2009年，谷歌公司宣布，斯坦福大学人工智能实验室主任、谷歌工程师及谷歌街景地图服务创造者之一的塞巴迪斯安·特龙（Sebastian Thrun）领导组建一个谷歌团队，归属谷歌旗下的Google X实验室，开始研发全自动驾驶汽车。谷歌开发无人驾驶汽车的目标是为了减少交通事故、降低交通拥堵浪费的时间和能源，并将公路上行驶的汽车数量削减90%。
1、谷歌合作之道
谷歌与一些传统整车厂商的合作：2011年，谷歌与福特战略合作，福特将采用谷歌的“Prediction API”，开发能对汽车行驶内容进行分析并判断前行路线的智能汽车。2014年，谷歌在CES展会上推出车载系统Android Auto，同时，谷歌还成立了开放汽车联盟（Open Automotive Alliance）。该联盟包括奥迪、通用、本田、现代等多家汽车企业，联盟成员承诺将在2014年内将Android智能操作系统植入汽车产品。目前，2015款的现代索纳塔则为首批应用Android Auto系统的车辆。
图1 谷歌无人驾驶汽车的合作伙伴
此外，谷歌与诸多零部件厂开展合作，包括LG（提供电池作为能量供应装置）、博世（提供远程雷达）、大陆（提供部分电子器件）、英伟达（提供数据处理芯片）、Frimo（车内外饰件模具）、ZFLS（提供动力转向装置）、RCO（座椅设计）等。
2、谷歌技术之道
相比于传统汽车企业“增量渐进式”的智能汽车研发项目和战略规划，谷歌采用颠覆性的研发方法，直接以智能汽车的终极形式——“机器人系统为核心”的自主智能非联网方式的无人驾驶汽车作为开发目标，针对无人驾驶车对于外部环境的感知、检测、判断、控制算法等方面进行详细研究。 
图2 谷歌无人驾驶汽车的结构组成
图2所示的谷歌无人驾驶汽车基本结构框图，该无人驾驶汽车可被配置为完全或部分地在自主模式中操作，在完全自主模式下，该汽车可以实现在没有人类交互的情况下安全行驶，即真正意义上的无人驾驶。谷歌无人驾驶汽车可包括各种子系统，例如动力系统、传感器系统、控制系统、一个或多个外围设备以及电源、计算机系统和用户接口。
3、谷歌专利之道
如图3所示，截至2015年10月，谷歌在智能汽车全球范围内共申请专利1145项，其中车联技术1073项，自动驾驶技术128项，这跟互联网公司的典型技术路线是一致的，即重车联技术轻自动驾驶技术。
图3 谷歌智能汽车专利申请随时间的分布趋势
谷歌在车联网技术中，数字地图技术专利申请为566项，排名第1，其次为路径规划和指引技术（261项）、定位技术（131项）、位置服务技术（121项）、资讯服务技术（97项）等。在自动驾驶技术中，障碍物检测技术专利申请最多，为57项，其次为驾驶模式切换技术（36项）、车道检测技术（30项）、路径规划技术（19项）、减速控制技术（16项）等。
图4 谷歌智能汽车主要专利技术申请随时间的分布趋势
谷歌专利申请区域主要集中在美国（1550项）、欧洲（236项）、中国（151项）、日本（126项）和韩国（119项）等国家，在各国家的布局仍以智能导航技术为主，兼顾车载通信和传感器检测。
图5 谷歌与博世在智能汽车主要技术的专利申请分布
博世是谷歌在智能汽车的重要合作伙伴，对谷歌和博世在智能汽车技术上的专利申请分析，如图5所示，可以看出，博世在转向控制、动力控制、人机交互、传感器检测等技术领域拥有足够的技术积累，而在导航和车载通信方面恰恰是谷歌的优势所在。谷歌通过与博世的技术互补，实现对自身无人驾驶技术全方面专利和技术的掌控。
从2009年谷歌改造自丰田普锐斯并融入地图优势，从而形成第一代无人驾驶车开始，到2011年，通过不断布局自动驾驶技术，改进传感器融合算法，改造雷克萨斯RX450h从而形成第二代无人驾驶车，直到目前，采取与零部件厂商合作，推出了自主开发的第三代无人驾驶汽车，并准备逐步从军用转向民用领域。
通过谷歌在智能汽车的发展历程可以看出，谷歌正在通过不断与整车企业和零部件厂商合作，持续不断的技术研发投入，以及在全球进行专利布局的整体策略来进军智能汽车产业，并以自己独特的方式在该产业中占据一席之地。
作者：李岩、胡小伟
来源：跨国公司智能汽车专利动向课题组
（李胜军、陈燕、汪旻梁、孙全亮、马克、李岩、何如、马永福、刘豫川、唐峰涛、胡小伟、曹俊丽、尹川、付先武、郭颖、严晨枫、邓英俊、陈飚、孙玮）
编辑：李岩
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