图中：1、外壳件；11、升降装置；2、天线组件；21、天线本体；22、调节板；23、固定座板；31、弹性组件；32、拉绳件；33、伸缩杆件；34、连接管件；35、转轴件；36、转动齿轮；37、活塞杆；38、活塞管；39、连接转管；4、移动管；41、固定管；42、转动管；43、腔体；44、顶板；45、连接架体；46、连接臂体；51、固定杆；52、转动内管；53、限定外管；61、转动盘；62、转动卡盘；63、驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图3-图11所示，一种无线通讯天线，包括天线组件2，所述天线组件2包括天线本体21，所述天线本体21的外表面靠近下端的位置固定连接有调节板22，所述天线本体21的下端铰接有固定座板23，该天线组件2还连接有调节装置，所述调节装置驱动所述天线本体21水平转动，且每转动设定角度后，向转动后的方向进行倾斜，找寻信号，若该天线本体21在倾斜至极限角度时，仍未找寻到符合设定标准的信号，则复位，继续转动设定角度，重复上移循环；若找寻到符合设定标准的信号，停止，并保持该位置。
在本方案中，进一步的，所述调节装置包括固定管41与转动管42，所述转动管42位于所述固定管41的上方，且可相对于固定管41可转动，所述固定管41与转动管42的内部均开设有腔体43，两组所述腔体43连通，所述转动管42的腔体43的上端口固定连接有顶板44，所述固定座板23与顶板44固定连接，所述调节装置包括驱动机构，所述驱动机构驱动转动管42转动，且转动一定角度后等待所述天线本体21倾斜找寻信号，若倾斜至极限角度后仍未找寻到设定标准的信号，复位，所述驱动机构继续驱动转动管42转动一定角度。顶板44采用可以硬质骨架设计，在骨架表面铺设弹性橡胶件进行密封腔体43。
其中，所述驱动机构包括与固定管41管壁固定的驱动电机63，所述驱动电机63的驱动端固定连接有转动卡盘62，所述转动卡盘62配合连接有转动盘61，所述转动盘61的中心处转动连接有固定杆51，所述固定杆51的一端与固定管41的底端固定连接，所述转动盘61绕固定杆51转动，所述转动盘61的外表面还固定连接有转动内管52，所述转动内管52跟随转动盘61转动，所述转动内管52的外表面固定连接有连接臂体46，所述连接臂体46的另一端与所述转动管42固定连接。
其中，驱动电机63可以选用步进电机也可以选用伺服电机，在本实施例中选用步进电机配合使用，该实施例中的步进电机是指其把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的电动机，在自动控制装置中作为执行元件，每输入一个脉冲信号，步进电机前进一步。步进电机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合，步进电机的优点是没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低。
最佳的，本实施例的方案搭配控制机使用，通过控制机实现更多的控制功能，其中，控制机可以选用单片机，具体型号可以根据实际的使用进行确定。
如图10与图11所示，所述转动卡盘62的表面设置有环状卡槽，且环状卡槽的相对侧壁开设有导出槽，两组导出槽错位设置，且两组导出槽之间设置有渐变条，所述转动卡盘62的环状卡槽与转动盘61表面的凸柱连接，所述转动盘61的表面均匀连接有若干组凸柱，其中一组所述凸柱在所述环状卡槽滑动，由渐变条导出，此时，另一组所述凸柱进入环状卡槽。
进一步的，如图5至图7所示，所述环形卡槽的两侧槽顶表面分布有转动齿，所述转动齿在渐变条位置中断，所述固定管41的内壁活动连接有转轴件35，所述转轴件35的表面固定连接有转动齿轮36，所述转动齿轮36的外表面活动连接有活塞杆37，所述转动内管52的外表面活动连接有限定外管53，所述限定外管53的外表面固定连接有连接架体45，所述连接架体45与限定外管53的底端固定连接，所述限定外管53的外表面连接有活塞管38，所述活塞杆37的一端插入于活塞管38内滑动，所述活塞管38的一端与连接管件34连通，所述连接管件34的另一端连接有伸缩杆件33，所述伸缩杆件33的活动端与调节板22连接，所述活塞杆37在活塞管38内往复一次运动，所述伸缩杆件33带动天线本体21倾斜并复位。其中，在图5与图6中，限定外管53阻挡了转动齿轮36的实际位置，图7中，去除限定外管53以及转动内管52后，可以看到转动齿轮36，其中的活塞杆37部分为截断部分，在实际的使用中，活塞杆37插入于活塞管38的端头应当设置相应的橡胶垫片，通过橡胶垫片对活塞管38内的空间进行密闭处理，活塞杆37与橡胶垫片为铰接，活塞管38与限定外管53实际为相对固定即可，活塞管38与限定外管53的连接处可以为滑动或铰接的形式，具体尺寸可以根据转动齿轮36与活塞管38的尺寸进行选择。
所述伸缩杆件33位气动式伸缩组件，所述伸缩杆件33与转动管42固定连接，所述活塞管38的输出端连接有连接转管39，所述连接转管39的下端与所述固定杆51固定连接，所述连接转管39的上端与连接管件34的端头转动连接，并动态密封。
在本方案中，通过活塞管38被活塞杆37所挤压排出的气体，使伸缩杆件33进行伸长或缩短。
所述伸缩杆件33的伸缩端固定连接有拉绳件32，所述拉绳件32的另一端与调节板22固定连接，所述调节板22的外表面还固定连接有弹性组件31，所述弹性组件31与拉绳件32对称设置，所述伸缩杆件33通过拉绳件32带动天线本体22向伸缩杆件33方向倾斜。
具体的，在初始位置时，该伸缩杆件33为最长状态，活塞管38先对该伸缩杆件33进行抽气处理，使该伸缩杆件33收缩，此时拉动拉绳件32下移，带动调节板22翻动，在本实施例中，采用该方式，可以有效的提高整个设备的密封性，用拉绳件32取代传统杆件，可以便于该天线组件2在户外长时间使用，弹性组件31最佳的选用弹性绳即可，提供相应的弹力，也可以选用弹簧等弹性部件配合使用。
在本实施例中，整个装置，在使用时，设置转动卡盘62，通过其表面的，驱动转动盘61转动一定的角度后，通过其环形卡槽的两侧槽顶表面分布的转动齿与转动齿轮36配合，通过转动齿轮36表面的活塞杆37在活塞管38内的移动，使伸缩杆件33伸长或缩短，从而调节天线本体21的角度，使天线本体21绕其与固定座板23的铰接处转动，从而便于更好的找寻信号，确定信号最佳的位置，在本申请的方案中，通过驱动电机63控制天线本体21转动以及倾斜，减小多控制件之间的配合定位问题，提高定位精度，同时节省空间，将多器件集结在腔体43内，通过拉绳件32贯穿顶板44的方式，进一步提高了整体的密闭性，便于该天线在户外使用，使其具有较长的实用寿命。
实施例2
如图2-图11所示，在实施例1的基础上，一种终端设备，所述设备包括外壳件1，所述外壳件1的内腔处固定连接有升降装置11，所述升降装置11的驱动端固定连接有移动管4，所述天线组件2设置于移动管4的上端面，所述升降装置11驱动天线组件2从内腔处移动出或收入于内腔处；所述天线本体21为伸缩折叠式天线。
在本实施例中，可以该终端设备可以为固定在某地的设备（如野外拍摄用装置的信号收发装置、收音装置等），通过升降装置11配合外壳件1可以很好对天线进行保护，也可以为可以跟随移动装置移动的设备(如跟随车辆移动的拍摄装置的信号收发装置、收音装置等)。
实施例3
在实施例1与实施例2的基础上，如图1所示，一种无线通讯天线的通讯方法，该方法包括，
获得找寻指令，驱动天线本体21朝某方向进行倾斜，找寻符合设定标准的信号；
若该天线本体21在倾斜至极限角度时，仍未找寻到符合设定标准的信号，则天线本体21复位，转动设定角度，重复上移循环；
若找寻到符合设定标准的信号，则天线本体21停止倾斜，并保持该位置。
进一步的，该方法包括，基于定位传感器获得天线本体21的指向数据以及倾斜数据；在找寻到符合标准的信号时，所述定位传感器获得天线本体21的指向数据以及倾斜数据；当天线本体21整体被转动时，基于指向数据以及倾斜数据，所述调节装置驱动天线本体21动作，直至天线本体21的指向与倾斜符合上述数据；
再进一步的，该方法包括，采集得到基于信号所播放的语音数据，基于语音数据内的声音大小以及噪音值判断信号是否符合设定标准的信号。
具体的，该方法所采用的天线以及设备，配合语音采集装置使用，一般设置麦克风，采集基于信号所播放的语音数据，读取并分析其中的语音清晰度，基于该语音清晰度，来判断信号是否符合标准。
进一步的，对语音清晰度进行分级设置，基本的，需要设置三组标准，在本实施例中设为标准A、标准B与标准C，在标准A时，即确定该语音数据清晰，此时，确定天线本体21的指向数据以及倾斜数据即可；在标准B时，即该语音数据较为清晰，此时仍记录该位置的天线本体21的指向数据以及倾斜数据，当天线本体21旋转一周后，其仍然无法找寻到标准A的信号时，此时，通过控制机控制调节装置，将天线本体21转动至标准B的位置（包括方向以及倾斜角度）；当标准B的数据为多个时，该控制机控制调节装置，驱动天线本体21依次转动各个位置，设备的表面可以设置确定按钮（也可以无线发送确定指令），通过人工的方式确定该位置；在标准C时，调节装置继续调节天线本体21动作。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
