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2018终结者里竟然没液态机器人，原来专利权在中国

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2015-11-12

导读：近日中科院理化所与清华大学医学院联合研究小组研发出世界首个自主运动的可变形液态金属机器。研究论文迅速被数十个

近日中科院理化所与清华大学医学院联合研究小组研发出世界首个自主运动的可变形液态金属机器。

研究论文迅速被数十个知名科学杂志或专业网站专题报道，在国际上引起重要反响和热议。

由研究员刘静带领研究组于世界上首次发现了一种异常独特的现象和机制，即液态金属可在吞食少量物质后，以可变形机器形态长时间高速运动，实现了无需外部电力的自主运动，从而为研制实用化智能马达、血管机器人、流体泵送系统、柔性执行器乃至更为复杂的液态金属机器人奠定了理论和技术基础。

研究揭示，置于电解液中的镓基液态合金可通过“摄入”铝作为食物或燃料提供能量，实现高速、高效的长时运转，一小片铝即可驱动直径约5 mm的液态金属球实现长达1个多小时的持续运动，速度高达每秒5厘米。

这种柔性机器既可在自由空间运动，又能于各种结构槽道中蜿蜒前行;令人惊讶的是，它还可随沿程槽道的宽窄自行作出变形调整，遇到拐弯时则有所停顿，好似略作思索后继续行进，整个过程仿佛科幻电影中的机器人现身一般。

应该说，液态金属机器一系列非同寻常的习性已相当接近一些自然界简单的软体生物，比如：能“吃”食物(燃料)，自主运动，可变形，具备一定代谢功能(化学反应)，因此作者们将其命名为液态金属软体动物。

在迄今所发展的各种柔性机器中，自主型液态金属机器所表现出的变形能力、运转速度与寿命水平等均较为罕见，这为其平添了诸多重要用途。

作为具体应用器件之一，还特别展示了首个无需外界电力的液态金属泵，通过将其限定于阀座内，可达到自行旋转并泵送流体的目的，据此可快速制造出大量微泵，满足诸如药液、阵列式微流体的输运等，成本极低;若将此类柔型泵用作降温，还可实现高度集成化的微芯片冷却器;进一步的应用可发展成血管或腔道机器人甚至是可自我组装的液态金属智能机器等。