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2021年8月至9月间，当事人为机器人科技S公司委托北京Y公司从德国以一般贸易方式向北京海关申报进口“扭矩传感器”共两票，申报商品编号为8479909090;
经认定，该商品应归入90318090项下。当事人的行为违反了海关监管规定，共计造成漏缴税款72530.05元人民币(其中漏缴关税64185.89元人民币，漏缴增值税8344.16元人民币)。
根据《中华人民共和国海关行政处罚实施条例》第十五条第（四）项之规定，决定对当事人处以罚款6.52万元人民币。
复盘案例中的归类思路看，是按零件的税号归类，用于机器人的零件（扭矩传感器）归入机器人所列品目零件项下。
票数不多，价值不小，漏缴7.2万，罚款6.5万，约漏缴税款的90%（根据规定，处漏缴税款30%以上2倍以下罚款。）
究其错误原因，可能是临时代替关务工作岗位的人干的，这代价可不小，归类有风险，不能不看工资条，换成4年的归类咨询年度顾问不香么。
关于传感器的归类思路应该是从2012年开始调整，2012年第11期《中国海关》杂志刊登了《“传感器”归类新规》。
继续复读一下归类思路：
归类技术委员会第十五次会议对“传感器”的归类原则如下：
一是传感器作为机器、设备、仪器的零部件，应遵循《税则》的归类原则及十六类类注二、十七类类注三、九十章章注二的规定，按具体列名优先归入八十四章、八十五章、九十章相应税目；
二是视传感器的基本特征，按照传感器感测对象相应的测量装置的整机或零件归类。例如：
这一方法不再考虑这些“传感器”具体是应用在汽车、发动机、机床、检查设备还是自动控制设备、DCS控制系统等。
但，个别特殊的“传感器”仍应具体情况具体分析。
比如，本案例中的商品“扭矩传感器”，根据GB/T7665-2005《传感器通用术语》定义：扭矩传感器：能感受扭矩并转换成可用输出信号的传感器。按以上归类思路感测量未列明的传感器归入品目90.31项下。
GB/T7665-2005《传感器通用术语》定义
传感器transducer/sensor
能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。
注1:敏感元件(sensing element)指传感器中能直接感受或响应被测量的部分
注2:转换元件(transducing element)指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分。
注3:当输出为规定的标准信号时，则称为变送器(transmitter)
关于传感器，有很多种，国标里大类是这样分的，再详细的不一一列出了，可以查看国标GB/T7665-2005。
好比人五种感官
常用传感器的归类如下：
关于传感器的叫法及归类有很多，可以通过海关归类决定或预裁定查询了解其归类思路，比如以下内容为海关归类预裁定：
我们看到R-2-5100-2022-0057“流量传感器”是归入税号8543.7099，似乎与前面思维导图不一致，品名不是归类依据，需要看具体描述。
组成：由叶轮、磁铁、霍尔感应器、插针、壳体（带出入口）组成一体，无转换电路，用途：用于家用咖啡机，与咖啡机的控制电路板配合使用，生成与流过的咖啡流量正相关的电脉冲信号。工作原理：自身无流量具体数值显示、无直接反映具体流量的信号输出，不能单独实现流量检测功能且无检测流速功能。通过插针接入咖啡机的电路，当咖啡从壳体的出入口流入/出，会带动叶轮对应转动，继而带动磁铁，使磁场对应变化，由霍尔感应器根据该磁场变化产生对应的电脉冲信号，输出到咖啡机的控制电路板。后续需由咖啡机的控制电路板读取所产生的电脉冲信号，根据脉冲数量运算处理，才能得出具体的咖啡流量数值。咖啡机工作原理：把咖啡粉装到滤网上，按下控制开关，水箱通过发热管发热，由输水管道路过咖啡粉形成咖啡液，咖啡液通过开关的选择（单杯还是双杯）来控制咖啡液的流量
上述商品由叶轮、磁铁、霍尔感应器、插针、壳体（带出入口）组成，可将咖啡流动带动的叶轮旋转信号转变为脉冲电信号，用于测量咖啡流量，本身不具有完整的测量功能且具有将叶轮旋转信号转换成脉冲电信号的独立功能，符合税则税目85.43及其子目条文的描述，根据归类总规则一及六，应将其归入税则号列8543.7099。
相关编号：D-1-0000-2008-0413决定税号：85437099
商品名称：KUBLER增量轴套编码器；规格型号：8.3620.506E.2500.0019。编码器内部有一径向线栅和空隙的光电码盘，在光源和一个接受器之间旋转,采用光电扫描原理工作, 产生一个与接受光成比例的正弦信号,把机械位移量变为电信号,用于测量机床工作轴的转速、转动方向及移动角度和相对距离。
该商品为一种旋转编码器，可将旋转位移信号转变为电信号，用于测量机床工作轴的转速、转动方向及移动角度等。
《税则》税目90.31的商品描述为“本章其他税号未列名的测量或检验仪器、器具及机器”。
从产品构成来看，该税目项下的测量或检验仪器一般由测量部件、计算部件、结果显示部件等组成，测量值能够直接读数及使用。而旋转编码器产生的相应脉冲信号需要输出至计算机控制系统进行计算后得出转速数据，本身仅是脉冲电信号的发生装置，不具有完整的测量功能，尚不构成税目90.31的测量或检验仪器的特征，根据归类总规则一，不能归入税目90.31项下；该商品通过光电感应将旋转板的位置转化为电脉冲信号，具有电气器具的特征，且不具备第九十章计量、检验仪器仪表的特征，符合《税则》及《税则注释》第八十五章总注释的描述。
该产品必须安装在另一台机器或器具上，或安装在一套较复杂的设备中才能执行其功能，但该功能不同于所装机器设备的功能，并在上述机器设备操作中并不起必不可少的和不可分割的作用，符合《税则》及《税则注释》对“独立功能”的描述。
而且，旋转编码器完成的功能——将旋转运动转换成编码电信号——在《税则》上没有列名，因此，根据归类总规则一及六，应按其他未列名电气设备归入税则号列8543.7099。公告2008-083（归类决定编号：Z2008-197）
传感器的工作原理通常涉及到两个主要步骤：首先，它通过敏感元件感知特定类型的物理或化学变化；然后，装置会通过转换元件，将这些感知到的变化转换成电信号，可以是模拟信号或数字信号。
所谓“可用输出信号”，整体含义指的是传感器对外部输入的响应，该信号应能被电子设备或系统接收并读出，以供进一步处理。在一些传感器中，这种输出信号会直接反映被测量环境的具体状态，例如温度传感器就能输出电信号表示具体的温度数值。
在咖啡机流量计的例子中，其生成的“脉冲信号”虽然能表示咖啡流动的情况，但这个信号本身并不直接反映具体的流量数值，而需要配合控制电路板的处理才能得出流量信息。
因此，虽然符合传感器的基础定义，但如果按照严格的分类，可能会将其视为一种特殊的传感器或转换器，而不单纯是一个完全的测量型传感器。
再看三个温度传感器，都是通过热敏电阻（NTC）的特性测温，一个归可变电阻，一个归温度计，分析时仍需要从具体结构上去判断，有些归类决定/预裁定是不能直接照抄作业的，找海关也申请一个预裁定比较稳妥，当然也欢迎找我聊。
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