从人类行动学的观点来看，我们不能怀疑物质、有形物体以及外部世界的真实存在。它们的真实性，由人不是全能这个事实显示了出来。在这个世界上，有一些东西阻碍着人实现其愿望和欲望。谁要是想仅凭一道命令就能消除使他烦恼的事情，就能用较为适合他的状况取代不那么适合他的状况，那完全是徒劳的。如果他想成功，他采用的方法就必须与他所了解的事物的结构相适应。我们可以把外部世界定义为所有这样一些事物和事件的整体，这些事物和事件决定着人的行动是可行还是不可行，是成功还是失败。
一个众说纷纭的问题是，我们能否想象有形物体独立于心灵而存在；讨论这个问题是徒劳无益的。千百年中，医生的心灵并没有感觉到病菌，也没有推测它们的存在。但是，医生能否治好疾病和挽救病人的生命，却取决于病菌如何影响和是否影响病人身体器官的机能。病菌是真实存在的，因为它们的干扰或不干扰，在场或不在场，决定了治疗的结果。