江苏镌极智能科技有限公司重磅发布全地形磁吸附爬壁机器人。
产品概述：
江苏镌极智能科技有限公司推出国内首款全地形磁吸附爬壁机器人 ，突破高空作业、越障及内外折角跨越等关键技术，填补国内复杂环境高空自动化作业市场空白。该产品适用于船舶、化工等重工业领域，提供高效、安全的高空作业解决方案。
核心优势：
卓越性能 ：负载/自重比达2:1，可搭载协作机器人完成高空焊接、打磨等复杂任务。
自主可控 ：攻克精密减速器、电机、伺服系统等“卡脖子”技术，关键部件100%国产化。
创新技术 ：采用大磁隙永磁吸附技术 与阵列化大负载磁吸技术 ，结合磁吸力感知调节与预警机制，实现复杂三维壁面全地形适应能力。
智能作业 ：支持多传感器融合建图、定位、路径规划及自主决策，具备环境感知、避障及力反馈补偿能力，适应罐体、船舶等曲面作业需求。
应用场景：
适用于造船、石化、能源（水电/火电/风电/核电）等行业的高空检测、焊接、涂装、打磨等作业，助力企业提升安全性、效率及作业质量。
以造船、石化等高端行业的部分场景为例，镌极爬壁机器人系统能够携带机器人及末端操作设备在空中提供自动化作业可能，并根据客户需求提供涵盖软硬件、算法及服务的综合解决方案，完成高空场景的多个工艺一体化作业。这在功能、性能和服务上与市面上的多家高空机器人产品实现了巨大差异化。
在实际作业流程中，镌极爬壁机器人还能够实现多传感器融合下的复杂场景实时建图、定位、路径规划及自主决策。同时，由于镌极爬壁机器人还具备环境感知和避障、补偿力反馈机制赋予强越障能力，当机器人遇到复杂地形，可以自主调整轮面以增加环境适应性，且借助力磁耦合设计及控制算法实现，使整机维持极高综合负载能力条件下能耗最优。这使得镌极爬壁机器人具有不同复杂曲面适应力，能够更好实现复杂壁面作业，也意味着机器人能够很轻松切入罐体、船舶等行业的焊接、涂装、打磨、检测等全新领域，提供高性能、高精度且高度智能化的全新解决方案。
未来镌极爬壁机器人将主要面向重大工业领域提供机器人应用与解决方案，特别是在高空、密闭环境等危险作业环境，能通过机器人系统来帮助企业实现高空作业自动化，提高作业安全性、效率和质量。有望用于例如造船、石化、水电、火电、风电、核电等行业的船舶内部检修、储罐外表检测、大型钢结构、水冷壁、风塔等高空作业等。
公司介绍：
江苏镌极智能科技有限公司是一家专注于壁面移动机器人及高端数控系统相关产品研发与应用的科技创新企业，在上海、苏州和张家港设有研发中心、生产和测试实验基地。
公司与哈尔滨工业大学、上海交通大学等国内一流高校开展课题研究、共建研发中心，是上海交通大学科技成果转化项目公司。创始人赵言正老师来自于上海交通大学机器人所，是全国从事壁面移动机器人及数控系统研究的知名专家，曾荣获国家科技进步奖、省部级科技进步奖多项，核心团队全面掌握从底层算法到产品化的核心技术，创造性地研发出具有复杂壁面全地形适应能力的磁吸附智能爬壁机器人系列产品，为造船、石化、大型钢构、水电、风能、核能等领域的全自动焊接、打磨、检测、除锈等相关作业提供复杂恶劣场景无人化定制解决方案。
镌极科技以争做壁面移动机器人和高端智能制造领导者为己任，用科技服务社会，以创新引领未来，致力于打造国际一流的壁面移动机器人与数控系统品牌。
创始人介绍：
赵言正，男，现为上海交通大学机器人研究所研究员/博导、副所长。
1981－1985期间就读哈尔滨工业大学流体传动与控制专业，并取得学士学位；1985－1988期间就读哈尔滨工业大学 流体传动与控制专业，并取得硕士学位；1996－1999期间就读哈尔滨工业大学 机械电子专业，并取得博士学位。
1988年硕士毕业后留校进入哈尔滨工业大学机器人研究所工作，期间曾赴日本国宫崎大学留学，2002年调入上海交大。先后参加和主持了多项国家863高技术计划课题、两项黑龙江省攻关课题，获国家科技进步三等奖一项（96年），省部级科技进步一等奖两项（95、97年）、二等奖一项（2001年）、三等奖1项。
主要研究方向为特种机器人技术，研制成功壁面爬行遥控检查机器人、喷砂喷漆履带式磁吸附爬壁机器人、锅炉水冷壁排管清扫检测爬壁机器人、壁面清洗爬壁机器人、六自由度并联机器人仿真平台、中国菜肴自动烹饪机器人、空间太阳电池自动封装机器人系统等。
发表论文50多篇，其中四检收录30多篇。2000年获黑龙江省青年科技奖，2001年获黑龙江省留学归国人员报国奖等荣誉称号。
技术交流：
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